技术总结
本发明涉及一种勾爪式攀爬机器人机械式吸盘机构，翻板组件，翻板组件包括中间板和转动连接于两侧的转动翻板；勾爪机构；其中每组勾爪机构包括勾爪组件；翻板机构，翻板机构包括设置于中间板上的主连接座，在两侧的转动翻板上各设置有副连接座，主副连接座直线伸缩连接；勾爪组件，其中在安装孔的底部转动连接有勾爪连接座；勾爪摆动组件，勾爪摆动组件包括旋转座，在旋转座中部转动连接有旋转驱动块，在旋转驱动块的底部固定连接有直线推动机构B；在旋转驱动块与勾爪连接座之间设置有同步连接块，同步连接块的两端分别与旋转驱动块和勾爪连接座固定连接；勾爪旋转组件，勾爪旋转组件包括固定于翻板组件的旋转驱动机构。组件包括固定于翻板组件的旋转驱动机构。组件包括固定于翻板组件的旋转驱动机构。
技术研发人员：来建良 谢江生 田利刚
受保护的技术使用者：常州嘉业智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.11.11
技术公布日：2021/2/28