具有应急转向功能的工程车的制作方法

1.本发明涉及工程车技术领域，特别是涉及一种具有应急转向功能的工程车。


背景技术：

2.大型液压动力工程车所运输的货物均是尺寸、重量超大的构件。当工程车在使用中动力单元出现故障，会造成无法行驶，不能快速靠边让道，而占据通道的较大空间。
3.因此会配备相应的应急转向装置。现有技术中的应急转向装置大多为外结构式，当工程车出现故障时需要较长时间去调配，耽误较长时间，造成通道长时间堵塞，严重影响其他车辆或行人通行。如占用的是社会公共道路时会造成不良的社会影响。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种具有应急转向功能的工程车。
5.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有应急转向功能的工程车，其包括行走系统、驱动所述的行走系统进行转向的转向系统、为所述的转向系统提供动力源的动力系统以及控制系统，所述的动力系统与所述的转向系统相连接，所述的控制系统分别与所述的动力系统、转向系统相连接，所述的转向系统与所述的行走系统相连接，所述的转向系统包括转向控制部件、转向驱动部件以及转向执行单元，所述的动力系统、控制系统与所述的转向控制部件相连接，所述的转向控制部件与所述的转向驱动部件相连接，所述的转向驱动部件与所述的转向执行单元相连接，所述的转向系统还包括应急动力部件，所述的应急动力部件安装在所述的行走系统上，所述的应急动力部件与所述的控制系统、转向控制部件相连接，当所述的动力系统处于工作状态时，所述的动力系统带动所述的转向控制部件、转向驱动部件以及转向执行单元完成转向；当所述的动力系统处于故障状态时，所述的行走系统驱动所述的应急动力部件动作，所述的应急动力部件带动所述的转向控制部件、转向驱动部件以及转向执行单元完成转向。
6.优选地，所述的行走系统包括轮轴、设置在所述的轮轴上的车轮，所述的应急动力部件安装在所述的轮轴上，即可以通过所述的轮轴的转动驱动所述的应急动力部件的动作。
7.优选地，所述的应急动力部件为泵，所述的泵可以采用如液压泵。
8.优选地，所述的转向系统还包括用于检测所述的转向系统转向角度的转向检测部件，所述的转向检测部件分别与所述的控制系统、转向驱动单元相连接。
9.进一步优选地，所述的转向检测部件为角度传感器。
10.优选地，所述的工程车还包括用于显示车辆状态的显示部件，所述的显示部件与所述的控制系统相连接，所述的显示部件为显示器、显示屏等。
11.优选地，所述的转向系统还包括转向储能部件，所述的转向储能部件设置在所述
的动力系统、转向控制部件之间，当所述的动力系统处于故障状态时，所述的应急动力部件、转向储能部件同时为所述的转向控制部件提供动力，在所述的动力系统正常工作时，所述的转向储能部件会存储部分的能量，在所述的动力系统出现故障时，所述的转向储能部件将储能进行释放，辅助所述的应急动力部件向所述的转向控制部件供能。
12.优选地，所述的控制系统采用微电控制器。
13.优选地，所述的转向控制部件采用控制阀。
14.优选地，所述的转向驱动部件采用马达或者油缸，进一步优选地，所述的马达为液压马达，所述的油缸为液压油缸。
15.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明将行走系统与应急动力部件相关联，满足当工程车的动力系统故障时皆可实现转向动作功能，使工程车辆快速靠边让道；本发明结构简单，不需额外增设应急动力源，节省了成本，响应迅速，方法新颖，节能环保。
附图说明
16.附图1为本实施例的控制示意图框图；附图2为本实施例中泵的安装示意图。
17.以上附图中：10、轮轴；11、车轮；2、应急动力部件。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.一种具有应急转向功能的工程车，如图1所示，主要包括：行走系统、转向系统、动力系统、控制系统、显示部件等。其中：动力系统为转向系统提供动力源，动力系统采用如液压动力系统；控制系统采用微电控制器，分别与动力系统、转向系统相连接，微电控制器设置相关控制软件及硬件与车辆本身控制系统集成一体。
22.行走系统实现车辆的行走，包括轮轴10、设置在轮轴10上的车轮11。
23.转向系统与行走系统相连接，驱动行走系统进行转向，转向系统具体包括转向控制部件、转向驱动部件、转向执行单元、转向检测部件以及转向储能部件等。其连接关系为：转向控制部件与动力系统、控制系统相连接，转向驱动部件与转向控制部件相连接，转向执行单元与转向驱动部件相连接，转向检测部件分别与控制系统、转向驱动部件相连接，转向储能部件设置在动力系统、转向控制部件之间。
24.转向控制部件采用如控制阀；转向驱动部件采用如液压马达或者液压油缸；转向检测部件用于检测转向系统转向角度，采用如角度传感器；转向执行单元具体为转向轮轴。控制阀、液压马达或者液压油缸、角度传感器为工程车上自带。
25.在本实施例中：转向系统还包括应急动力部件，应急动力部件与控制系统、转向控制部件相连接，应急动力部件安装在工程车的行走系统上，具体为，应急动力部件2安装在轮轴10上，可以通过连接件与轮轴10固定，可随轮轴10转动，如图2所示。应急动力部件为泵，如采用液压泵。
26.显示部件用于显示车辆状态，可显示发动机故障状态，安全级别，现有转角状态，液压系统压力等。显示部件与控制系统相连接，显示部件采用如显示器、显示屏等，工程车上自带。
27.当动力系统正常工作时，动力系统带动转向控制部件、转向驱动部件以及转向执行单元完成转向，同时，转向储能部件会存储部分的液压油。此时，应急动力部件不工作。当动力系统出现故障时，控制系统检测到动力系统的故障信号时，立即启动应急动力部件，此行走系统驱动应急动力部件动作，应急动力部件带动转向控制部件、转向驱动部件以及转向执行单元完成转向，同时：转向储能部件将储存的液压油进行释放，辅助应急动力部件向转向控制部件提供液压油。
28.以液压驱动为例，当动力系统正常工作时，液压动力系统向控制阀提供液压油，控制阀调节后向液压油缸或者液压马达的高压液压油，最终驱动转向轮轴转向。当动力系统出现故障时，微电控制器检测到液压动力系统的故障信号时，立即启动液压泵，车辆未停止之前，利用轮轴滑行驱动液压泵，操作人员根据实际情况需要调整车辆方向时即可控制阀、使液压泵的液压油流向控制阀，通过控制阀向液压油缸或者液压马达提供高压液压油，驱动转向轮轴转向，实现应急转向动作。
29.整个过程中：微电控制系统负责正常行车状态及应急状态的切换，角度传感器实施监控转向角度，液压动力系统、液压泵、控制阀、角度传感器均在微电控制系器下协调工作，显示器显示动力系统故障级别及状态，显示角度传感器角度状态，显示液压泵的压力及流量状态等。
30.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。