技术总结
本发明实施例提供的一种转向系统，包括：转向机构总成、转向油缸总成和转向电比例阀组；转向机构总成包括：转向器，用于控制回油油路和高压油路分别与转向油缸总成连接；转向器中设置有第一负载反馈口，第一负载反馈口连接压力传感器；转向电比例阀组包括：负载反馈阀和电比例换向阀；负载反馈阀连接压力传感器；电比例换向阀分别与高压油路和回油油路连接，电比例换向阀通过第一油路和第二油路与负载反馈阀连接，第一油路中流向负载反馈阀，第二油路中流向电比例换向阀；第二油路和回油油路通过电比例换向阀与转向油缸总成连接。本发明提升转向系统响应速度，且能够实现人工驾驶与无人驾驶两种模式切换。无人驾驶两种模式切换。无人驾驶两种模式切换。
技术研发人员：杨楠 郭剑锋 杨德清 杨程 张勇 赵毅
受保护的技术使用者：航天重型工程装备有限公司
技术研发日：2020.12.17
技术公布日：2021/3/28