一种综合管廊内管道运输用电动牵引车及其使用方法与流程

1.本发明涉及综合管廊内管道运输技术领域，尤其涉及一种综合管廊内管道运输用电动牵引车及其使用方法。


背景技术：

2.综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和生命线。
3.综合管廊内设备安装，材料运输是一大难题，从吊装口到安装位置要300米，廊内所有材料约700吨，需通过狭窄通道运输，一根管道重达1吨以上，人工搬运管道需要8人以上方可勉强缓慢运输，人工用力不均，易造成人员夹伤，安全隐患非常大，由于管道的质量过高，劳动强度非常高，会急速消耗工人的体力，而且运输的速度非常缓慢，搬运的效率非常低，搬运的劳动力成本非常高，不符合经济效益，为此，提出一种综合管廊内管道运输用电动牵引车及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中人工搬运劳动强度大、安全隐患高、劳动力成本高、效率低的缺点，而提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种综合管廊内管道运输用电动牵引车，包括承重底座，所述承重底座的侧面转动连接有方向杆，所述承重底座转动套接在方向杆的表面，所述方向杆的底端固定连接有前轮，所述方向杆的底端固定连接有激光发射器，所述方向杆的顶端固定连接有刹车杆，所述承重底座的内侧壁固定连接有电动机，所述电动机的输出端固定连接有驱动杆，所述承重底座的内部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的两端固定连接有承重轮，所述承重底座的侧面固定连接有挡板，所述承重底座的内部固定连接有电瓶，所述电动机与电瓶之间电性连接，所述承重底座的顶端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的表面固定连接有第一滑槽，所述缓冲板的内部底端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端固定连接有支撑块，所述第一支撑杆的侧面与第一滑槽滑动连接，所述缓冲板的底端固定连接有气塞，所述气塞的侧面与承重底座滑动连接，所述承重底座的内侧壁固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的表面滑动套接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与承重底座固定连接，所述第二弹簧的另一端与第一滑块固定连接，所述第一滑块的表面转动连接有减震杆，所述减震杆的另一端与气塞转动连接，所述承重底座的内部开设有辅助缓冲装置，所述支撑块的顶端固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴的表面转动套接有固定装置，所述承重底座的内部固定连接有第四弹簧杆，所述第四弹簧杆的右端固定连接有重物块，所述重物块的侧面与承重
底座滑动连接，所述承重底座的内侧壁固定连接有稳定装置。
7.优选地，所述辅助缓冲装置包括开设在承重底座内部的第二滑槽，所述第二滑槽的内侧底部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶端固定连接有减震板，所述第二滑块的侧面与第二滑槽滑动连接，所述承重底座的内部开设有气道，所述气道的内侧壁固定连接有第一弹簧杆，所述第一弹簧杆的左端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的左端固定连接有橡皮碗，所述橡皮碗的侧面与气道滑动连接，所述第一传动杆的侧面固定连接有固定绳，所述固定绳的另一端与第二滑块固定连接。
8.优选地，所述固定装置包括转动套接在第二转动轴表面的第一固定杆，所述第一固定杆的侧面固定连接有第二弹簧杆，所述第二弹簧杆的另一端固定连接有固定块，所述固定块的底端与第二转动轴滑动连接，所述第一固定杆的另一端转动连接有第二固定杆，所述第一固定杆的底端固定连接有第三弹簧杆，所述第三弹簧杆的另一端与支撑块固定连接。
9.优选地，所述稳定装置固定连接在承重底座内侧壁的第五弹簧杆，所述第五弹簧杆的左端固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的侧面与承重底座滑动连接，所述第二支撑杆的侧面固定连接有第六弹簧杆，所述第六弹簧杆的另一端固定连接有限位块。
10.优选地，所述减震板由碳素弹簧钢制作，所述减震板为圆弧形设计。
11.优选地，所述限位块为直角梯形。
12.优选地，所述固定绳穿过承重底座，所述固定绳的侧面与承重底座滑动连接。
13.一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的使用方法，包括以下步骤：
14.s1、现场测量综合管廊内运输通道宽度空间，根据测量的尺寸，定制采购轮轴的长度、根据最大载重量采购承重轮、电动机、电瓶等,电动机具有正反转功能，能前进和倒退，承重底座可旋转、可更换，方便车辆转向、物体形状变换和装载牢固。
15.s2、加工车架，用五块钢板两两焊接，构成承重底座，安装上装置门，在承重底座的一端安装好前轮，用将两根竖杆焊接在一起，构成方向杆，将方向杆的低端转动套接在前轮的转轴上，使方向杆可以控制前轮转动，在方向杆顶端的中间焊接一根杆并将激光发射器固定在上面，使激光发射器与前轮在一条直线上，在承重底座的侧面焊接上挡板。
16.s3、将第一转动轴安装在承重底座的内部，再将驱动杆安装在承重底座的内部，用锥齿轮使驱动杆与第一转动轴之间啮合连接，将承重轮安装在第一转动轴的两侧，将刹车片安装在承重轮上，用螺栓将刹车杆安装在方向杆的顶端，用螺栓将电动机安装在承重底座的内部，将驱动杆接在电动机的输出端上，将电瓶安装在承重底座的内部。
17.s4、组装控制电源，用电线连接电动机与电瓶，在电动机与电瓶的回路上安装控制组件，组装好后开始试车。
18.s5、试车合格之后，给车架刷漆，待油漆干后给电动牵引车贴上标签。
19.相比现有技术，本发明的有益效果为：
20.1、牵引车移动时，激光发射器发射出红色激光，激光照射的点表示牵引车朝当前方向移动后的终点，工作人员通过观察激光的位置就能准确判断出牵引车的方向，避免管道与墙壁碰撞，增加了作业的安全性，减小了出现意外的几率。
21.2、将管道吊装放置在第二固定杆上，利用管道自身的重力，使第二固定杆带动第一固定杆转动，固定块与管道接触，固定块压迫第二弹簧杆，第二弹簧杆收缩，在第二弹簧
杆的弹力作用下，固定块将管道夹住，配合第一固定杆与第二固定杆，将管道固定住，需要卸下管道时，只需要将管道吊起，由于是利用管道自身的重力将管道固定住的，当失去管道压力时，第三弹簧杆与第二弹簧杆复原，自动解除对管道的固定，省去了固定管道的步骤，提高了运输效率，减少了工人的工作量，节省了工人的体力。
22.3、放置管道时，管道与牵引车接触的一瞬间，管道会给牵引车造成一定的冲击力，此时，第一弹簧收缩，第一弹簧吸收一部分管道对牵引车的冲击力，减震板向两边张开，减震板吸收一部分管道对牵引车的冲击力，第二弹簧收缩，第二弹簧吸收一部分管道对牵引车的冲击，橡皮碗将气道内的气体压入承重底座内，承重底座内的气压增大，抵消掉一部分管道对牵引车的冲击力，几乎将管道对牵引车的冲击力完全抵消掉，很好的保护了牵引车，增加了牵引车的使用寿命，由于力的作用是相互的，也减小了牵引车对管道的反冲击力，避免了管道变形，很好的保护了管道。
23.4、当牵引车后翻时，重物块将第二支撑杆推出，限位块将第二支撑杆固定住，第二支撑杆撑住地面，阻止牵引车后翻，增加了牵引车的安全性，保障了管道运输的安全性，机械运输，节省了劳动力，提高了工作效率，有效的避免了人员夹伤。
附图说明
24.图1为本发明提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的结构示意图；
25.图2为本发明提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的部分俯视图；
26.图3为本发明提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的部分侧视图；
27.图4为图3中a处的放大图；
28.图5为本发明提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的部分背视图；
29.图6为本发明提出的一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的部分剖视图；
30.图7为图6中b处的放大图。
31.图中：1承重底座、2方向杆、3前轮、4激光发射器、5刹车杆、6电动机、7驱动杆、8第一转动轴、9承重轮、10挡板、11电瓶、12缓冲板、13第一滑槽、14第一弹簧、15第一支撑杆、16支撑块、17气塞、18滑杆、19第一滑块、20第二弹簧、21减震杆、22第二滑槽、23第二滑块、24减震板、25气道、26第一弹簧杆、27第一传动杆、28橡皮碗、29固定绳、30第二转动轴、31第一固定杆、32第二弹簧杆、33固定块、34第二固定杆、35第三弹簧杆、36第四弹簧杆、37重物块、38第五弹簧杆、39第二支撑杆、40第六弹簧杆、41限位块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
33.参照图1
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7，一种综合管廊内管道运输用电动牵引车，包括承重底座1，承重底座1的侧面转动连接有方向杆2，承重底座1转动套接在方向杆2的表面，方向杆2的底端固定连接有前轮3，方向杆2的底端固定连接有激光发射器4，方向杆2的顶端固定连接有刹车杆5，承重底座1的内侧壁固定连接有电动机6，电动机6的输出端固定连接有驱动杆7，承重底座1的内部转动连接有第一转动轴8，第一转动轴8的两端固定连接有承重轮9，承重底座1的侧面固定连接有挡板10，承重底座1的内部固定连接有电瓶11，电动机6与电瓶11之间电性连
接，承重底座1的顶端滑动连接有缓冲板12，缓冲板12的表面固定连接有第一滑槽13，缓冲板12的内部底端固定连接有第一弹簧14，第一弹簧14的顶端固定连接有第一支撑杆15，第一支撑杆15的顶端固定连接有支撑块16，第一支撑杆15的侧面与第一滑槽13滑动连接，缓冲板12的底端固定连接有气塞17，气塞17的侧面与承重底座1滑动连接，承重底座1的内侧壁固定连接有滑杆18，滑杆18的表面滑动套接有第一滑块19，第一滑块19的表面滑动套接有第二弹簧20，第二弹簧20的一端与承重底座1固定连接，第二弹簧20的另一端与第一滑块19固定连接，第一滑块19的表面转动连接有减震杆21，减震杆21的另一端与气塞17转动连接。
34.承重底座1的内部开设有辅助缓冲装置，辅助缓冲装置包括开设在承重底座1内部的第二滑槽22，第二滑槽22的内侧底部滑动连接有第二滑块23，第二滑块23的顶端固定连接有减震板24，减震板24由碳素弹簧钢制作，减震板24为圆弧形设计，碳素弹簧钢具有良好的弹性，弧形设计可以使碳素弹簧钢的弹力集中，增强了减震板24的弹力，进而增强了减震板24的缓冲能力，第二滑块23的侧面与第二滑槽22滑动连接，承重底座1的内部开设有气道25，气道25的内侧壁固定连接有第一弹簧杆26，第一弹簧杆26的左端固定连接有第一传动杆27，第一传动杆27的左端固定连接有橡皮碗28，橡皮碗28的侧面与气道25滑动连接，气体向右流动时橡皮碗28的侧面抵住气道25的墙壁，使气体不能通过橡皮碗28，当气体向左流动时，橡皮碗28向中间聚拢，使气体从橡皮碗28的边缘通过，利用橡皮碗28实现增加压强的目的，第一传动杆27的侧面固定连接有固定绳29，固定绳29穿过承重底座1，固定绳29的侧面与承重底座1滑动连接，固定绳29的另一端与第二滑块23固定连接，利用承重底座1改变固定绳29的方向。
35.支撑块16的顶端固定连接有第二转动轴30，第二转动轴30的表面转动套接有固定装置，固定装置包括转动套接在第二转动轴30表面的第一固定杆31，第一固定杆31的侧面固定连接有第二弹簧杆32，第二弹簧杆32的另一端固定连接有固定块33，固定块33的底端与第二转动轴30滑动连接，第一固定杆31的另一端转动连接有第二固定杆34，第一固定杆31的底端固定连接有第三弹簧杆35，第三弹簧杆35的另一端与支撑块16固定连接。
36.承重底座1的内部固定连接有第四弹簧杆36，第四弹簧杆36的右端固定连接有重物块37，重物块37的侧面与承重底座1滑动连接，承重底座1的内侧壁固定连接有稳定装置，稳定装置固定连接在承重底座1内侧壁的第五弹簧杆38，第五弹簧杆38的左端固定连接有第二支撑杆39，第二支撑杆39的侧面与承重底座1滑动连接，第二支撑杆39的侧面固定连接有第六弹簧杆40，第六弹簧杆40的另一端固定连接有限位块41，限位块41为直角梯形，直角梯形的设计使限位块41可以向右移动，直角梯形的的斜边可以从向左的力中分解出向下的力，使限位块41缩入第二支撑杆39中，限位块41的直角边不能从向右的力中分解出向下的力，使限位块41不能继续向左移动，起到限制的作用。
37.一种综合管廊内管道运输用电动牵引车的使用方法，包括以下步骤：
38.s1、现场测量综合管廊内运输通道宽度空间，根据测量的尺寸，定制采购轮轴的长度、根据最大载重量采购承重轮9、电动机6、电瓶11等,电动机6具有正反转功能，能前进和倒退，承重底座1可旋转、可更换，方便车辆转向、物体形状变换和装载牢固。
39.s2、加工车架，用五块钢板两两焊接，构成承重底座1，安装上装置门，在承重底座1的一端安装好前轮3，用将两根竖杆焊接在一起，构成方向杆2，将方向杆2的低端转动套接
在前轮3的转轴上，使方向杆2可以控制前轮3转动，在方向杆2顶端的中间焊接一根杆并将激光发射器4固定在上面，使激光发射器4与前轮3在一条直线上，在承重底座1的侧面焊接上挡板10。
40.s3、将第一转动轴8安装在承重底座1的内部，再将驱动杆7安装在承重底座1的内部，用锥齿轮使驱动杆7与第一转动轴8之间啮合连接，将承重轮9安装在第一转动轴8的两侧，将刹车片安装在承重轮9上，用螺栓将刹车杆5安装在方向杆2的顶端，用螺栓将电动机6安装在承重底座1的内部，将驱动杆7接在电动机6的输出端上，将电瓶11安装在承重底座1的内部。
41.s4、组装控制电源，用电线连接电动机6与电瓶11，在电动机6与电瓶11的回路上安装控制组件，组装好后开始试车。
42.s5、试车合格之后，给车架刷漆，待油漆干后给电动牵引车贴上标签。
43.本发明中，将管道吊装放置在第二固定杆34上，管道压迫第二固定杆34，第二固定杆34向下移动，第三弹簧杆35收缩，第二固定杆34带动第一固定杆31转动，固定块33与管道接触，固定块33压迫第二弹簧杆32，第二弹簧杆32收缩，在第二弹簧杆32的弹力作用下，固定块33将管道夹住，配合第一固定杆31与第二固定杆34，将管道固定住。
44.放置管道时，支撑块16向下移动，支撑块16带动第一支撑杆15向下移动，第一支撑杆15压迫第一弹簧14，第一弹簧14收缩，第一弹簧14吸收一部分管道对牵引车的冲击力，缓冲板12向下移动，缓冲板12带动气塞17向下移动，气塞17压迫减震板24，减震板24向两边张开，减震板24吸收一部分管道对牵引车的冲击力，减震杆21带动第一滑块19在滑杆18上滑动，第一滑块19压迫第二弹簧20，第二弹簧20收缩，第二弹簧20吸收一部分管道对牵引车的冲击力，减震板24带动第二滑块23向右移动，第二滑块23拉动固定绳29，固定绳29带动第一传动杆27向左移动，第一弹簧杆26伸张，第一传动杆27带动橡皮碗28向左移动，橡皮碗28将气道25内的气体压入承重底座1内，承重底座1内的气压增大，抵消掉一部分管道对牵引车的冲击力。
45.当牵引车后翻时，重物块37向下滑动，第四弹簧杆36伸张，重物块37带动第二支撑杆39向下滑动，第五弹簧杆38收缩，第二支撑杆39的底端伸出，限位块41的斜面与承重底座1接触，限位块41被承重底座1挤压，限位块41向下移动，第六弹簧杆40收缩，当限位块41离开承重底座1到达承重底座1的外部时，第六弹簧杆40伸张，第六弹簧杆40带动限位块41伸出，限位块41抵住承重底座1，使第二支撑杆39不能回到承重底座1的内部，第二支撑杆39抵住地面，阻止牵引车后翻。
46.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。