技术特征：
1.一种连接自行车横管的平衡结构，包括横管、驱动装置，其特征在于第一横管与第二横管或车架通过驱动装置或驱动装置中心轴连接。2.如权力要求1所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于驱动装置包括转子、定子，定子或定子外壳或定子中心轴连接第一横管与第二横管或车架。3.如权力要求1所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于驱动装置中心轴与第二法兰中心孔连接，再通过紧固件与第二法兰固定，第二法兰与横管上的第一法兰结构通过紧固件连接，中心轴另一端与横管的连接同理。4.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子包括铁芯、线圈，定子中心轴与横管通过法兰与横管或车架固定连接，端盖或机壳通过轴承与横管或定子中心轴旋转连接。5.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子有磁铁、转子带线圈，定子中心轴与横管通过法兰与横管或车架固定连接，端盖或机壳通过轴承与横管或定子中心轴旋转连接。6.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子包括铁芯、线圈，转子带磁铁，转子中心轴通过锁紧环与法兰中心孔旋转连接，外定子电枢机壳或端盖与横管固定或通过法兰固定。7.如权力要求1、4、5、6所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于驱动装置机壳或驱动装置中心轴安装有旋转装置或转轮。8.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于转子端盖延伸或机壳部分覆盖法兰。9.如权力要求2所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于定子中心有通孔或铁芯镂空处，内置刹车线、变速线在其内通过。10.如权力要求5所述的一种连接自行车横管的平衡结构，其特征在于转子或机壳外有电池或驱动器，与转子上线圈同步转动，通过无线方式控制驱动器或电机工作。
技术总结
一种连接自行车横管的平衡结构，包括自行车架主体、横管、驱动装置、旋转装置，其特征在于第一横管与第二横管或车架通过驱动装置连接，驱动装置带动旋转装置旋转，充分利用横管的截面以及发挥电机的最大功率，由控制系统根据陀螺传感器或三轴传感器的倾斜，控制驱动装置或旋转装置的速度和方向或角动量，实现车体趋向自平衡。趋向自平衡。趋向自平衡。
技术研发人员：刘鹏军
受保护的技术使用者：刘鹏军
技术研发日：2020.12.27
技术公布日：2022/6/30