一种回收餐盘用AGV小车的制作方法

本实用新型涉及agv小车领域，具体涉及一种回收餐盘用agv小车。

背景技术：

automatedguidedvehicle，简称agv，俗称为agv小车，具体是指安装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

随着国内经济的不断发展，餐饮业需求越发的多样化，这亦是餐饮业的改革方向，能够顺应消费者的升级需求成为餐饮企业立足的根本。送餐机器人应用在餐饮业中，一方面能节约人力成本，另一方面，送餐机器人不会产生情绪，因此送餐机器人对于餐厅来说，既好管理又可节约成本。然而现有agv小车在搬运一些特定产品，如在回收餐盘时，agv小车的稳定性不足，运行平稳性较差，需要进行改进。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种回收餐盘用agv小车，运行平稳性优异，同时可以提高回收餐盘工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种回收餐盘用agv小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，所述安装外壳上方安装有载物组件，所述载物组件包括用于传送回收餐盘的传送带，所述传送带两侧设有固定在所述安装外壳上的传送带防护盖板，用于对回收餐盘的限位防护；

所述安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，所述第一伺服驱动主轮与所述第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时所述第二伺服驱动主轮与所述第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；

所述安装底盘上还安装有用于发出防撞信号的激光雷达。

优选地，所述安装底盘上还设有第三从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮安装位于所述安装底盘的后部，所述第三从动轮安装位于所述安装底盘的前部。

优选地，所述伺服驱动主轮与控制电路板电连接，所述控制电路板与电源电连接；同时所述安装底盘上安装有用于控制所述电源开启和关闭的若干开关按钮。

优选地，所述控制电路板安装连接usb接口。

优选地，所述安装底盘的中心安装有用于识别地面二维码的光学读码器，同时在所述光学读码器的前部安装有用于发出提示音的扬声器。

优选地，所述第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮均包括驱动安装轴，所述第一从动轮和第二从动轮均包括从动安装轴；所述第一全地形杠杆式底盘悬挂和所述第二全地形杠杆式底盘悬挂均包括安装在所述安装底盘上的支撑旋转轴，以所述支撑旋转轴作为旋转支点，在所述支撑旋转轴上可相对旋转地套接悬臂，所述悬臂一端固定安装在所述驱动安装轴上，其另一端固定安装在所述从动安装轴上。

优选地，所述安装底盘上安装有第一防护挡板和第二防护挡板，所述第一防护挡板位于所述第一伺服驱动主轮与所述悬臂之间，所述第二防护挡板位于所述第二伺服驱动主轮与所述悬臂之间。

优选地，所述控制电路板与所述安装底盘为同一部件。

需要说明的是，本申请涉及的传送带是采用电机驱动的传送带结构，本申请涉及的伺服驱动主轮是采用一体式的轮毂伺服驱动电机，这些均是本领域的公知常识，本申请不再具体展开说明。

本实用新型通过设置由传送带、以及位于传送带两侧的传送带防护盖板形成用于回收餐盘的载物组件，用于确保对回收餐盘的的稳定载货和高效放货，同时本实用新型还创造性地采用两个伺服驱动主轮以及至少两个从动轮作为实现agv小车在地面上位移的位移结构，同时在伺服驱动主轮与从动轮之间设置用于减震的全地形杠杆式底盘悬挂结构，可以确保agv小车在进行回收餐盘运输过程中的运行平稳性。

附图说明

附图1是本实用新型具体实施方式下回收餐盘用agv小车的结构示意图；

附图2是本实用新型具体实施方式下回收餐盘用agv小车的主视图；

附图3是本实用新型具体实施方式下回收餐盘用agv小车的侧视图；

附图4是本实用新型具体实施方式下安装底盘的安装结构示意图；

附图5是本实用新型具体实施方式下全地形杠杆式底盘悬挂的安装结构示意图。

具体实施方式

本实施例公开了一种回收餐盘用agv小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘和安装外壳，安装外壳上方安装有载物组件，载物组件包括用于传送回收餐盘的传送带，传送带两侧设有固定在安装外壳上的传送带防护盖板，用于对回收餐盘的限位防护；安装底盘两侧分别安装有第一伺服驱动主轮和第二伺服驱动主轮，同时安装底盘上设有第一从动轮和第二从动轮，其中，第一伺服驱动主轮与第一从动轮之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮与第二从动轮之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；安装底盘上还安装有用于发出防撞信号的激光雷达。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参见图1、图2和图3所示，一种回收餐盘用agv小车，包括固定安装连接为一体的安装底盘20和安装外壳10，安装外壳10上方安装有载物组件，载物组件包括用于传送回收餐盘的传送带2，传送带2两侧设有固定在安装外壳10上的传送带防护盖板1，用于对回收餐盘的限位防护；

请进一步参见图4所示，安装底盘20两侧分别安装有第一伺服驱动主轮3和第二伺服驱动主轮4，同时安装底盘20上设有第一从动轮5和第二从动轮6，其中，第一伺服驱动主轮3与第一从动轮5之间安装有用于减震的第一全地形杠杆式底盘悬挂，同时第二伺服驱动主轮4与第二从动轮6之间安装有用于减震的第二全地形杠杆式底盘悬挂；优选地，安装底盘20上还设有第三从动轮7，第一从动轮5和第二从动轮6安装位于安装底盘20的后部，第三从动轮7安装位于安装底盘20的前部；具体优选地，在本实施方式中，第一从动轮5、第二从动轮6和第三从动轮7均采用万向轮；

在本实施方式中，安装底盘20上还安装有用于发出防撞信号的激光雷达8，激光雷达8的下方设有与其电连接的信号灯，用于显示防撞信号；优选地，在本实施方式中，第一伺服驱动主轮3和第二伺服驱动主轮4分别与控制电路板9电连接，安装底盘20与控制电路板9为同一部件；控制电路板9与电源10电连接，在本实施方式中，电源10具体采用锂电池；同时安装底盘20上安装有用于控制电源10开启和关闭的三个开关按钮11；控制电路板9安装连接usb接口12，用于插接外部设备；安装底盘20的中心安装有用于识别地面二维码的光学读码器15，同时在光学读码器15的前部安装有用于发出提示音的扬声器16；

优选地，在本实施方式中，请进一步参见图5所示，第一伺服驱动主轮3和第二伺服驱动主轮4均包括驱动安装轴31，第一从动轮5和第二从动轮6均包括从动安装轴32；第一全地形杠杆式底盘悬挂和第二全地形杠杆式底盘悬挂均包括安装在安装底盘20上的支撑旋转轴41，以支撑旋转轴41作为旋转支点，在支撑旋转轴41上可相对旋转地套接悬臂42，悬臂42一端固定安装在驱动安装轴31上，其另一端固定安装在从动安装轴32上；进一步优选地，在本实施方式中，安装底盘20上安装有第一防护挡板13和第二防护挡板14，第一防护挡板13位于第一伺服驱动主轮3与悬臂42之间，第二防护挡板14位于第二伺服驱动主轮4与悬臂42之间，实现对安装底盘20的其他安装部件的分隔防护。

本实施例通过设置由传送带2、以及位于传送带2两侧的传送带防护盖板1形成用于回收餐盘的载物组件，用于确保对回收餐盘的的稳定载货和高效放货，同时本实施例还创造性地采用两个伺服驱动主轮3,4以及三个从动轮5,6,7作为实现agv小车在地面上位移的位移结构，同时在伺服驱动主轮3,4与从动轮5,6之间设置用于减震的全地形杠杆式底盘悬挂结构，可以确保agv小车在进行回收餐盘运输过程中的运行平稳性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。