一种移动搬运车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种移动搬运车。


背景技术：

[0002]
在现有的物流仓库中，随着技术的进步，通常是通过移动小车来实现储物盒的自动搬运。现有移动小车通常只具备搬运货物的的功能，但是无法获取识别储物盒的信息，导致移动小车在取货时无法准确获知所取储物盒的具体信息，无法确定该储物盒是否是所要取的储物盒，很容易发生搬运错误的情况。
[0003]
比如：中国专利公开号cn209833826u，实用新型名称为一种agv物流小车，包括agv车本体，所述agv车本体的下面设有滚轮部，所述滚轮部的一侧装设有连接杆，所述连接杆的一端装设有连接板，所述连接板上装设有粘接层，所述粘接层的一端装设有毛刷。该物流小车在搬运货物时，无法准确获知所取储物盒的具体信息，很容易发生搬运错误的情况。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是解决现有的移动小车在搬运储物盒时由于无法准确获知所取储物盒的具体信息，无法确定该储物盒是否是所要取的储物盒，很容易发生搬运错误的情况，提供一种移动搬运车，能够有效解决上述问题。
[0005]
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种移动搬运车，包括移动底盘，移动底盘内设置有控制模块，移动底盘上设置有升降装置，升降装置的上端设置有用于获取储物盒信息的信息获取装置。
[0006]
本实用新型在使用时，将储物盒放置到升降装置上，控制模块能够与控制系统无线连接，移动底盘能够在控制系统的控制下行驶或者自主行驶。信息获取装置与移动底盘中的控制模块电连接，储物盒的下端设置有可被信息获取装置感应识别或者扫描识别的磁条、二维码或者其他感应条，磁条、二维码或者其他感应条记录了储物盒的重量、编号、内部货物存放位置及种类等信息，当储物盒放置到升降装置上后，信息获取装置自动感应识别储物盒底部的磁条、二维码或者其他感应条并读取其信息，移动搬运车获取信息后将信息发送至控制系统，这样控制系统便能准确获知所取储物盒的具体信息，避免发生搬运错误的情况，控制系统获取储物盒的内部货物存放位置和种类信息后，可以将信息发送给其他设备，可以配合其他设备准确地取出储物盒内部的部分货物。
[0007]
作为优选，所述信息获取装置为扫码器。通过在储物盒底部设置二维码或者条形码，二维码或者条形码记录了储物盒的重量、编号、内部货物存放位置及种类等信息，扫码器与储物盒底部的二维码或者条形码相对应，当储物盒放置到升降装置上后，扫码器能够扫描二维码或者条形码并读取其信息，从而获取储物盒的具体信息。
[0008]
作为优选，所述信息获取装置为磁条读取器。通过在储物盒底部设置磁条，磁条记录了储物盒的重量、编号、内部货物存放位置及种类等信息，磁条读取器能够读取磁铁所记录的信息，从而获取储物盒的具体信息。
[0009]
作为优选，升降装置或者移动底盘的侧面设置有对接装置，所述对接装置包括电磁铁和接近传感器。对接装置能够实现两车之间的对接，两车对接后能够将其中一个移动搬运车上的储物盒转移至另一个移动搬运车上。接近传感器和电磁铁与设置在移动搬运车内的控制模块电连接，接近传感器能够探测两车之间的接近距离，当两车之间的接近距离达到设定的对接距离后，电磁铁开启，两车之间通过电磁铁相互吸引，完成对接。
[0010]
作为优选，所述升降装置包括设置在移动底盘上的第一伸缩装置和在第一伸缩装置驱动下竖直移动的升降底板，升降底板上设置有第二伸缩装置和在第二伸缩装置驱动下竖直移动的举升托板。第一伸缩装置驱动升降底板竖直移动，第二伸缩装置驱动举升托板竖直移动，升降装置能够托举储物盒并对储物盒进行升降，使储物盒上升或者下降至指定位置。
[0011]
作为优选，所述升降底板的上端两侧设置有传送带。通过传动带能够实现将储物盒从升降底板上转移至其他设备上。
[0012]
作为优选，所述举升托板上设置有凸点。凸点能够与储物盒底部的孔或者凹槽相互扣合，实现对储物盒的定位。
[0013]
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够通过信息获取装置读取储物盒的信息，并将储物盒的具体信息发送给控制系统，避免发生搬运错误的情况。
附图说明
[0014]
图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]
图2为两个移动搬运车对接时的示意图。
[0016]
图中：1、移动底盘、2、第一伸缩装置，3、升降底板，4、传送带，5、举升托板，6、凸点，7、信息获取装置，8、电磁铁，9、接近传感器。
具体实施方式
[0017]
下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。
[0018]
实施例1：
[0019]
如图1至图2所示，一种移动搬运车，包括移动底盘1，移动底盘1为现有技术，移动底盘1的具体结构可参见申请号为cn201711136340.7的发明专利，该发明专利的名称为一种无人化仓库的agv自主寻迹智能车。移动底盘1内设置有控制模块。移动底盘1上设置有升降装置，升降装置包括竖直布置的第一伸缩装置2，第一伸缩装置2的上端设置有水平布置的升降底板3。升降底板上设置有竖直布置的第二伸缩装置，第二伸缩装置的上端设置有水平布置的举升托板5。第一伸缩装置2和第二伸缩装置为气缸、液压缸或者电缸中的一种。举升托板5的上端设置有用于获取储物盒信息的信息获取装置7。本实施例中，信息获取装置7为扫码器。扫码器为现有技术。扫码器能够扫码并读取设置在储物盒底部的二维码或者条形码。二维码或者条形码记录了储物盒的重量、编号、内部货物存放位置及种类等信息。扫码器与控制模块电连接。举升托板5的上端设置有凸点6。凸点6能够与储物盒底部的孔或者凹槽相互扣合，实现对储物盒的定位。升降底板3上端两侧设置有传送带4。通过传动带能够实现将储物盒从升降底板上转移至其他设备上。升降底板3或者移动底盘1的侧面设置有对接装置。本实施例中，对接装置设置在升降底板3的侧面。对接装置包括电磁铁8和接近传感
器9。电磁铁8和接近传感器9与控制模块电连接。对接装置能够实现两车之间的对接，两车对接后能够将其中一个移动搬运车上的储物盒转移至另一个移动搬运车上。接近传感器能够探测两车之间的接近距离，当两车之间的接近距离达到设定的对接距离后，电磁铁开启，两车之间通过电磁铁相互吸引，完成对接。
[0020]
本实用新型在使用时，将储物盒放置到升降底板上，控制模块能够与控制系统无线连接，移动底盘能够在控制系统的控制下行驶或者自主行驶。储物盒放置到升降底板上后，扫码器自动扫描储物盒底部的二维码或者条形码并读取其信息，移动搬运车获取信息后将信息发送至控制系统，这样控制系统便能准确获知所取储物盒的具体信息，避免发生搬运错误的情况，控制系统获取储物盒的内部货物存放位置和种类信息后，可以将信息发送给其他设备，可以配合其他设备准确地取出储物盒内部的部分货物。
[0021]
实施例2：
[0022]
实施例2与实施例1的区别在于：实施例2中信息获取装置7为磁条读取器，磁条读取器为现有技术，磁条读取器与控制模块电连接，通过在储物盒底部设置磁条，磁条记录了储物盒的重量、编号、内部货物存放位置及种类等信息，磁条读取器能够读取磁铁所记录的信息，从而获取储物盒的具体信息，其他结构均与实施例1相同。
[0023]
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。