一种电动助力转向系统的制作方法

本实用新型涉及转向器械领域，尤其涉及一种电动助力转向系统。

背景技术：

中国专利文献公开号cn207916944u公开的一种汽车电动助力转向管柱，它涉及汽车设备技术领域，它包含传动轴花键、下传动轴总成、减速箱、电机、上传动轴、转向系统、管柱花键、电动转向管柱、外壳、ecu、万向节，外壳上侧设置有电机，外壳内侧设置有减速箱，外壳前端设置有ecu，外壳前侧设置有上传动轴，上传动轴上设置有转向系统，转向系统前侧设置有管柱花键，管柱花键前侧设置有电动转向管柱，外壳后侧设置有万向节，万向节后侧设置有下传动轴总成。

但是，上述汽车电动助力转向管柱在进行转向运动的过程中，汽车发生剧烈的撞击时，驾驶员往往会由于惯性作用而向前倾，进而使肢体与方向盘发生碰撞，上述汽车电动助力转向管柱会难以抵消受到的瞬时冲击力，容易造成转向部件受损，同时将大部分所受冲击力反作用于驾驶员，使驾驶员更容易受伤，提高安全风险。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种电动助力转向系统，采用溃缩转向柱与溃缩万向柱相结合的转向部件，当电动助力转向系统受到外界的冲击碰撞时，通过溃缩转向柱以及溃缩万向柱的溃缩折叠作用，有效缓解冲击力，降低转向部件受损以及人员受伤风险，使用更加安全可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种电动助力转向系统，包括驱动器、控制器以及中间传动轴组，控制器的信号端与驱动器的信号端电性连接，驱动器的动力输出端与中间传动轴组传动连接，电动助力转向系统还包括溃缩转向柱以及溃缩万向柱，溃缩转向柱的动力输出端与中间传动轴组的一端相卡接，中间传动轴组的另一端与溃缩万向柱的动力输入端相卡接。

本实用新型优选地技术方案在于，溃缩转向柱包括溃缩柱管、溃缩轴组以及垫圈，溃缩柱管套接在溃缩轴组上，溃缩轴组通过垫圈卡接在溃缩柱管内，溃缩轴组的一端穿过垫圈与中间传动轴组的一端相卡接，溃缩柱管固定在驱动器上。

本实用新型优选地技术方案在于，溃缩轴组包括溃缩转向轴以及滑套，溃缩转向轴穿过垫圈与滑套的一端相卡接，滑套的另一端与中间传动轴组的一端相卡接，溃缩转向轴通过垫圈卡接在溃缩柱管内。

本实用新型优选地技术方案在于，溃缩万向柱包括溃缩传动柱、第一万向节以及第二万向节，溃缩传动柱的一端与第一万向节的一端固定连接，溃缩传动柱的另一端与第二万向节固定连接，第一万向节的另一端与中间传动轴组的一端相卡接。

本实用新型优选地技术方案在于，溃缩传动柱包括传动柱管以及溃缩传动轴，传动柱管的一端与第一万向节的一端固定连接，传动柱管的另一端套接在溃缩传动轴的一端上，溃缩传动轴的另一端与第二万向节固定连接。

本实用新型优选地技术方案在于，驱动器包括电机以及减速箱，电机的动力输出端与减速箱的动力输入端传动连接，减速箱的动力输出端与中间传动轴组传动连接，控制器的信号端与电机的信号端电性连接。

本实用新型优选地技术方案在于，控制器通过支撑架固定在减速箱上。

本实用新型优选地技术方案在于，溃缩转向柱上固定有便于溃缩转向柱装配定位的辅助支架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的电动助力转向系统，首先，控制器通过电性连接转矩传感器以及车速传感器进行数据检测，转矩传感器测出驾驶员施加在溃缩转向柱上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给控制器，控制器根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给驱动器，驱动器产生的助力力矩经作用在中间传动轴组上，配合驾驶员通过溃缩转向柱的操纵力矩一起克服转向阻力矩，带动溃缩万向柱作转动，进而实现车辆的转向。在汽车发生剧烈的撞击时，驾驶员往往会因为强烈的惯性作用而向前倾，人体的胸部会和方向盘发生碰撞，为了使遭到转向冲击的驾驶员胸部所承受的冲击力减小，溃缩转向柱以及溃缩万向柱在撞击时因遭到外界挤压会发生多段的溃缩折叠，可以分散一些因撞击由转向装置传递到人体的冲击力，有效缓解冲击力，降低转向部件受损以及人员受伤风险，使用更加安全可靠。通过上述过程，使电动助力转向系统既可以保证转向输入平稳可靠，又可以缓冲受到的冲击力，使用更安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中提供的电动助力转向系统的结构爆炸图；

图2是本实用新型具体实施方式中提供的电动助力转向系统的结构主视图；

图3是图2中沿a-a方向的电动助力转向系统的结构剖面视图。

图中：

1、驱动器；11、电机；12、减速箱；2、控制器；3、中间传动轴组；4、溃缩转向柱；41、溃缩柱管；42、溃缩轴组；421、溃缩转向轴；422、滑套；43、垫圈；5、溃缩万向柱；51、溃缩传动柱；511、传动柱管；512、溃缩传动轴；52、第一万向节；53、第二万向节；6、支撑架；7、辅助支架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图3所示，本实施例中提供的一种电动助力转向系统，包括驱动器1、控制器2以及中间传动轴组3，控制器2的信号端与驱动器1的信号端电性连接，驱动器1的动力输出端与中间传动轴组3传动连接。控制器2通过电性连接转矩传感器以及车速传感器进行数据检测，并根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给驱动器1，控制驱动器1的动力输出端进行转动，带动中间传动轴组3进行同步传动。为了使电动助力转向系统既可以保证转向输入平稳可靠，又可以缓冲受到的冲击力，使用更安全可靠。进一步地，电动助力转向系统还包括溃缩转向柱4以及溃缩万向柱5，溃缩转向柱4的动力输出端与中间传动轴组3的一端相卡接，中间传动轴组3的另一端与溃缩万向柱5的动力输入端相卡接。本具体实施方式的工作原理为：首先，控制器2通过电性连接转矩传感器以及车速传感器进行数据检测，转矩传感器测出驾驶员施加在溃缩转向柱4上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给控制器2，控制器2根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给驱动器1，驱动器1产生的助力力矩经作用在中间传动轴组3上，配合驾驶员通过溃缩转向柱4的操纵力矩一起克服转向阻力矩，带动溃缩万向柱5作转动，进而实现车辆的转向。在汽车发生剧烈的撞击时，驾驶员往往会因为强烈的惯性作用而向前倾，人体的胸部会和方向盘发生碰撞，为了使遭到转向冲击的驾驶员胸部所承受的冲击力减小，溃缩转向柱4以及溃缩万向柱5在撞击时因遭到外界挤压会发生多段的溃缩折叠，可以分散一些因撞击由转向装置传递到人体的冲击力，有效缓解冲击力，降低转向部件受损以及人员受伤风险，使用更加安全可靠。通过上述过程，使电动助力转向系统既可以保证转向输入平稳可靠，又可以缓冲受到的冲击力，使用更安全可靠。

优选地，溃缩转向柱4包括溃缩柱管41、溃缩轴组42以及垫圈43，溃缩柱管41套接在溃缩轴组42上，溃缩轴组42通过垫圈43卡接在溃缩柱管41内，溃缩轴组42的一端穿过垫圈43与中间传动轴组3的一端相卡接，溃缩柱管41固定在驱动器1上。溃缩轴组42可在溃缩柱管41内实现溃缩折叠调节，以缓冲受到的冲击力。溃缩柱管41套接在溃缩轴组42上，可对溃缩轴组42起到防护作用。通过垫圈43的支撑定位作用以及紧密装配作用，使得溃缩轴组42在溃缩柱管41内实现平稳转动，并可以平稳可靠地将转动力矩传递给传动轴组3。限位环44用以对滚动轴承43的装配起限位作用。

优选地，溃缩轴组42包括溃缩转向轴421以及滑套422，溃缩转向轴421穿过垫圈43与滑套422的一端相卡接，滑套422的另一端与中间传动轴组3的一端相卡接，溃缩转向轴421通过垫圈43卡接在溃缩柱管41内。滑套422将溃缩转向轴421与中间传动轴组3相连接，且溃缩转向轴421可带动滑套422在中间传动轴组3的外圆面上沿轴向做往复滑动，进而实现溃缩折叠调节。

优选地，溃缩万向柱5包括溃缩传动柱51、第一万向节52以及第二万向节53，溃缩传动柱51的一端与第一万向节52的一端固定连接，溃缩传动柱51的另一端与第二万向节53固定连接，第一万向节52的另一端与中间传动轴组3的一端相卡接。溃缩传动柱51可实现溃缩折叠调节，通过设置第一万向节52以及第二万向节53，使溃缩传动柱51可实现多角度自由旋转，保证溃缩万向柱5的运作更灵活可靠。

优选地，溃缩传动柱51包括传动柱管511以及溃缩传动轴512，传动柱管511的一端与第一万向节52的一端固定连接，传动柱管511的另一端套接在溃缩传动轴512的一端上，溃缩传动轴512的另一端与第二万向节53固定连接。溃缩传动轴512可在传动柱管511内实现溃缩折叠调节，以缓冲受到的冲击力。传动柱管511套接在溃缩传动轴512上，可对溃缩传动轴512起到防护作用。

优选地，驱动器1包括电机11以及减速箱12，电机11的动力输出端与减速箱12的动力输入端传动连接，减速箱12的动力输出端与中间传动轴组3传动连接，控制器2的信号端与电机11的信号端电性连接。控制器2根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给驱动器1，在驱动器1中，电机11产生的助力力矩经减速箱12放大作用在中间传动轴组3上，配合驾驶员通过溃缩转向柱4的操纵力矩一起克服转向阻力矩，带动溃缩万向柱5作转动，进而实现车辆的转向。

优选地，控制器2通过支撑架6固定在减速箱12上。通过设置支撑架6，便于控制器2定位装配在减速箱12上。

优选地，溃缩转向柱4上固定有便于溃缩转向柱4装配定位的辅助支架7。通过设置辅助支架7，便于溃缩转向柱4进行装配定位。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。