1.一种三轮童车，具有竖直对称平面(sp)，并能从展开位置移动至折叠位置，其特征在于：包括用于支撑座位的支撑架(1)，所述的支撑架(1)前侧连接有能相对其绕第一轴线(a)转动的前撑架(2)，所述的前撑架(2)上连接有转向组件(3)，所述的转向组件(3)包括能相对前撑架(2)绕第二轴线(b)转动的转动架(31)，所述的转动架(31)下端设有前轮(32)，所述的转动架(31)上端连接有转向把(33)，所述的支撑架(1)后侧连接有后撑组件，所述的后撑组件包括设置在对称平面(sp)两侧的左撑部(41)和右撑部(42)，所述的左撑部(41)包括左后腿(411)和设在左后腿(411)下端的左后轮(412)，所述的左后腿(411)上端绕第三轴线(c)和第四轴线(d)与支撑架(1)可转动连接，在左后腿(411)绕第三轴线(c)转动时，左后轮(412)能从远离对称平面(sp)位置移动至靠近对称平面(sp)位置，在左后腿(411)绕第四轴线(d)转动时，左后轮(412)能从远离前轮(32)位置移动至靠近前轮(32)位置；所述的右撑部(42)包括右后腿(421)和设在右后腿(421)下端的右后轮(422)，所述的右后腿(421)上端绕第五轴线(e)和第六轴线(f)与支撑架(1)可转动连接，在右后腿(421)绕第五轴线(e)转动时，右后轮(422)能从远离对称平面(sp)位置移动至靠近对称平面(sp)位置，在右后轮(422)绕第六轴线(f)转动时，右后轮(422)能从远离前轮(32)位置移动至靠近前轮(32)位置。
2.根据权利要求1所述的三轮童车，其特征在于：所述的第四轴线(d)和第六轴线(f)与对称平面(sp)垂直。
3.根据权利要求1或2所述的三轮童车，其特征在于：所述的支撑架(1)内还设有连接前撑架(2)和后撑组件并能使前撑架(2)和后撑组件联动的传动机构(5)。
4.根据权利要求3所述的三轮童车，其特征在于：所述的前撑架(2)通过前转动座(21)与支撑架(1)前侧绕所述第一轴线(a)转动连接，所述的传动机构(5)包括设在支撑架(1)内并能在支撑架(1)内滑行的齿条(51)，以及能与齿条(51)啮合而绕第四轴线(d)转动的左转动体(52)和绕第六轴线(f)转动的右转动体(53)，所述的左转动体(52)与左后腿(411)连接并能与左后腿(411)上端一起绕第四轴线(d)转动，所述的右转动体(53)与右后腿(421)连接并能与右后腿(421)上端一起绕第六轴线(f)转动，所述的前转动座(21)上并偏离第一轴线(a)位置连接有传动杆(54)，所述的传动杆(54)一端绕第七轴线(g)与前转动座(21)转动连接，另一端与齿条(51)绕第八轴线(h)转动连接。
5.根据权利要求4所述的三轮童车，其特征在于：所述的左后腿(411)上端固定连接有左摆动体(413)，所述的左摆动体(413)与左转动体(52)绕第三轴线(c)转动连接而能相对左转动体(52)绕第三轴线(c)转动，并且所述的左摆动体(413)能与左转动体(52)一起绕第四轴线(d)转动；所述的右后腿(421)上端固定连接有右摆动体(423)，所述的右摆动体(423)与右转动体(53)绕第五轴线(e)转动连接而能相对右转动体(53)绕第五轴线(e)转动，并且所述的右摆动体(423)能与右转动体(53)一起绕第六轴线(f)转动。
6.根据权利要求5所述的三轮童车，其特征在于：所述的左摆动体(413)与左转动体(52)之间设有在三轮童车展开状态时用于锁定二者的左锁定装置，所述的左锁定装置包括设在左摆动体(413)上的左锁定槽(61)，所述的支撑架(1)内设有能在其内滑行的左滑块(62)，所述的左滑块(62)上设有能与左锁定槽(61)卡合的左锁块(63)，所述的左摆动体(413)内穿设有能够将左锁块(63)从左锁定槽(61)内推出的左推杆(64)，所述的支撑架(1)内设有能够推动左滑块(62)复位的复位弹簧(65)，所述的左滑块(62)一端顶靠在左摆动体(413)上，另一端顶靠在复位弹簧(65)上，所述的左后腿(411)上还设有外露的并能推动左推杆(64)的左推动部件(66)。
7.根据权利要求6所述的三轮童车，其特征在于：所述的右摆动体(423)与右转动体(53)之间设有在三轮童车展开状态时用于锁定二者的右锁定装置，所述的右锁定装置包括设在右摆动体(423)上的右锁定槽(71)，所述的支撑架(1)内设有能在其内滑行的右滑块(72)，所述的右滑块(72)上设有能与右锁定槽(71)卡合的右锁块(73)，所述的右摆动体(423)内穿设有能够将右锁块(73)从右锁定槽(71)内推出的右推杆(74)，所述的右滑块(72)一端顶靠在右摆动体(423)上，另一端顶靠在复位弹簧(65)上，所述的右后腿(421)上还设有外露的并能推动右推杆(74)的右推动部件(76)。
8.根据权利要求7所述的三轮童车，其特征在于：所述的左推动部件(66)包括设在左后腿(411)上端并能推动左推杆(64)滑动的左按钮(661)，所述的右推动部件(76)包括设在右后腿(421)上端并能推动右推杆(74)滑动的右按钮(761)。
9.根据权利要求7所述的三轮童车，其特征在于：所述的左摆动体(413)内还设有能够推动左推杆(64)复位的左内弹簧(67)，所述的右摆动体(423)内还设有能够推动右推杆(74)复位的右内弹簧(77)。
10.根据权利要求1所述的三轮童车，其特征在于：所述的第四轴线(d)与第六轴线(f)共线重合，并且，在三轮童车展开状态时，所述的第三轴线(c)和第五轴线(e)与竖直平面(vp)均成锐角。