插管式刹车装置的制作方法

本实用新型涉及插管式六轮台车技术领域，具体为插管式刹车装置。

背景技术：

插管式六轮台车又叫六轮式周转车，是一种安装六个脚轮来运送与储存物料的单元移动集装设备，常用于大型超市的物流配送或工厂工序间物流周转，物流车存放的产品陈列醒目便于区别，而且在运输过程中，一方面对物料的安全起到一定保护作用，另一方面不会使已分拣好的产品杂乱，装卸省力，轮子通常按需求可以用定向轮与万向轮相互组成，以方便人工推行。

现有的四轮台车及六轮台车的刹车一般依靠常规轮子中增加带刹车轮来实现，这样会造成一种刹车时如果只刹住一个轮子台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，如果要刹停则必须要刹住至少2个轮子，如果一侧2个轮子都为带刹车轮，那么需要踩两脚比较麻烦，如果刹车轮为对角设置（这样更稳更方便）那么则需要人两边跑，遇到一些狭小地方那么则更加麻烦，甚至根本无法做到刹车，除了刹车还有接触刹车，由于轮子再底下，一般选择解锁的时候无法第一时间知道哪个轮子上锁哪个没有锁，万向轮刹车还需要用脚旋转轮子把刹车转出来才方便使用，使用时起来复杂麻烦，故而提出了插管式刹车装置来解决上述问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了插管式刹车装置，具备使用方便等优点，解决了现有的四轮台车及六轮台车的刹车一般依靠常规轮子中增加带刹车轮来实现，这样会造成一种刹车时如果只刹住一个轮子台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，如果要刹停则必须要刹住至少2个轮子，如果一侧2个轮子都为带刹车轮，那么需要踩两脚比较麻烦，如果刹车轮为对角设置（这样更稳更方便）那么则需要人两边跑，遇到一些狭小地方那么则更加麻烦，甚至根本无法做到刹车，除了刹车还有接触刹车，由于轮子再底下，一般选择解锁的时候无法第一时间知道哪个轮子上锁哪个没有锁，万向轮刹车还需要用脚旋转轮子把刹车转出来才方便使用，使用时起来复杂麻烦的问题。

（二）技术方案

为实现上述使用方便目的，本实用新型提供如下技术方案：插管式刹车装置，包括车底板，所述车底板的底部固定安装有四个万向轮，所述车底板的底部固定安装有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧均转动连接有固定轮，两个所述固定轮相对的一侧均固定连接有刹车齿轮，所述车底板的底部通过螺栓固定连接有脚踏固定板，所述脚踏固定板的底部铰接有刹车脚踏板与回复脚踏板，所述回复脚踏板位于刹车脚踏板的内侧，所述回复脚踏板左侧底部的正面与背面均开设有卡口，所述刹车脚踏板的内侧一体成型有卡块，所述脚踏固定板与刹车脚踏板及回复脚踏板的铰接处分别固定安装有第一扭簧与第二扭簧，所述刹车脚踏板的底部铰接有连接圆管，两个所述支撑板之间转动连接有刹车杆，所述刹车杆的顶部穿插于连接圆管远离刹车脚踏板的一端，所述刹车杆的左侧铰接有刹车连接杆，所述刹车连接杆的正面与背面均套接有与其固定连接的传动金具，所述刹车连接杆上套设有与其固定连接的弹簧，所述刹车连接杆与弹簧的顶端均贯穿并延伸至车底板的内侧，所述弹簧的顶端与车底板固定连接，所述刹车连接杆的顶端与车底板滑动连接。

优选的，所述连接圆管远离刹车脚踏板的一端开设有长孔，所述刹车杆的顶端穿插于长孔的内侧。

优选的，所述刹车杆包含有直杆，所述直杆正面与背面的一端分别与两个支撑板转动连接，所述直杆的顶端固定连接有铰接杆，所述铰接杆穿插与长孔的内侧，所述直杆的左侧固定连接有两个传动杆，两个所述传动杆均与刹车连接杆铰接。

优选的，所述刹车连接杆包含有支杆，所述支杆正面与背面的一端均固定连接有转动杆，两个所述传动杆远离直杆的一端分别与两个转动杆转动连接，两个所述传动金具分别套设于两个转动杆上并与两个转动杆通过螺栓固定连接，所述支杆的顶部固定连接有限制杆，所述弹簧套设于限制杆上，所述限制杆的顶端贯穿并延伸至车底板的内侧。

优选的，两个所述传动金具相背的一侧均一体成型有插块，两个所述插块分别位于两个刹车齿轮的上方，两个所述插块的形状均与刹车齿轮上的齿槽形状相匹配。

优选的，所述限制杆与车底板的贯穿深度大于插块至刹车齿轮的距离。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了插管式刹车装置，具备以下有益效果：

1、该插管式刹车装置，通过当踩下刹车脚踏板时，会轻微带动回复脚踏板旋转向下直到刹车脚踏板上的卡块卡入回复脚踏板上的卡口内，这个时候脚离开刹车脚踏板，由于卡块限位的原因第一扭簧无法恢复，而通过刹车脚踏板的旋转其底部向左移动一定距离给予连接圆管相应自由距离，从而连接圆管对刹车杆施力，使其旋转，进而让与刹车杆铰接的刹车连接杆向下移动，对弹簧进行拉伸，带动刹车连接杆两侧的传动金具向下移动并插入刹车齿轮上的齿槽内，限制刹车齿轮的转动，由于刹车齿轮与固定轮固定连接，进而限制固定轮转动达到刹车效果，当踩下回复脚踏板时，回复脚踏板旋转，是逐渐让卡口与卡块脱离，让卡块失去限制，然后刹车脚踏板由于第一扭簧的原因回复初始状态，进而将传动金具从而刹车齿轮上抽出，该装置通过连杆机构配合弹簧及第一扭簧与第二扭簧完成刹车传动，能够同时控制两侧轮子结构稳定，避免单侧刹车造成台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，操作简单干脆节约时间，机械结构稳定，脚踩防止受伤，由于刹车部件单元化，使得部件如果有损害可以最小成本更换，无需整套废弃，刹车部件组装方式不繁琐，适合大批量安装，能够按需求及台车尺寸灵活运用，扩展能力强。

2、该插管式刹车装置，通过由于刹车杆旋转，使的刹车杆顶部活动会稍带弧度，通过长孔能够给予刹车杆一定的旋转空间。

3、该插管式刹车装置，当连接圆管对铰接杆向左施力，让铰接杆带动直杆逆时针旋转，由于传动杆与直杆的固定连接，当直杆逆时针旋转时，传动杆会以直杆为圆心由上至下移动，进而带动与传动杆铰接的刹车连接杆向下移动。

4、该插管式刹车装置，通过支杆将两个转动杆进行连接，当传动杆向下移动时，会带动两个转动杆向下移动，进而让两个转动杆上的传动金具向下与刹车齿轮卡合，利用限制杆稳定支杆的运作过程，方便支杆上下移动，利用限制杆上的弹簧使得支杆始终具备向上的弹力。

5、该插管式刹车装置，当传动金具向下移动时，会带动传动金具上的插块同步移动，由于插块的形状与刹车齿轮上的齿槽相同，能够与刹车齿轮上的齿槽进行配合，进而限制刹车齿轮的转动，起到刹车效果。

6、该插管式刹车装置，避免插块下移的过程中限制杆与车底板彻底脱离，导致支杆进行转动，确保刹车机构的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型刹车连接杆与弹簧的连接结构示意图；

图3为本实用新型的俯视剖视结构示意图；

图4为本实用新型回复脚踏板的结构示意图；

图5为本实用新型刹车脚踏板的结构示意图；

图6为本实用新型脚踏固定板的结构示意图；

图7为本实用新型连接圆管的结构示意图；

图8为本实用新型传动金具的侧视结构示意图；

图9为本实用新型传动杆的结构示意图；

图10为本实用新型刹车连接杆的结构示意图。

图中：1、车底板；2、万向轮；3、固定轮；4、支撑板；5、刹车齿轮；6、脚踏固定板；7、刹车脚踏板；8、回复脚踏板；9、卡口；10、卡块；11、连接圆管；12、第一扭簧；13、第二扭簧；14、刹车杆；141、直杆；142、铰接杆；143、传动杆；15、刹车连接杆；151、支杆；152、转动杆；153、限制杆；16、传动金具；17、弹簧；18、长孔；19、插块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，插管式刹车装置，包括车底板1，车底板1的底部固定安装有四个万向轮2，车底板1的底部固定安装有支撑板4，两个支撑板4相对的一侧均转动连接有固定轮3，两个固定轮3相对的一侧均固定连接有刹车齿轮5，车底板1的底部通过螺栓固定连接有脚踏固定板6，脚踏固定板6的底部铰接有刹车脚踏板7与回复脚踏板8，回复脚踏板8位于刹车脚踏板7的内侧，回复脚踏板8左侧底部的正面与背面均开设有卡口9，刹车脚踏板7的内侧一体成型有卡块10，脚踏固定板6与刹车脚踏板7及回复脚踏板8的铰接处分别固定安装有第一扭簧12与第二扭簧13，刹车脚踏板7的底部铰接有连接圆管11，两个支撑板4之间转动连接有刹车杆14，刹车杆14的顶部穿插于连接圆管11远离刹车脚踏板7的一端，刹车杆14的左侧铰接有刹车连接杆15，刹车连接杆15的正面与背面均套接有与其固定连接的传动金具16，刹车连接杆15上套设有与其固定连接的弹簧17，刹车连接杆15与弹簧17的顶端均贯穿并延伸至车底板1的内侧，弹簧17的顶端与车底板1固定连接，刹车连接杆15的顶端与车底板1滑动连接，通过当踩下刹车脚踏板7时，会轻微带动回复脚踏板8旋转向下直到刹车脚踏板7上的卡块10卡入回复脚踏板8上的卡口9内，这个时候脚离开刹车脚踏板7，由于卡块10限位的原因第一扭簧12无法恢复，而通过刹车脚踏板7的旋转其底部向左移动一定距离给予连接圆管11相应自由距离，从而连接圆管11对刹车杆14施力，使其旋转，进而让与刹车杆14铰接的刹车连接杆15向下移动，对弹簧17进行拉伸，带动刹车连接杆15两侧的传动金具16向下移动并插入刹车齿轮5上的齿槽内，限制刹车齿轮5的转动，由于刹车齿轮5与固定轮3固定连接，进而限制固定轮3转动达到刹车效果，当踩下回复脚踏板8时，回复脚踏板8旋转，是逐渐让卡口9与卡块10脱离，让卡块10失去限制，然后刹车脚踏板7由于第一扭簧12的原因回复初始状态，进而将传动金具16从而刹车齿轮5上抽出，该装置通过连杆机构配合弹簧17及第一扭簧12与第二扭簧13完成刹车传动，能够同时控制两侧轮子结构稳定，避免单侧刹车造成台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，操作简单干脆节约时间，机械结构稳定，脚踩防止受伤，由于刹车部件单元化，使得部件如果有损害可以最小成本更换，无需整套废弃，刹车部件组装方式不繁琐，适合大批量安装，能够按需求及台车尺寸灵活运用，扩展能力强。

进一步的，连接圆管11远离刹车脚踏板7的一端开设有长孔18，刹车杆14的顶端穿插于长孔18的内侧，通过由于刹车杆14旋转，使的刹车杆14顶部活动会稍带弧度，通过长孔18能够给予刹车杆14一定的旋转空间。

进一步的，刹车杆14包含有直杆141，直杆141正面与背面的一端分别与两个支撑板4转动连接，直杆141的顶端固定连接有铰接杆142，铰接杆142穿插与长孔18的内侧，直杆141的左侧固定连接有两个传动杆143，两个传动杆143均与刹车连接杆15铰接，当连接圆管11对铰接杆142向左施力，让铰接杆142带动直杆141逆时针旋转，由于传动杆143与直杆141的固定连接，当直杆141逆时针旋转时，传动杆143会以直杆141为圆心由上至下移动，进而带动与传动杆143铰接的刹车连接杆15向下移动。

进一步的，刹车连接杆15包含有支杆151，支杆151正面与背面的一端均固定连接有转动杆152，两个传动杆143远离直杆141的一端分别与两个转动杆152转动连接，两个传动金具16分别套设于两个转动杆152上并与两个转动杆152通过螺栓固定连接，支杆151的顶部固定连接有限制杆153，弹簧17套设于限制杆153上，限制杆153的顶端贯穿并延伸至车底板1的内侧，通过支杆151将两个转动杆152进行连接，当传动杆143向下移动时，会带动两个转动杆152向下移动，进而让两个转动杆152上的传动金具16向下与刹车齿轮5卡合，利用限制杆153稳定支杆151的运作过程，方便支杆151上下移动，利用限制杆153上的弹簧17使得支杆151始终具备向上的弹力。

进一步的，两个传动金具16相背的一侧均一体成型有插块19，两个插块19分别位于两个刹车齿轮5的上方，两个插块19的形状均与刹车齿轮5上的齿槽形状相匹配，当传动金具16向下移动时，会带动传动金具16上的插块19同步移动，由于插块19的形状与刹车齿轮5上的齿槽相同，能够与刹车齿轮5上的齿槽进行配合，进而限制刹车齿轮5的转动，起到刹车效果。

进一步的，限制杆153与车底板1的贯穿深度大于插块19至刹车齿轮5的距离，避免插块19下移的过程中限制杆153与车底板1彻底脱离，导致支杆151进行转动，确保刹车机构的正常使用。

工作原理：通过当踩下刹车脚踏板7时，会轻微带动回复脚踏板8旋转向下直到刹车脚踏板7上的卡块10卡入回复脚踏板8上的卡口9内，这个时候脚离开刹车脚踏板7，由于卡块10限位的原因第一扭簧12无法恢复，而通过刹车脚踏板7的旋转其底部向左移动一定距离给予连接圆管11相应自由距离，当连接圆管11对铰接杆142向左施力，让铰接杆142带动直杆141逆时针旋转，由于传动杆143与直杆141的固定连接，当直杆141逆时针旋转时，传动杆143会以直杆141为圆心由上至下移动，通过支杆151将两个转动杆152进行连接，当传动杆143向下移动时，会带动两个转动杆152向下移动，进而让两个转动杆152上的传动金具16向下与刹车齿轮5卡合，利用限制杆153稳定支杆151的运作过程，方便支杆151上下移动，利用限制杆153上的弹簧17使得支杆151始终具备向上的弹力，对弹簧17进行拉伸，带动刹车连接杆15两侧的传动金具16向下移动并插入刹车齿轮5上的齿槽内，限制刹车齿轮5的转动，由于刹车齿轮5与固定轮3固定连接，进而限制固定轮3转动达到刹车效果，当踩下回复脚踏板8时，回复脚踏板8旋转，是逐渐让卡口9与卡块10脱离，让卡块10失去限制，然后刹车脚踏板7由于第一扭簧12的原因回复初始状态，进而将传动金具16从而刹车齿轮5上抽出，该装置通过连杆机构配合弹簧17及第一扭簧12与第二扭簧13完成刹车传动，能够同时控制两侧轮子结构稳定，避免单侧刹车造成台车在坡度时已经会由于受力愿意向一侧旋转，操作简单干脆节约时间，机械结构稳定，脚踩防止受伤，由于刹车部件单元化，使得部件如果有损害可以最小成本更换，无需整套废弃，刹车部件组装方式不繁琐，适合大批量安装，能够按需求及台车尺寸灵活运用，扩展能力强。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。