一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构的制作方法

本实用新型涉及新型智能车越障车体恒水平领域，具体来说，涉及一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构。

背景技术：

目前。随着全球智能化科技的进行，智能车开始被多种领域运用，智能车在工业厂房物品托运中发挥着巨大作用。其中工业生产对智能车的设计开发要求愈来愈高，而截至2019年10月15日，智能车还是采用四轮式结构，外加一个减震结构，没有达到部分任务对智能车运行要求，譬如巡视视觉采集需要求车身恒水平。

当今在某些特殊领域，由于被运载物品不能出现躯体倾斜的现象，以致大大增加了对运输工具的要求。然而目前智能车运载领域没有很好针对此的设计。所以面对生产需求，尤其是在工厂厂房中，我们就迫切需要一种能保持车体恒水平载运装置，六轮车体水平底盘结构也就应运而生。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构，包括六轮车机身，所述六轮车机身底端的前端两侧分别均设置有前轮，所述六轮车机身底端的中端两侧分别均设置有中间轮，所述六轮车机身底端的后端两侧分别均设置有后轮。

进一步的，为了在前轮后者中间轮经过障碍物时，轮联接杆同前轮或者中间轮一起上翘，用来弥补障碍物与地面的高度差，解决车身上翘问题，进而可以高效的应对底面的高度地形变化，所述六轮车机身的底端两侧设置有安装槽，所述安装槽的中部与轮联接杆的中端通过曲线滚轮轴承一连接，所述轮联接杆的前端设置有卡槽一，所述卡槽一内设置有转向舵机一，所述转向舵机一的底端设置有转向舵机联接杆一，所述转向舵机联接杆一的底端设置有轮轴杆一，所述轮轴杆一的一端与所述前轮连接。

进一步的，为了为车体提供动力，所述轮联接杆的后端设置有卡槽二，所述卡槽二内设置有电机，所述电机的输出轴与所述中间轮连接。

进一步的，为了在后轮一边因障碍物抬起一定高度时，带动竖杆及横杆上翘，形成高度差，弥补车身倾斜的高度差，解决车身倾斜问题，所述六轮车机身的后端顶端及中端分别均设置有横杆，所述横杆的中端通过曲线滚轮轴承二与所述六轮车机身连接，所述横杆的两端分别均通过轴承与竖杆连接。

进一步的，为了使得车体可以方便的转向，所述竖杆的底端设置有卡槽三，所述卡槽三内设置有转向舵机二，所述转向舵机二的底端设置有转向舵机联接杆二，所述转向舵机联接杆二的底端设置有轮轴杆二，所述轮轴杆二的一端与所述后轮连接。

进一步的，为了能够放置工作时的工具，增加工作人员的使用便捷性，且易于拆卸和维修，大大方便了维护工作，所述六轮车机身的顶端两端设置有安装架。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过设置轮联接杆等，从而在车体的前轮或者中间轮经过障碍物时，轮联接杆同前轮或者中间轮一起上翘，用来弥补障碍物与地面的高度差，解决车身上翘问题，通过设置横杆、竖杆等，从而在后轮一边因障碍物抬起一定高度时，带动竖杆及横杆上翘，形成高度差，弥补车身倾斜的高度差，解决车身倾斜问题，进而大幅提高工作效率，降低检测成本，同时无需人工检测，消除了安全隐患。

(2)通过设置转向舵机一、转向舵机二等，从而使得车体可以方便的转向；通过设置安装架，从而能够放置工作时的工具，增加工作人员的使用便捷性，且易于拆卸和维修，大大方便了维护工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构的前立体图；

图2是根据本实用新型实施例的一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构的后立体图；

图3是根据本实用新型实施例的一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构的轮联接杆的结构示意图。

图中：

1、六轮车机身；2、前轮；3、中间轮；4、后轮；5、安装槽；6、轮联接杆；7、曲线滚轮轴承一；8、卡槽一；9、转向舵机联接杆一；10、轮轴杆一；11、卡槽二；12、电机；13、横杆；14、曲线滚轮轴承二；15、轴承；16、竖杆；17、卡槽三；18、转向舵机二；19、转向舵机联接杆二；20、轮轴杆二；21、安装架；22、转向舵机一。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的基于工业厂房六轮车体恒水平底盘结构，包括六轮车机身1，所述六轮车机身1底端的前端两侧分别均设置有前轮2，所述六轮车机身1底端的中端两侧分别均设置有中间轮3，所述六轮车机身1底端的后端两侧分别均设置有后轮4。

借助于上述方案，本实用新型可解决车身上翘和倾斜问题，进而大幅提高工作效率，降低检测成本，同时无需人工检测，消除了安全隐患。

在一个实施例中，对于上述六轮车机身1来说，通过在所述六轮车机身1的底端两侧设置有安装槽5，所述安装槽5的中部与轮联接杆6的中端通过曲线滚轮轴承一7连接，所述轮联接杆6的前端设置有卡槽一8，所述卡槽一8内设置有转向舵机一22，所述转向舵机一22的底端设置有转向舵机联接杆一9，所述转向舵机联接杆一9的底端设置有轮轴杆一10，所述轮轴杆一10的一端与所述前轮2连接，从而在前轮后者中间轮经过障碍物时，轮联接杆同前轮或者中间轮一起上翘，用来弥补障碍物与地面的高度差，解决车身上翘问题，进而可以高效的应对底面的高度地形变化。

在一个实施例中，对于上述轮联接杆6来说，通过在所述轮联接杆6的后端设置有卡槽二11，所述卡槽二11内设置有电机12，所述电机12的输出轴与所述中间轮3连接，从而为车体提供动力。

在一个实施例中，对于上述六轮车机身1来说，通过在所述六轮车机身1的后端顶端及中端分别均设置有横杆13，所述横杆13的中端通过曲线滚轮轴承二14与所述六轮车机身1连接，所述横杆13的两端分别均通过轴承15与竖杆16连接，从而在后轮4一边因障碍物抬起一定高度时，带动竖杆16及横杆13上翘，形成高度差，弥补车身倾斜的高度差，解决车身倾斜问题。

在一个实施例中，对于上述竖杆16来说，通过在所述竖杆16的底端设置有卡槽三17，所述卡槽三17内设置有转向舵机二18，所述转向舵机二18的底端设置有转向舵机联接杆二19，所述转向舵机联接杆二19的底端设置有轮轴杆二20，所述轮轴杆二20的一端与所述后轮4连接，从而使得车体可以方便的转向。

在一个实施例中，对于上述六轮车机身1来说，通过在所述六轮车机身1的顶端两端设置有安装架21，从而能够放置工作时的工具，增加工作人员的使用便捷性，且易于拆卸和维修，大大方便了维护工作。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当前轮2或者中间轮3经过障碍物时，因杠杆原理的作用，轮联接杆6跟随前轮2或者中间轮3上翘，形成落地差，弥补障碍物与地面的高度差，可以保证装置平稳运行，后轮4的一边经过障碍物时，后轮4使得竖杆16和横杆13上翘，形成落地差，弥补障碍物与地面的高度差，可以保证装置平稳运行。启动转向舵机一22和转向舵机二18，使得六轮车机身1转动，从而转动方向。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过设置轮联接杆6等，从而在车体的前轮2或者中间轮3经过障碍物时，轮联接杆6同前轮2或者中间轮3一起上翘，用来弥补障碍物与地面的高度差，解决车身上翘问题，通过设置横杆13、竖杆16等，从而在后轮4一边因障碍物抬起一定高度时，带动竖杆16及横杆13上翘，形成高度差，弥补车身倾斜的高度差，解决车身倾斜问题，进而大幅提高工作效率，降低检测成本，同时无需人工检测，消除了安全隐患。通过设置转向舵机一22、转向舵机二18等，从而使得车体可以方便的转向；通过设置安装架21，从而能够放置工作时的工具，增加工作人员的使用便捷性，且易于拆卸和维修，大大方便了维护工作。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。