一种楼梯爬步运输车的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种楼梯爬步运输车。

背景技术：

在对建筑物的施工过程中，由于施工工期或工序需要，塔吊、施工电梯等垂直运输工具拆除后，楼内仍剩余部分工程未完成，因此楼内所需物料的垂直运输问题需要解决。

一般在该情况下能供上下楼的通道只剩楼梯，而楼梯专门为人员上下而设计，机械设备很难通过楼梯实现物料运输，因此只能通过人力运输，运输效率低且人员体力消耗大，工作人员往往超体力负荷工作造成身体健康问题。

如何提高物料运输效率，降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种楼梯爬步运输车，能够提高物料运输效率，降低工作人员的劳动强度。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种楼梯爬步运输车，包括：

车架，其上能够承载物料；

行走轮，设于所述车架的底端，用于带动所述车架在平面上行走；

活动支腿，其一端与所述车架铰接，能够绕水平轴线转动，另一端能够抵接地面；以及

直线驱动件，其主体与所述车架铰接，输出端与所述活动支腿铰接，用于驱动所述活动支腿相对所述车架绕水平轴线转动。

作为优选的方案，所述直线驱动件的输出端与所述活动支腿可拆卸连接。

作为优选的方案，所述活动支腿上设有铰接座，所述铰接座与所述活动支腿绕水平轴线转动连接，所述直线驱动件的输出端与所述铰接座通过螺栓连接。

作为优选的方案，所述活动支腿由滑动连接的第一部和第二部组成，所述第一部分别与所述车架和所述直线驱动件的输出端铰接，所述第二部套设于所述第一部中，所述第二部能够相对所述第一部沿其延伸方向滑动并固定。

作为优选的方案，所述活动支腿的另一端上设有支撑座，所述支撑座能够与所述活动支腿的所述另一端一并抵接于地面和楼梯台阶的水平面。

作为优选的方案，所述车架上设有第一卡扣，用于固定所述活动支腿。

作为优选的方案，所述车架上设有第二卡扣，用于固定与所述活动支腿分离后的所述直线驱动件。

作为优选的方案，所述车架上还设有多个扣环，所述扣环能够固定用于拴紧物料的绳索。

作为优选的方案，所述车架的顶端设有把手。

作为优选的方案，所述直线驱动件采用电动推杆。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的楼梯爬步运输车用于承载物料并带动物料沿楼梯爬升。在爬升时，活动支腿与地面抵接，直线驱动件做伸出运动并驱动活动支腿相对车架绕水平轴线转动，使得车架设有行走轮的一端向上转动并提升至少一个台阶高度后，将行走轮与对应高度的台阶水平面抵接，直线驱动件做缩回运动并驱动活动支腿朝反方向转动，将活动支腿提升相应高度并与对应的台阶水平面抵接。重复上述楼梯爬步运输车的运动，即可实现楼梯爬步，相对通过人力搬运物料，提高了物料运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的楼梯爬步运输车的结构示意图；

图2是本实用新型提供的楼梯爬步运输车的侧视图；

图3是本实用新型提供的楼梯爬步运输车的正视图；

图4是本实用新型提供的活动支腿的结构示意图。

图中：

1、车架

2、行走轮；

3、活动支腿；31、第一部；311、铰接座；32、第二部；

4、直线驱动件；

5、支撑座；

6、第一卡扣；

7、扣环；

8、绳索；

9、把手。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实施例提供一种楼梯爬步运输车，用于打磨承载物料并带动物料沿楼梯爬升。该楼梯爬步运输车包括车架1、行走轮2、活动支腿3和直线驱动件4，其中物料承载于车架1上，行走轮2设于车架1的底端，用于带动车架1在平面上行走，活动支腿3的一端与车架1铰接，能够绕水平轴线转动，另一端能够抵接地面，直线驱动件4的主体与车架1铰接，输出端与活动支腿3铰接。具体而言，在爬升时，活动支腿3与地面抵接，直线驱动件4做伸出运动并驱动活动支腿3相对车架1绕水平轴线转动，使得车架1设有行走轮2的一端向上转动并提升至少一个台阶高度后，将行走轮2与对应高度的台阶水平面抵接，直线驱动件4做缩回运动并驱动活动支腿3朝反方向转动，将活动支腿3提升相应高度并与对应的台阶水平面抵接。重复上述楼梯爬步运输车的运动，即可实现楼梯爬步，相对通过人力搬运物料，提高了物料运输效率，降低了工作人员的劳动强度。

优选地，直线驱动件4采用电动推杆，电动推杆能够输出稳定的推力且结构紧凑。当然，直线驱动件4也可以根据实际需求选用气缸或油缸等驱动件。

进一步地，活动支腿3由滑动连接的第一部31和第二部32组成，第一部31远离第二部32的一端与车架1铰接，直线驱动件4的输出端铰接于第一部31，第二部32套设于第一部31中，第二部32能够相对第一部31沿其延伸方向滑动并固定。通过调整第二部32伸出第一部31的长度，能够调节活动支腿3的长度，以适应不同高度的楼梯台阶，提高楼梯爬步运输车的通用性。

进一步地，车架1上设有第一卡扣6，用于固定活动支腿3。

更进一步地，直线驱动件4的输出端与活动支腿3可拆卸连接。具体而言，活动支腿3上设有铰接座311，铰接座311与活动支腿3绕水平轴线转动连接，直线驱动件4的输出端与铰接座311通过螺栓连接。当楼梯爬步运输车在平地上运输物料时，如图2所示，第一卡扣6能够将活动支腿3固定于车架1上，避免其晃动而影响工人的搬送作业，此时直线驱动件4的输出端从铰接座311上分离。优选地，车架1上还设有第二卡扣，第二卡扣能够将与铰接座311分离的直线驱动件4固定于车架1上。

进一步地，第二部32远离第一部31的一端能够与楼梯台阶的水平面抵接，该端部上设有支撑座5，该支撑座5能够与该端部一并抵接于地面和楼梯台阶的水平面，增大活动支腿3整体与地面和楼梯台阶的水平面的接触面积，提高活动支腿3的支撑可靠性。

优选地，车架1上还设有多个扣环7，扣环7能够固定用于拴紧物料的绳索8。

优选地，车架1的顶端设有把手9，工人能够通过把手9推动楼梯爬步运输车在平面上移动，以及在爬升时车架1绕活动支腿3转动的过程中，通过把手9保持楼梯爬步运输车的平衡，避免其倾倒。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。