电驱动系统的装配及测试综合设备的制作方法

本实用新型涉及一种电驱动系统的装配工装设备，具体涉及一种新能源汽车电驱动系统的装配及测试综合设备。

背景技术：

新能源汽车电驱动系统在装配过程中的不同装配阶段需要适当翻转、倾斜工件，以调整至适合当前装配工序的工件姿态。同时，在装配完成后进行电气测试时工件上施加高压，存在操作人员触电的风险。然而，现有的装配设备占地面积过大，工件翻转移动非常困难，并且也无法得到可靠的固定，测试时人员安全没有可靠保护防误触措施手段等缺陷。

技术实现要素：

实用新型目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电驱动系统的装配及测试综合设备，该设备能够对电驱动系统工件进行多角度的翻转。

技术方案：本实用新型所述的一种电驱动系统的装配及测试综合设备，包括安全护网和工作台组件，所述工作台组件设置在所述安全护网围成的作业区域内；所述工作台组件包括工作台和支撑转动装置；所述支撑转动装置包括上倾气缸、支撑底板、设置在所述支撑底板上的转动部、通过所述转动部转动的旋转基板、安装在所述旋转基板上的支撑架、设置在所述支撑架上且输出轴与旋转基板平行的手轮减速机、以及安装在所述输出轴上的工件夹持框架；所述上倾气缸安装在所述工作台内，上倾气缸的活塞杆竖直向上延伸并与所述支撑底板的一端铰接；所述工作台的台面上设置有铰接点，所述支撑底板铰接于该铰接点上；当上倾气缸的活塞杆向上顶起时，该活塞杆带动所述支撑底板围绕所述铰接点转动，进而带动设置在支撑底板上方的各部件向上倾动。

工作原理：为了便于说明，将旋转基板所在平面定义为空间坐标系的x0y平面，手轮减速机的输出轴平行于该平面，即定义该输出轴在y轴方向。因此，在装配时，将工件总成固定在该设备的工件夹持框架上，通过手轮减速机能够实现将工件总成绕空间坐标系的y轴360°旋转，而通过转动旋转基板能够实现将工件总成绕空间坐标系的z轴360°旋转。此外，通过上倾气缸可以将支撑底板上方的各部件向上倾动，可以理解为工件能够在空间坐标系的x轴上倾一定角度。

有益效果：本实用新型通过设置支撑转动装置能够实现将工件总成围绕空间坐标系的x轴、y轴、z轴转动，从而可以方便操作人员调整工件的角度来对工件进行装配，有效提高装配的效率。通过设置安全护网对作业区域和非作业区域进行隔离，在对工件进行测试时，操作人员即可离开安全护网围成的作业区域进入非作业区域，从而保障人身安全。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图2的左视结构示意图；

图5是图4拆除工作台侧封板的结构示意图；

图6是图5从斜下方观察的立体结构示意图；

图7是图5拆除安全护网后从侧后方观察的立体结构示意图；

图8是图7中部件的后视结构示意图；

图9是图6拆除安全护网和工作台后从6斜下方观察的结构示意图，图中保留了轴承座；

图10是图9拆除支撑底板及下方各部件后的结构示意图；

图11是图10的斜上方角度观察的结构示意图；

图12是本实用新型中工作台组件的结构示意图；

图13是图12拆除支撑架及上方各部件后的结构示意图；

图14是图13拆除旋转基板后的结构示意图；

图15是图14拆除转动部后的结构示意图；

图16是本实用新型的电驱动系统的装配及测试综合设备的装配工况的示意图。

具体实施方式

本实施例通过结合多角度的立体结构示意图以及零部件拆解后的结构示意图，对本实用新型做进一步详细的说明。需要说明的是，该设备中各气路、电路以及测试时所使用的电气测试仪均采用现有的成熟的技术，因此附图中未予以显示。

如图1-15所示，该电驱动系统的装配及测试综合设备，包括安全护网1和工作台组件。其中，安全护网1围成三面封闭一面敞开的作业区域，该作业区域的综合占地面积约为1.9m*1.4m。敞开区域为该安全护网1的安全门11，该安全门11的两侧设置用于监测操作人员站位的安全光栅12。请一并参阅图16，装配时，操作人员站在安全门11的位置进行装配。完成装配后进行测试时，电气测试仪的线缆、测试头均通过安全护网1的网格拉到工作台组件边，连接好各测试头连接件，将安全光栅12的反馈信号接入到电气测试仪的控制电路。操作人员即离开安全门11，退出至非作业区域，即开始测试作业。测试过程中，安全光栅12监测到人员进入，其信号即刻控制电气测试仪终止测试，保障人员安全。

工作台组件设置在作业区域内，该工作台组件包括工作台2和支撑转动装置。支撑转动装置包括上倾气缸3、支撑底板4、转动部5、旋转基板6、支撑架7、手轮减速机8、工件夹持框架9以及旋转锁定组件。

其中，上倾气缸3竖直向上安装在工作台2内，其活塞杆向上延伸贯穿工作台2的台面并铰接于支撑底板4的一端边缘。本实施例中，上倾气缸3的气路自安全护网1外部拉入并布设在工作台2内形成的腔室中。安全门11上设置按钮盒13，该按钮盒13用于控制上倾气缸3的气路阀门，进而控制上倾气缸3的动作。

工作台2的台面上设置有两个铰接点21，该铰接点21为安装在台面上的轴承座，支撑底板4设置有向两侧凸伸出的连接轴，通过将连接轴分别插入轴承座的轴承内，实现将支撑底板4铰接于该铰接点21上。

上倾气缸3未动作时，支撑底板4处于水平状态，当上倾气缸3的活塞杆向上顶起时，支撑底板4将围绕铰接点21转动一定角度，本实施例中，根据装配需要将该角度控制在10°即可。

支撑底板4与上倾气缸3铰接位置相对的另一端设置锁定气缸10，锁定气缸10向上垂直于支撑底板4设置，其活塞杆贯穿支撑底板4并可根据需要自由上下伸缩。同样的，锁定气缸10的气路也可以自安全护网1外部拉入并布设在工作台2内形成的腔室中。并在工作台2底部设置脚踏阀22连接锁定气缸的气路，用以控制锁定气缸10动作。

支撑底板4上安装转动部5，本实施例中转动部5为编圆柱形的轴承式转盘，其顶部和底部可相对转动，底部安装在支撑底板4中间的容置槽内并固定，顶部与旋转基板6同轴连接。本实施例中，转盘的中心轴线与两个铰接点21的轴心连接线垂直相交。

而转动部5也可以采用其他方式，例如设置成垂直于支撑底板4的固定轴，那么旋转基板6即可在中心设置轴承连接在该固定轴上。也就是说，只要能通过转动部5实现旋转基板6在其所在平面内转动，即可。

旋转基板6大致呈圆盘形，其上在四个方位分别设置转动扶手62，以方便操作转动。且其上沿圆周方向均匀设置多个定位孔61，具体定位孔61的分布角度根据工件总成装配时需要的角度进行设置。定位孔61和锁定气缸10配合即形成旋转锁定组件，装配时，旋转基板6旋转至需要角度后，通过踩踏脚踏阀22，控制锁定气缸10的活塞杆插入对应的定位孔61内对旋转基板6进行锁定，使其不再围绕z轴转动。

旋转基板6上安装支撑架7，支撑架7的上部设置水平延伸的轴承孔，手轮减速机8安装在支撑架7上，且其输出轴水平穿过该轴承孔并在前端连接工件夹持框架9。手轮减速机8可采用速比50的某品牌nrv063型号减速机。

请再次参阅图16，工件夹持框架9包括框架主体91和设置在框架主体91上的若干旋转压板92。其中框架主体91根据工件总成的形状进行设计，以便于将工件总成放置于其上。

装配作业时，依靠现场现有的kbk、电葫芦实现吊装电极与减速箱至框架主体上，通过转动旋转压板92，以实现对工件的夹持固定与导向，通过旋转手轮减速机8的手轮，即可控制工件夹持框架9围绕y轴转动至适合角度，帮助对花键。从而实现电极与减速机进行合装。

合装后，通过点按按钮盒13，控制上倾气缸3的活塞杆向上顶起时，带动设置在支撑底板4上方的各部件向上倾动，也即围绕x轴转动至合适角度，以便于操作人员进行线束的整理和贯穿导线螺钉的拧紧、盖板端面涂胶与安装。通过转动旋转基板6，即可调整工件总成绕z轴转动至适合角度，实现工件的前后左右旋转，并通过脚踏阀22控制锁定气缸10与定位孔61配合对旋转基板6进行定位，固定工件姿态。然后进行测试。

为了便于移动和固定工作台组件，在工作台2的底部设置有地脚23和脚轮24。需要时，通过脚轮24即可推动转移整个组件。通过地脚23调整工作台的水平，并用地脚螺栓与地面基础连接固定。

此外，工作台2还设置有置物盒，用于收纳放置所用到的工具工装。