适用于移载小车的拼接底盘机构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及一种适用于移载小车的拼接底盘机构。


背景技术：

[0002]
现有的搬运机器人的底盘是一个整体结构，对于不同的搬运机器人需要配备定制不同尺寸的底盘。这样的结构的底盘通用性低，在生产时不便于备货，导致搬运机器人的生产成本太高。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供了一种适用于移载小车的拼接底盘机构，采用如下的技术方案：
[0004]
一种适用于移载小车的拼接底盘机构，包括：载物平台和底盘；载物平台安装于底盘的上方；底盘包括：两个底盘拼接模块和若干连接板；两个底盘拼接模块通过连接板连接形成一个整体底盘。
[0005]
进一步地，底盘拼接模块包括：第一机架、第二机架和驱动轮；驱动轮转动连接至第一机架；第二机架转动连接至第一机架。
[0006]
进一步地，第二机架通过连接铰轴依次穿过第一机架形成的通孔和第二机架形成的通孔转动连接至第一机架。
[0007]
进一步地，底盘拼接模块还包括：用于连接第一机架和第二机架的承力连杆；第一机架设有：两个第一轴承座、两个连接杆和连接轴；两个连接杆的一端分别通过铰轴转动连接至两个第一轴承座且另一端分别转动连接至连接轴的两端；第二机架设有第二轴承座；承力连杆的一端转动连接至连接轴且另一端通过铰轴转动连接至第二轴承。
[0008]
进一步地，第一机架形成有限位孔；第二机架形设有限位销；限位销穿过限位孔。
[0009]
进一步地，限位销的外周套设有减震弹簧；减震弹簧的两端分别接触形成有限位孔的第一机架和设有限位销的第二机架。
[0010]
进一步地，底盘包括两个连接板；两个连接板分别连接两个底盘拼接模块的一端和另一端。
[0011]
进一步地，第一机架和第二机架均设有用于辅助驱动轮以带动底盘行驶的辅助脚轮。
[0012]
本实用新型的有益之处在于提供的适用于移载小车的拼接底盘机构采用若干连接板将两个底盘拼接模块连接成一个整体，从而构成一个底盘结构。这样的结构能够根据不同的搬运机器人所需要的尺寸，采用相应尺寸的连接板将两个底盘拼接模块连接成一个整体，就可以构成符合该搬运机器人所需要的底盘结构，结构通用性高，降低了生产成本。
附图说明
[0013]
图1是本实用新型的一种适用于移载小车的拼接底盘机构的示意图；
[0014]
图2是图1中的适用于移载小车的拼接底盘机构的爆炸图；
[0015]
图3是图1中的适用于移载小车的拼接底盘机构的底盘拼接模块的示意图；
[0016]
图4是图3中的适用于移载小车的拼接底盘机构的底盘拼接模块的另一视角的示意图；
[0017]
图5是图3中的适用于移载小车的拼接底盘机构的底盘拼接模块的第二机架上浮的示意图；
[0018]
图6是图3中的适用于移载小车的拼接底盘机构的底盘拼接模块的第二机架下沉的示意图。
[0019]
适用于移载小车的拼接底盘机构10，载物平台11，底盘12，底盘拼接模块13，第一机架131，限位孔1311，第一轴承座132，连接杆133，连接轴134，铰轴135，第二机架136，限位销1361，限位弹簧1362，第二轴承座137，驱动轮138，连接铰轴139，承力连杆140，连接板14，通孔15，辅助脚轮16。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0021]
如图1至图6所示，一种适用于移载小车的拼接底盘12机构10，包括：载物平台11和底盘12。载物平台11安装于底盘12的上方。底盘12包括：两个底盘拼接模块13和若干连接板14。两个底盘拼接模块13通过连接板14连接形成一个整体底盘12。这种方式可以通过选取不同尺寸的连接板14连接两个底盘拼接模块13，以实现构成满足不同搬运机器人所需尺寸的底盘12
[0022]
具体而言，适用于移载小车的拼接底盘12机构10采用若干连接板14将两个底盘拼接模块13连接成一个整体，从而构成一个底盘12结构。这样的结构能够根据不同的搬运机器人所需要的尺寸，采用相应尺寸的连接板14将两个底盘拼接模块13连接成一个整体，就可以构成符合该搬运机器人所需要的底盘12结构，结构通用性高，降低了生产成本。
[0023]
作为一种具体的实施方式，底盘拼接模块13包括：第一机架131、第二机架136和驱动轮138。驱动轮138转动连接至第一机架131。第二机架136转动连接至第一机架131。
[0024]
具体地，第一机架131和第二机架136都形成有通孔15。第二机架136通过连接铰轴139依次穿过第一机架131形成的通孔15和第二机架136形成的通孔15转动连接至第一机架131。
[0025]
进一步地，底盘拼接模块13还包括：承力连杆140。承力连杆140用于连接第一机架131和第二机架136以保证二者之间连接结构的稳定性。
[0026]
具体地，第一机架131设有：两个第一轴承座132、两个连接杆133和连接轴134。两个连接杆133的一端分别通过铰轴135转动连接至两个第一轴承座132且另一端分别转动连接至连接轴134的两端。第二机架136设有第二轴承座137。承力连杆140的一端转动连接至连接轴134且另一端通过铰轴135转动连接至第二轴承。
[0027]
作为一种具体的实施方式，第一机架131形成有限位孔1311。第二机架136形设有限位销1361。限位销1361穿过限位孔1311。这样的结构在底盘12的行进过程中，能够阻止第一机架131和第二机架136之间在水平上向上发生相对晃动，保证底盘12的平稳性。
[0028]
进一步地，限位销1361的外周套设有减震弹簧。减震弹簧的两端分别接触形成有限位孔1311的第一机架131和设有限位销1361的第二机架136。这样在第一机架131和第二
机架136发生震动或者二者之间发生相对震动时，减震弹簧能够对二者之间因相互作用而产生的冲击力进行缓冲，从而进一步地保证底盘12在行进过程中的平稳性。
[0029]
作为一种具体的实施方式，底盘12包括两个连接板14。两个连接板14分别连接两个底盘拼接模块13的一端和另一端。这样的结构稳定且简单。
[0030]
作为一种具体的实施方式，第一机架131和第二机架136均设有辅助脚轮16。辅助脚轮16可用于辅助驱动轮138以带动底盘12行驶。
[0031]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。