1.一种驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，包括轮毂、飞轮、主驱动单元、辅助驱动单元、第一传动机构以及第二传动机构，其中：
所述第一传动机构包括第一行星架、第一行星轮、第一太阳轮以及第一传动轮；所述第一传动轮为环状结构，所述第一传动轮的内侧设有内齿圈，所述第一传动轮的外侧与所述轮毂固定连接；所述第一行星架设于所述第一传动轮的一侧；所述第一行星轮设于所述第一行星架上，且分别与所述第一太阳轮以及所述第一传动轮的内齿圈啮合；所述主驱动单元与所述第一太阳轮连接；
所述第二传动机构包括第二行星架、第二行星轮、第二太阳轮以及第二传动轮；所述第二传动轮为环状结构，所述第二传动轮的内侧设有内齿圈，所述第二传动轮的外侧与所述轮毂固定连接；所述第二行星架设于所述第二传动轮的一侧，所述第二行星架与所述飞轮固定连接；所述第二行星轮设于所述第二行星架上，且分别与所述第二太阳轮以及所述第二传动轮的内齿圈啮合；所述辅助驱动单元与所述第二太阳轮连接。
2.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述主驱动单元包括主驱动电机以及第一减速齿轮组，所述主驱动电机通过所述第一减速齿轮组与所述第一太阳轮连接。
3.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述辅助驱动单元包括辅助驱动电机以及第二减速齿轮组，所述辅助驱动电机通过所述第二减速齿轮组与所述第二太阳轮连接。
4.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式后置装置还包括控制器，所述主驱动单元以及所述辅助驱动单元均与所述控制器连接且受控于所述控制器。
5.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述驱动与变速一体式后置装置还包括电池，所述主驱动单元以及所述辅助驱动单元均与所述电池连接。
6.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述第一传动机构包括多个第一行星轮，多个第一行星轮均匀设于所述第一太阳轮与所述第一传动轮之间的间隙内。
7.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述第二传动机构包括多个第二行星轮，多个第二行星轮均匀设于所述第二太阳轮与所述第二传动轮之间的间隙内。
8.根据权利要求1所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述轮毂包括外壳、两端盖以及两轮毂轴；两所述端盖分别盖合于所述外壳的两端；两所述轮毂轴分别设于两所述端盖上。
9.根据权利要求8所述的驱动与变速一体式后置装置，其特征在于，所述外壳与两所述端盖围出容纳空间；所述主驱动单元、所述辅助驱动单元、所述第一传动机构以及所述第二传动机构均设于所述容纳空间内。
10.一种电助力自行车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动与变速一体式后置装置。