一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的制作方法

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本实用新型涉及手推车技术领域，具体为一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车。


背景技术：

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竹林资源大部分都分布在比较偏僻的地区，这些地方林区公路路况都不太良好、通车里程短、分布不合理，或由于缺乏资金维护，不能保证畅通。更多的竹林富集区甚至不通公路，几乎都是崎岖的山路，存在坡度大、路况差等问题，现有的搬运机械通用性、动力性和平稳性差，使得竹农在装卸和搬运上耗费大量的体力。竹子在山路上的搬运显现出来的运输周期长、工作效率低、劳动强度大、劳动力短缺、安全性差、适用机械少、基础设施建设落后等问题，使得竹子的搬运工作已经成为了制约竹产业发展的最大瓶颈。
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目前，在专利（申请号：cn201911188940.7）中虽然提出了手推车在使用过程中不稳定的问题，也提出了通过增加减震器的方式来增加稳定性，但对于一些崎岖的山路可能平衡效果并不是太好。因此，研发出一款更适用于林间崎岖山路的自平衡手推车来提高车体的平稳性是十分必要的。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车，以解决上诉背景中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车，包括车体、车把手、行走装置、平衡调节装置、平衡调节装置安装架和控制器。其特征在于：所述车把手安装在车体的前端，所述行走装置安装在车体的正下方，所述平衡调节装置安装在行走装置的前方。
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进一步的，车体包括车斗和车架，车斗安装在车架的上方，车斗的各个挡板是铰接在车架上的，可折叠与拆卸。
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进一步的，车把手包括控制把手和刹车把手，所述控制把手在刹车把手的左边，控制把手通过控制线连接驱动电机和平衡调节装置安装架内的发电机用于驱动行走轮运动，所述刹车把手通过刹车线连接刹车盘用于停止行走轮。
[0008]
进一步的，车把手前端设有防滑和防磨手的尼龙套，车把手是铰接在车体上的，可折叠与拆卸。
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进一步的，行走装置包括行走轮安装架、行走轮、刹车盘、电机安装架、电机、主动链轮、从动链轮和转动轴，刹车盘、行走轮和从动链轮依次串联安装在转动轴上，行走轮安装架和电机安装架分别通过螺钉连接在车架上。
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进一步的，行走轮通过电机安装架上的电机驱动主动链轮运动，从而使从动链轮带动行走轮运动，从动链轮与行走轮之间是键连接。
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进一步的，平衡调节装置包括底板、垫片、固定条、滑动块、滑板、发电机和动力传
动部分，平衡调节装置通过底板上的螺栓连接在平衡调节装置安装架上，所述垫片通过螺栓连接在底板上，固定条安装在垫片上，滑动块安装在固定条上。
[0012]
进一步的，平衡调节装置的动力传动部分包括伺服电机、齿轮、齿条和齿条安装块，滑板安装在滑板安装面上，发电机通过螺栓连接在发电机安装面上，齿轮与伺服电机键连接并与齿条啮合，齿条安装在齿条安装块上。通过伺服电机带动齿轮在齿条上移动，从而使滑动块带动滑板运动。
[0013]
进一步的，滑板包括伺服电机安装孔、发电机安装孔、滑动块安装孔和发电机安装面，所述伺服电机安装孔、发电机安装孔、滑动块安装孔都位于发电机安装面上，所述滑动块安装孔分别位于滑板的四个角上。
[0014]
进一步的，所述滑动块包括滑板连接孔、螺栓孔、固定条安装面和滑板安装面，所述平衡调节装置中一共有四个滑动块。
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与现有的技术相比，本实用新型将平衡调节理念引入了手推车领域，在现有手推车的基础上加入了平衡调节装置，极大地增加了手推车在行驶过程中的平稳性，大大地提高了安全性能，减少使用过程中安全事故的发生。
附图说明
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图1为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的结构示意图。
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图2为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的平衡调节装置的结构示意图。
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图3为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的平衡调节装置中动力传动部分的结构示意图。
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图4为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的平衡调节装置中滑动块的结构示意图。
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图5为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的平衡调节装置中滑板的结构示意图。
[0021]
图6为本实用新型提出的一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车的控制流程图。
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图中：1车体；11车斗；12车架； 2车把手；21控制把手；22刹车把手；3行走装置；31行走轮安装架；32行走轮；33刹车盘；34电机安装架；35电机；36主动链轮；37从动链轮；38转动轴；4平衡调节装置；41底板；42垫片；43固定条；44滑动块；441滑板连接孔；442螺栓孔；443固定条安装面；444滑板安装面；45滑板；451伺服电机安装孔；452发电机安装孔；453滑动块安装孔；454发电机安装面；46发电机；47动力传动部分；471伺服电机；472齿轮；473齿条；474齿条安装块；5平衡调节装置安装架。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本实用新型一部分实例，而不是全部实例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有
其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
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如图1所示一种带有平衡调节装置的电动独轮手推车，包括车体1、车把手2、行走装置3、平衡调节装置4、平衡调节装置安装架5和控制器，车把手2安装在车体1的前端，行走装置3安装在车体1的正下方，平衡调节装置4安装在行走装置3的前方；车体1包括车斗11和车架12，车斗11安装在车架12的上方，且车斗11的各个挡板是铰接在车架12上；车把手2包括控制把手21和刹车把手22，控制把手21在刹车把手22的左边；车把手2前端设有防滑和防磨手的尼龙套，车把手2可折叠与拆卸；行走装置3包括行走轮安装架31、行走轮32、刹车盘33、电机安装架34、电机35、主动链轮36、从动链轮37和转动轴38，刹车盘33、行走轮32和从动链轮37依次串联安装在转动轴38上，行走轮安装架31和电机安装架34分别通过螺钉连接在车架12上；控制把手21用于控制行走轮32的运动，刹车把手22用于控制行走轮32的停止；行走轮32通过电机安装架34上的电机35驱动主动链轮36运动，从而使从动链轮37带动行走轮32运动，从动链轮37与行走轮32之间是键连接。
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根据本申请的一个实施例，如图2所示，平衡调节装置4包括底板41、垫片42、固定条43、滑动块44、滑板45、发电机46和动力传动部分47，平衡调节装置4通过底板41上的螺栓连接在平衡调节装置安装架5上。
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根据本申请的一个实施例，如图3所示，平衡调节装置的动力传动部分47包括伺服电机471、齿轮472、齿条473和齿条安装块474，垫片42通过螺栓连接在底板41上，固定条43安装在垫片42上，滑动块44安装在固定条43上，滑板45安装在滑动块44的滑板安装面444上，发电机46通过螺栓连接在滑板45的发电机安装面454上，齿轮472与伺服电机471键连接并与齿条473啮合，齿条473安装在齿条安装块474上。
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根据本申请的一个实施例，如图4所示，滑动块44包括滑板连接孔441、螺栓孔442、固定条安装面443和滑板安装面444，螺栓孔442在固定条安装面443的上方，滑板安装面444在螺栓孔442的上方，滑板安装面444的两侧各有两个滑板连接孔441，四个滑动块44共有四个。
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根据本申请的一个实施例，如图5所示，滑板45包括伺服电机安装孔451、发电机安装孔452、滑动块安装孔453和发电机安装面454，伺服电机安装孔451、发电机安装孔452、滑动块安装孔453都位于发电机安装面454上，滑动块安装孔453分别位于滑板45的四个角上。
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本实用新型的工作原理：如图6所示，在使用过程中，面对丘陵山地地区崎岖不平的路况，在手推车上增加了平衡调节装置4，极大地增加了手推车在行驶过程中的平稳性，大大地提高了安全性能，减少了使用过程中安全事故的发生。当手推车工作时，使用人员通过控制把手21驱动行走轮32运动，通过刹车把手22使行走轮32停止。当在行驶过程中检测到车体1不平衡时，若车体1有向左倾斜的趋势时，则由伺服电机471控制齿轮472向右运动，从而带动整个滑板45向右运动，最后使车体1重新恢复平衡；若车体1有向右倾斜的趋势时，则由伺服电机471控制齿轮472向左运动，从而带动整个滑板45向左运动，最后使车体1重新恢复平衡。平衡调节装置4的增加，使得手推车在复杂的路况上行驶得更加平稳，极大地增加了手推车在使用过程中的安全性。
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在本实用新型中，除了有明确规定焊接的部件以外，各个部件之间大多通过螺栓螺钉连接，各个结构件基本属于可拆卸，可更换的模式。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对本领域的普通技术人员而言可以理解不脱离本实用新型的原理和精神的情况
下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同。