一种用于中药放置架的自动移动装置的制作方法

本实用新型涉及一种中药储存用药具，具体涉及一种用于中药放置架的自动移动装置。

背景技术：

目前，中药材仓库大多采用药桶来盛放分拣加工后的中药材，为了尽可能多的放置中药材，药桶体积往往设计的比较大，且分层立体放置在中药放置架上，便于节省仓库空间。

传统的中药放置架采用简单的分层固定支架结构，移动不方便，当需要对仓库进行保洁时，往往需要蹲趴在地面才能对中药放置架底部进行彻底清扫保洁，或者需要抬起中药放置架挪动位置进行彻底清扫保洁后再抬起挪回原来的位置，即费力又费时；采取改进措施后，在中药放置架支撑脚上增加滚轮装置，但在使用中由于滚轮装置长期承压，滚轮装置经常受损，轻则在移动中药放置架时比较耗费力气，重则需要更换滚轮装置，大大增加成本。

因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种用于中药放置架的自动移动装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种用于中药放置架的自动移动装置，包括：控制单元、连接横梁、支撑柱、液压机构、油缸口、活塞杆和移动单元，所述控制单元分别与液压机构和移动单元连接，所述连接横梁两端底部与支撑柱连接，所述连接横梁内设有液压机构，所述液压机构两端底部设有油缸口，所述活塞杆上端通过油缸口与液压机构连接，所述活塞杆下端与移动单元连接；

其中，所述移动单元包括：移动架、第一轮轴、第二轮轴、滚轮、从动轮、驱动电机、动力输出端、驱动轮、传动轴、传动轮和传送带，所述移动架顶端与活塞杆下端连接，所述移动架顶端中部设有驱动电机，所述移动架一端设有第一轮轴，所述移动架另一端设有第二轮轴，所述移动架中部设有传动轴，所述第一轮轴两端设有滚轮、所述第二轮轴两端设有滚轮和从动轮，所述从动轮设于滚轮外侧，所述从动轮直径小于滚轮直径，所述驱动电机两端设有动力输出端，所述动力输出端与驱动轮连接，所述传动轴两端设有传动轮，所述传动轮、从动轮和驱动轮通过传送带连接。

进一步，所述控制单元包括：工控箱、直流电源、控制开关、控制器和遥控器，所述工控箱内设有直流电源和控制器，所述工控箱外侧设有控制开关，所述直流电源通过控制开关与控制器连接，所述控制器分别与液压机构、驱动电机和遥控器连接。

进一步，所述连接横梁包括：横梁体、固定孔、螺纹孔、液压舱、第一腔室、第二腔室和升降孔，所述横梁体上端设有固定孔，所述横梁体两端底部设有螺纹孔，所述横梁体内设有液压舱，所述横梁体下部设有第一腔室和第二腔室，所述液压舱内设有液压机构，所述第一腔室对称设于第二腔室两侧，所述第一腔室与滚轮相对应，所述第二腔室与驱动电机相对应、所述升降孔设于第一腔室和第二腔室之间，所述升降孔与油缸口对应。

进一步，所述支撑柱包括：柱体、地脚螺栓和橡胶垫层，所述柱体顶端通过地脚螺栓与螺纹孔连接，所述柱体底端设有橡胶垫层。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，设计连接横梁，实现与中药放置架的连接和静止时的支撑；设计支撑柱便于调整使支撑更平稳；设计由遥控器和控制器控制的液压机构及移动单元，便于清扫保洁时对中药放置架进行移动，省时省力；同时，避免了滚轮因长期承压受损的问题，大大延长滚轮使用寿命，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为传统的中药放置架。

附图标记：

控制单元1、工控箱11、直流电源12、控制开关13、控制器14、遥控器15、连接横梁2、横梁体21、固定孔22、螺纹孔23、液压舱24、第一腔室25、第二腔室26和升降孔27。

支撑柱3、柱体31、地脚螺栓32、橡胶垫层33、液压机构4、油缸口5和活塞杆6。

移动单元7、移动架71、第一轮轴72、第二轮轴73、滚轮74、从动轮75、驱动电机76、动力输出端77、驱动轮78、传动轴79、传动轮80和传送带81。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

图1为本实用新型的结构图。图2为传统的中药放置架。

如图1所示，一种用于中药放置架的自动移动装置，包括：控制单元1、连接横梁2、支撑柱3、液压机构4、油缸口5、活塞杆6和移动单元7，控制单元1分别与液压机构4和移动单元7连接，连接横梁2两端底部与支撑柱3连接，连接横梁2内设有液压机构4，液压机构4两端底部设有油缸口5，活塞杆6上端通过油缸口5与液压机构4连接，活塞杆6下端与移动单元7连接；

其中，移动单元7包括：移动架71、第一轮轴72、第二轮轴73、滚轮74、从动轮75、驱动电机76、动力输出端77、驱动轮78、传动轴79、传动轮80和传送带81，移动架71顶端与活塞杆6下端连接，移动架71顶端中部设有驱动电机76，移动架71一端设有第一轮轴72，移动架71另一端设有第二轮轴73，移动架71中部设有传动轴79，第一轮轴72两端设有滚轮74、第二轮轴73两端设有滚轮74和从动轮75，从动轮75设于滚轮74外侧，从动轮75直径小于滚轮74直径，驱动电机76两端设有动力输出端77，动力输出端77与驱动轮78连接，传动轴79两端设有传动轮80，传动轮80、从动轮75和驱动轮78通过传送带81连接。

控制单元1包括：工控箱11、直流电源12、控制开关13、控制器14和遥控器15，工控箱11内设有直流电源12和控制器14，工控箱11外侧设有控制开关13，直流电源12通过控制开关13与控制器14连接，控制器14分别与液压机构4、驱动电机76和遥控器15连接。

连接横梁2包括：横梁体21、固定孔22、螺纹孔23、液压舱24、第一腔室25、第二腔室26和升降孔27，横梁体21上端设有固定孔22，横梁体21两端底部设有螺纹孔23，横梁体21内设有液压舱24，横梁体21下部设有第一腔室25和第二腔室26，液压舱24内设有液压机构4，第一腔室25对称设于第二腔室26两侧，第一腔室25与滚轮74相对应，第二腔室26与驱动电机76相对应，升降孔27设于第一腔室25和第二腔室26之间，升降孔27与油缸口5对应。

支撑柱3包括：柱体31、地脚螺栓32和橡胶垫层33，柱体31顶端通过地脚螺栓32与螺纹孔23连接，柱体31底端设有橡胶垫层33。

在连接横梁2矩型结构的横梁体21顶端设计固定孔22，通过固定孔22使连接横梁与如图2所示的中药放置架两个窄面底端连接，也可直接采用焊接的方式进行连接。在横梁体21内部中间设计液压舱24用来安装液压机构4，在液压机构4两端底部设油缸口5用于活塞杆6在液压机构4内伸缩，在横梁体21底部由端部向中心位置依次设螺纹孔23、第一腔室25、升降孔27和第二腔室26，其中，第二腔室26位于横梁体21中部，第二腔室26为移动单元7升起时驱动电机76预留空间，螺纹孔23、第一腔室25、升降孔27分别以第二腔室26为轴线对称设置，螺纹孔23与地脚螺栓32螺接，便于调整柱体31高度，从而调整中药放置架处于平衡状态，同时，在柱体31底端设橡胶垫层33确保中药放置架更平稳，第一腔室25为移动单元7升起时滚轮74预留空间，升降孔27为活塞杆6提供运行通道。活塞杆6底端与移动架71顶端连接，实现移动架71升降目的。在移动架71顶端中部安装驱动电机76，移动架71中部安装传动轴79，移动架71一端设第一轮轴72，移动架71另一端设第二轮轴73，驱动电机76两端均有动力输出端77，驱动轮78安装在动力输出端77上，传动轮80安装在传动轴79两端，滚轮74安装在第一轮轴72和第二轮轴73两端上，其中，在第二轮轴73两端上还安装有从动轮75，从动轮75位于滚轮74外侧，且从动轮75直径小于滚轮74直径，驱动轮78、传动轮80和从动轮75通过传送带81连接。

将工控箱11安置在中药放置架其中一个窄面下部，工控箱11内设直流电源12和控制器14，工控箱11侧面集成有控制开关13，直流电源12通过控制开关13与控制器14连接，控制器14分别与液压机构4和驱动电机76连接。

具体应用时，启动控制开关13，使用遥控器15通过控制器14指令液压机构4开始工作，活塞杆6经油缸口5和升降孔27向下伸出，移动单元7随同活塞杆6向下慢慢接触地面并替代支撑柱3撑起连接横梁2，当活塞杆6伸出到预设长度，控制器14指令液压机构4停止工作，此时支撑柱3处于悬空状态；控制器14指令驱动电机76工作，驱动轮78通过传送带81带动传动轮80转动，传动轮80通过传送带81带动从动轮75转动，从动轮75带动第二轮轴73上的滚轮74转动，并驱动第一轮轴72上的滚轮74一起转动，从而自动移动中药放置架；当中药放置架移动到适合的位置后，使用遥控器15通过控制器14指令驱动电机76停止工作；当不再需要中药放置架移动时，使用遥控器15通过控制器14指令液压机构4开始工作，活塞杆6向上经升降孔27和油缸口5收回液压机构4内，移动单元7随同活塞杆6向上慢慢离开地面并由支撑柱3开始撑起连接横梁2，当支撑地面不平整时，可通过旋动柱体31进行平衡调整；当活塞杆6收回到预设位置，控制器14指令液压机构4停止工作，此时移动单元7处于悬空状态，滚轮74上半部分收入第一腔室25，驱动电机76收入第二腔室26，由于动力输出端77、传动轴79、第一轮轴72和第二轮轴73均长于横梁体21的宽度，传送带81在移动架71升降状态下不受影响。

本实用新型与传统技术相比，设计连接横梁，实现与中药放置架的连接和静止时的支撑；设计支撑柱便于调整使支撑更平稳；设计由遥控器和控制器控制的液压机构及移动单元，便于清扫保洁时对中药放置架进行移动，省时省力；同时，避免了滚轮因长期承压受损的问题，大大延长滚轮使用寿命，降低使用成本。

本实用新型实施例中，控制器14和液压机构4均为现有技术，控制器14采用的是单片机；液压机构4具体采用的是由机壳、两根伸缩杆、两个外密封圈、两个内密封圈、两根输油孔、两个齿轮泵、电动机、液压箱、两个液压缸、气孔组合连接的方式，均为现有技术，在很多专利文献中都有记载，本实施例不再赘述。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。