一种车身与车轮间的稳定装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及车辆工程领域，具体涉及一种车身与车轮间的稳定装置。


背景技术：

[0002]
为了满足救灾抢险、特殊地形环境的交通运输等需求，人类对车辆的通过性、适应性和灵活性提出越来越高的要求，要求车辆能够用于人们不能进入或难以进入的区域作业，能够适用于阶梯攀登及其它复杂路面条件下的驱动行驶，例如草地、泥地或楼梯等等。
[0003]
为实现小车在崎岖不平的路面上行走时车身的稳定，常用的方式是在小车和车轮之间增加弹簧等弹性部件，被动缓冲由于路面不平给车身稳定带来的冲击。但现有技术只能被动缓冲由于路面不平给车身稳定带来的冲击，其实并不能较好地使车身始终保持水平状态，只起到一定的缓解作用，在使用场合为山坡、湿地时往往还出现打滑、倾翻现象，因此，严重制约了小车阵列在各种恶劣路况条件下执行特殊任务。


技术实现要素：

[0004]
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种车身与车轮间的稳定装置，原有车轮轮轴和车体之间增加了驱动车轮进行升降运动的直线运动驱动装置和驱动车轮进行转弯运动的转动驱动装置，可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，从而避免车辆在不同的复杂的地面行走时可能出现的倾翻或无法行走的现象。
[0005]
为达到上述目的，本实用新型提出了如下技术方案：
[0006]
一种车身与车轮间的稳定装置，设置于车轮的支撑机构上，包括驱动所述车轮进行升降运动的直线运动驱动装置和驱动所述车轮进行转弯运动的转动驱动装置，联动配合互不影响，保证了车子可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，以实现在山坡、沙地、草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。
[0007]
优选地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置均固装在与车身相连的底盘支架上，且所述底盘支架位于所述车轮的上方。
[0008]
优选地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置设有同一中心轴单元，所述中心轴单元在所述直线运动驱动装置设有的直线电机驱动下实现升降运动，在所述转动驱动装置设有的伺服电机驱动下实现旋转运动。
[0009]
优选地，所述中心轴单元的下端垂直连接所述车轮的支撑机构，所述支撑机构包括贯穿于所述车轮的轮轴。
[0010]
优选地，所述直线运动驱动装置还包括嵌套于所述中心轴单元外的直线滑轨筒和直线轴承，所述直线滑轨和所述直线轴承分别设置于所述直线电机的上方与下方，且所述直线滑轨和所述直线轴承均与所述底盘支架固定连接；所述中心轴单元可以在所述直线滑轨筒内上下运动，所述直线轴承用于为所述中心轴单元的上下运动提供导向支撑。
[0011]
最好，所述转动驱动装置还包括用于驱动所述中心轴单元旋转的电机转子以及与所述电机转子相配合的电机定子。
[0012]
优选地，所述电机转子的内径与所述中心轴单元连接固定，所述电机转子的外径与所述电机定子相配合。
[0013]
优选地，所述电机定子的内径与所述电机转子相配合，外径通过滑槽与所述直线滑轨筒相连，可沿所述滑槽上下运动。
[0014]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种车身与车轮间的稳定装置，达到了如下效果：
[0015]
(1)、通过在原有车轮轮轴和车体之间增加直线运动驱动装置和转动驱动装置，保证了车子可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，以实现在山坡、沙地、草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。
[0016]
(2)、直线运动驱动装置和转动驱动装置的联动配合互不影响，实现了车轮高度的调节以及前进方向的调节可以自由组合变换，在遇到不同的路面时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。
附图说明
[0017]
图1是本实用新型中一种优选实施例的立体图；
[0018]
图2是图1中ⅰ的局部放大图；
[0019]
图3是本实用新型中一种优选实施例的主视图；
[0020]
图4是图3的b-b剖视图；
[0021]
图5是本实用新型中一种优选实施例的俯视图；
[0022]
其中，1-中心轴单元；2-电机转子；3-电机定子；4-直线滑轨筒；5-底盘支架；6-直线电机；7-直线轴承；8-车轮；9-轮轴；10-轮毂电机。
具体实施方式
[0023]
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0024]
参照图1-图5，在一种优选实施例中，公开了一种设有车身与车轮8间的稳定装置的小车，所述稳定装置设置于车轮8的支撑机构上，包括驱动所述车轮8进行升降运动的直线运动驱动装置和驱动所述车轮8进行转弯运动的转动驱动装置，联动配合互不影响，保证了车子可以根据路况主动调节车轮8高度以及前进方向，以实现在山坡、沙地、草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。
[0025]
进一步地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置均固装在与车身相连的底盘支架5上，且所述底盘支架5位于车轮8的上方。
[0026]
进一步地，所述直线运动驱动装置及所述转动驱动装置设有同一中心轴单元1，所述中心轴单元1在所述直线运动驱动装置设有的直线电机6驱动下实现升降运动，在所述转
动驱动装置设有的伺服电机驱动下实现旋转运动。
[0027]
进一步地，中心轴单元1的下端垂直连接支撑机构，具体地，所述支撑机构包括贯穿于所述车轮8的轮轴9。
[0028]
进一步地，还包括设置于车轮8内的轮毂电机10，所述轮毂电机10与轮轴9相连接，为车轮8的转动提供动力。
[0029]
进一步地，直线运动驱动装置还包括嵌套于所述中心轴单元1外的直线滑轨筒4和直线轴承7，所述直线滑轨和所述直线轴承7分别设置于所述直线电机6的上方与下方，且所述直线滑轨和所述直线轴承7均与所述底盘支架5固定连接；所述中心轴单元1可以在所述直线滑轨筒4内上下运动，所述直线轴承7用于为所述中心轴单元1的上下运动提供导向支撑。
[0030]
进一步地，转动驱动装置还包括用于驱动所述中心轴单元1旋转的电机转子2以及与所述电机转子2相配合的电机定子3。
[0031]
进一步地，电机转子2的内径与所述中心轴单元1连接固定，电机转子2的外径与所述电机定子3的内径相配合；电机定子3的外径通过滑槽与所述直线滑轨筒4相连，可沿所述滑槽上下运动。
[0032]
进一步地，在小车的底部均安装此稳定装置，使车辆经过不平路面时，可以根据路况，控制某一车轮8实现升或降、转弯等动作，控制其他所述车轮8同时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。
[0033]
与现有技术相比，本实用新型所述的一种嵌套连接的转动装置，达到了如下效果：
[0034]
(1)、通过在原有车轮轮轴和车体之间增加直线运动驱动装置和转动驱动装置，保证了车子可以根据路况主动调节车轮高度以及前进方向，以实现在山坡、沙地、草地、沼泽、楼梯等特殊地面上的有效行驶。
[0035]
(2)、直线运动驱动装置和转动驱动装置的联动配合互不影响，实现了车轮高度的调节以及前进方向的调节可以自由组合变换，在遇到不同的路面时实施补偿动作以维持车身平稳，满足了各种路况条件下的小车平稳状态，大大满足了各种路况环境的作业要求。
[0036]
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。