一种氢气燃料电池AGV小车的制作方法

文档序号:24211617发布日期:2021-03-09 20:59阅读:348来源:国知局
一种氢气燃料电池AGV小车的制作方法
一种氢气燃料电池agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv物流运输技术领域,具体为一种氢气燃料电池agv小车。


背景技术:

2.agv又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车,其显著特点的是无人驾驶,agv上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地,agv的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉,agv一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化,此外,agv还具有清洁生产的特点,agv依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
3.现有市面上的氢气燃料电池agv小车在使用过程中,由于自身承载面积有效,在面对一些物件时,装载一个浪费空间,而两个又装载不下,不能满足人员的使用需求。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种氢气燃料电池agv小车,具备结构紧凑,使用便捷,增设可活动的支撑结构,可根据需求扩大小车的装载面积,满足人员的使用需求的优点,解决现有市面上的氢气燃料电池agv小车在使用过程中,由于自身承载面积有效,在面对一些物件时,装载一个浪费空间,而两个又装载不下,不能满足人员的使用需求的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种氢气燃料电池agv小车,包括车体、面板、螺纹杆和转动帽,所述面板通过螺栓固定在车体的上表面,且车体的下表面两侧对称转动安装有移动轮,所述面板的两侧下表面对称焊接有连接块,连接块的下表面焊接有插块,所述螺纹杆活动插接在插块上,插块上转动安装有转动帽,转动帽与螺纹杆螺纹啮合,且螺纹杆的一端活动插接在车体的上端,且螺纹杆的另一端转动安装有垫块,所述垫块的上端焊接有限位片,限位片与面板之间滑动接触,所述面板的上表面开设有凹槽,限位片滑动安装在凹槽内。
6.优选的,所述车体的下表面两侧开设有与移动轮相适配的轮槽,且移动轮位于轮槽内。
7.优选的,所述车体的下表面中间位置处开设有电池槽,电池槽的内壁底端活动卡接有电池盖板。
8.优选的,所述垫块的上表面和面板的上表面处于同一水平面上。
9.优选的,所述车体的上端开设有与螺纹杆相适配的插槽,螺纹杆活动插接在插槽内。
10.优选的,所述螺纹杆共四个,两个螺纹杆为一组,两组螺纹杆相对于面板呈对称分布。
11.与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
12.本实用新型氢气燃料电池agv小车在使用过程中,需要扩展面板的承载面积时,可转动转动帽,通过转动帽与螺纹杆之间的螺纹啮合作用带动螺纹杆移出插槽,螺纹杆带动垫块远离面板,这时限位片在凹槽内滑动,通过凹槽对限位片的限位作用,使得螺纹杆带动垫块只产生位移而不转动,从而不会改变垫块的平面位置,当垫块伸展至指定位置后,停止转动转动帽,通过垫块的支撑作用可有效的增加面板的承载面积,在不需要使用的时候,只需反转转动帽,使得螺纹杆重新插接在插槽内即可,结构紧凑,使用便捷,增设可活动的支撑结构,可根据需求扩大小车的装载面积,满足人员的使用需求。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视结构示意图;
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图;
15.图3为本实用新型的俯视结构示意图;
16.图4为本实用新型的图1中a的结构示意图。
17.图中:1、车体;2、电池槽;3、电池盖板;4、移动轮;5、垫块;6、插槽;7、凹槽;8、面板;9、螺纹杆;10、限位片;11、连接块;12、转动帽;13、插块。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1至图4,本实用新型提供的一种实施例:一种氢气燃料电池agv小车,包括车体1、面板8、螺纹杆9和转动帽12,面板8通过螺栓固定在车体1的上表面,车体1的下表面中间位置处开设有电池槽2,电池槽2的内壁底端活动卡接有电池盖板3,且车体1的下表面两侧对称转动安装有移动轮4,车体1的下表面两侧开设有与移动轮4相适配的轮槽,且移动轮4位于轮槽内。
22.面板8的两侧下表面对称焊接有连接块11,连接块11的下表面焊接有插块13,螺纹杆9共四个,两个螺纹杆9为一组,两组螺纹杆9相对于面板8呈对称分布,螺纹杆9活动插接
在插块13上,插块13上转动安装有转动帽12,转动帽12与螺纹杆9螺纹啮合,在使用过程中,需要扩展面板8的承载面积时,可转动转动帽12,通过转动帽12与螺纹杆9之间的螺啮合作用带动螺纹杆9移出插槽6。
23.螺纹杆9的一端活动插接在车体1的上端,车体1的上端开设有与螺纹杆9相适配的插槽6,螺纹杆9活动插接在插槽6内,拓展螺纹杆9的长度。
24.螺纹杆9的另一端转动安装有垫块5,垫块5的上表面和面板8的上表面处于同一水平面上,垫块5的上端焊接有限位片10,限位片10与面板8之间滑动接触,面板8的上表面开设有凹槽7,限位片10滑动安装在凹槽7内,螺纹杆9带动垫块5远离面板8,这时限位片10在凹槽7内滑动,通过凹槽7对限位片10的限位作用,使得螺纹杆9带动垫块5只产生位移而不转动,从而不会改变垫块5的平面位置。
25.当垫块5伸展至指定位置后,停止转动转动帽12,通过垫块5的支撑作用可有效的增加面板8的承载面积,在不需要使用的时候,只需反转转动帽12,使得螺纹杆9重新插接在插槽6内即可,结构紧凑,使用便捷,增设可活动的支撑结构,可根据需求扩大小车的装载面积,满足人员的使用需求。
26.工作原理:本实用新型氢气燃料电池agv小车在使用过程中,需要扩展面板8的承载面积时,可转动转动帽12,通过转动帽12与螺纹杆9之间的螺啮合作用带动螺纹杆9移出插槽6,螺纹杆9带动垫块5远离面板8,这时限位片10在凹槽7内滑动,通过凹槽7对限位片10的限位作用,使得螺纹杆9带动垫块5只产生位移而不转动,从而不会改变垫块5的平面位置,当垫块5伸展至指定位置后,停止转动转动帽12,通过垫块5的支撑作用可有效的增加面板8的承载面积,在不需要使用的时候,只需反转转动帽12,使得螺纹杆9重新插接在插槽6内即可。
27.对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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