一种转向桥的制作方法

[0001]
本实用新型涉及电动工业车辆领域，更具体涉及一种转向桥。


背景技术：

[0002]
汽车的诞生到发展，无时无刻不在改变着人们的生活方式，进入21世纪以来，随着人工智能和传感技术的不断发展，汽车逐步向智能化、电动化、轻量化、出行方式共享化的方向发展，智能驾驶汽车为重要的发展趋势之一。
[0003]
公共道路上的商用车自动驾驶技术客观上存在缺陷，同时交通法规、伦理道德等层面的限制进一步阻碍其短期内的实际应用。园区、港口、机场内的车辆到达、短途货物运输等刚性需求可以藉由自动驾驶技术获得极大的效率提升与成本削减。但在机场、港口、大型舰船等使用环境，由于操作空间狭窄，对车辆转弯半径有严格要求，就需要转向桥的结构紧凑，但是结构紧凑的转向桥不便观察其全生命周期。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术不便对结构紧凑的转向桥观察其全生命周期的问题。
[0005]
本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种转向桥，包括桥体、左转向节、右转向节、转向油缸以及轮毂，所述桥体的两端分别转动连接有左转向节和右转向节，所述左转向节以及右转向节上均安装有用于检测转向角度数据的旋转检测传感器，所述左转向节以及右转向节上分别装有一个轮毂，所述转向油缸的左端与左转向节转动连接，所述转向油缸的右端与右转向节转动连接，所述轮毂上安装有温度传感器以及用于检测制动钳摩擦片的报警感应器，所述旋转检测传感器、温度传感器以及报警感应器均与车载电脑电连接。
[0006]
本实用新型在转向节上安装用于检测转向角度数据的旋转检测传感器，实时采集转向桥工作数据并实时上传车载电脑，轮毂上安装有温度传感器以及用于检测制动钳摩擦片的报警感应器，对转向桥轮毂部位进行实时检测和报警，实现转向桥关键件全生命周期检测和更换，实现转向桥的精准转向和关键件的实时检测，提高车辆行驶时的安全性和稳定性。
[0007]
进一步地，所述桥体中间为横杆，横杆两端具有向上的挡边，所述挡边相对桥体的中心向外弯曲，所述桥体上左右对称的设有安装垫，所述安装垫位于所述挡边与所述横杆的衔接处，桥体通过安装垫安装在车辆车架的前端。
[0008]
更进一步地，所述桥体的两端挡边的末端分别通过一个主销与左转向节以及右转向节转动连接，左转向节以及右转向节均位于挡边的下方，左转向节以及右转向节具有弯曲弧度，弯曲方向均朝向横杆的中心。
[0009]
更进一步地，每个所述轮毂均包括轮毂带制动盘以及制动钳，所述左转向节以及右转向节上分别装有一个轮毂带制动盘，轮毂带制动盘的盘口卡在制动钳的槽口内，轮毂
带制动盘的侧面固定连接有连接座，左端的主销分别穿过一个连接座以及桥体左端部与左转向节转动连接，右端的主销分别穿过另一个连接座以及桥体右端部与右转向节转动连接。
[0010]
更进一步地，所述轮毂带制动盘上安装温度传感器，制动钳内安装有用于检测制动钳摩擦片的报警感应器。
[0011]
更进一步地，所述主销上安装有感应轴，所述旋转检测传感器的中心活动卡接在所述感应轴上，旋转检测传感器的底面固定在连接座的上表面。
[0012]
更进一步地，所述制动钳为钳盘式制动器。
[0013]
进一步地，所述转向油缸的左端活塞杆通过第一拉杆与左转向节转动连接，所述转向油缸的右端活塞杆通过第二拉杆与右转向节转动连接，转向油缸与横杆通过连接块固定连接。
[0014]
更进一步地，所述转向油缸还安装有用于检测油缸行程数据的拉线式行程传感器。
[0015]
更进一步地，所述拉线式行程传感器有两个，一个拉线式行程传感器本体安装在转型油缸的外壳上靠近第一拉杆的位置，另一个拉线式行程传感器安装在转型油缸的外壳上靠近第二拉杆的位置。
[0016]
本实用新型的优点在于：本实用新型在转向节上安装用于检测转向角度数据的旋转检测传感器，实时采集转向桥工作数据并实时上传车载电脑，轮毂上安装有温度传感器以及用于检测制动钳摩擦片的报警感应器，对转向桥轮毂部位进行实时检测和报警，实现转向桥关键件全生命周期检测和更换，实现转向桥的精准转向和关键件的实时检测，提高车辆行驶时的安全性和稳定性。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型实施例所公开的一种转向桥的立体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型实施例所公开的一种转向桥的主视图。
[0019]
图中各部件的标号如下：
[0020]
1、桥体
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2、主销
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3、左转向节
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4、右转向节
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5、轮毂
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6、转向油缸
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7、第一拉杆
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8、第二拉杆
[0022]
9、连接块
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10、旋转检测传感器
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11、感应轴
[0023]
12、拉线式行程传感器
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101、横杆
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102、挡边
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103、安装垫
[0024]
104安装孔
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501、轮毂带制动盘
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502、温度传感器
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503、制动钳
[0025]
504、连接轴
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505、连接座
具体实施方式
[0026]
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
如图1和图2所示，一种转向桥，包括桥体1、左转向节3、右转向节4、转向油缸6以及轮毂。
[0028]
所述桥体1从前视方面看为中间为横杆101，横杆101两端具有向上的挡边102，所述挡边102相对桥体1的中心向外弯曲，所述桥体1上左右对称的设有安装垫103，所述安装垫103位于所述挡边102与所述横杆101的衔接处，所述安装垫103上设有若干安装孔104，所述安装孔104具有内螺纹，车辆车架前端下部设有安装件，所述安装件具有外螺纹，所述安装孔104与所述安装件螺纹配合连接，桥体1安装在车辆车架的前端。
[0029]
所述桥体1的两端挡边102的末端分别通过一个主销2与左转向节3以及右转向节4转动连接，左转向节3以及右转向节4均位于挡边102的下方，左转向节3以及右转向节4具有弯曲弧度，弯曲方向均朝向横杆101的中心。
[0030]
所述轮毂5包括轮毂带制动盘501、温度传感器502以及制动钳503，所述左转向节3以及右转向节4上分别装有一个轮毂带制动盘501，轮毂带制动盘501的盘口卡在制动钳503的槽口内，轮毂带制动盘501中心通过连接轴504与连接座505连接，连接座505具有与主销2配合的螺孔，所述连接座505为凹槽型，所述挡边102的末端深入连接座505的槽口内，主销2依次穿过连接座505的上端、挡边102末端、连接座505的下端与转向节转动连接，轮毂带制动盘501上安装温度传感器502，所述温度传感器502与车载电脑电连接，用于检测轮毂带制动盘501和反馈轮毂区域温度，对转向桥轮毂部位进行实时检测和报警，实现转向桥关键件全生命周期检测和更换。
[0031]
所述制动钳503为钳盘式制动器，钳盘式制动，单边各一个大泵径单泵制动钳503使之较同类型采用鼓式制动器的转向桥具有更好的制动效果更小的安装体积从而更适用大部分结构紧凑的牵引车上。制动钳503内安装有用于检测制动钳503摩擦片的报警感应器，所述报警感应器与车载电脑电连接，用于提示制动钳503摩擦片的及时更换，实现转向桥损耗件全生命周期检测和更换。
[0032]
所述转向油缸6的左端活塞杆通过第一拉杆7与左转向节3转动连接，所述转向油缸6的右端活塞杆通过第二拉杆8与右转向节4转动连接。转向油缸6与横杆101通过连接块9固定连接。所述左转向节3以及右转向节4上均安装有用于检测转向角度数据的旋转检测传感器10，所述旋转检测传感器10与车载电脑电连接。
[0033]
所述主销2上方同轴安装有感应轴11，所述旋转检测传感器10的中心活动卡接在所述感应轴11上，旋转检测传感器10的底面固定在连接座505的上表面。通过主销2带动与之连接的感应轴11转动，感应轴11外部安装的旋转检测传感器10与感应轴11产生相对运动，旋转检测传感器10通过检测相对转动偏移量获取旋转角度，实现数据的反馈，将转向数据传送到车载电脑实现检测和反馈。
[0034]
所述转向油缸6的两端还安装有用于检测油缸行程数据的拉线式行程传感器12。所述拉线式行程传感器12有两个，一个拉线式行程传感器12本体安装在转型油缸的外壳上靠近第一拉杆7的位置，该拉线式行程传感器12的拉绳缚在转向油缸6的左端活塞杆上或者左端活塞杆与第一拉杆7的连接处。另一个拉线式行程传感器12安装在转型油缸的外壳上靠近第二拉杆8的位置，该拉线式行程传感器12的拉绳缚在转向油缸6的右端活塞杆上或者右端活塞杆与第二拉杆8的连接处。拉线式行程传感器12的原理为：拉绳缚在移动物体上，拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时，拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证
拉绳的张紧度不变，运动过程中，输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号，测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。实时检测油缸的位移量并上传到整车车载电脑实现检测和反馈。
[0035]
本实用新型的工作过程为：在桥体1的后面安装有eps电动助力转向系统或液压转向系统，该转向桥可以通过eps电动助力系统由电动助力机直接提供转向动力，也可通过使用液压油缸实现液压转向，电动助力机直接提供转向动力以及液压油缸实现液压转向均属于现有技术。
[0036]
车辆行驶时，驱动转向油缸6，转向油缸6的左端活塞杆推动第一拉杆7，转向油缸6的右端活塞杆推动第二拉杆8，第一拉杆7与左转向节3转动连接，第一拉杆7带动左转向节3转动，左转向节3固定连接左端的轮毂5，左端的轮毂5在左转向节3点的带动下转动，车辆前侧左轮胎安装在左端的轮毂5上，在左端的轮毂5转动的情况下，车辆前侧左轮胎与左端的轮毂5转动相同角度，实现汽车行驶和转向。在左转向节3转动过程中，旋转检测传感器10的底面固定在连接座505的上表面，通过主销2带动与之连接的感应轴11转动，感应轴11外部安装的旋转检测传感器10与感应轴11产生相对运动，旋转检测传感器10通过检测相对转动偏移量获取旋转角度，实现数据的反馈，将转向数据传送到车载电脑实现检测和反馈。车辆前侧右轮胎的转向过程与上述车辆前侧左轮胎的转向过程同理，只是安装位置的区别，在此不做赘述。
[0037]
转型油缸的外壳上靠近第一拉杆7的位置安装一个拉线式行程传感器12本体，该拉线式行程传感器12的拉绳缚在转向油缸6的左端活塞杆上或者左端活塞杆与第一拉杆7的连接处，实时检测油缸左端活塞杆位移量并上传到整车车载电脑实现检测和反馈。转型油缸的外壳上靠近第二拉杆8的位置安装另一个拉线式行程传感器12本体，该拉线式行程传感器12的拉绳缚在转向油缸6的右端活塞杆上或者右端活塞杆与第二拉杆8的连接处，实时检测油缸右端活塞杆的位移量并上传到整车车载电脑实现检测和反馈。
[0038]
两个轮毂带制动盘501上均安装温度传感器502，所述温度传感器502与车载电脑电连接，用于检测轮毂带制动盘501和反馈轮毂区域温度，对转向桥轮毂部位进行实时检测和报警，实现转向桥关键件全生命周期检测和更换。
[0039]
通过以上技术方案，本实用新型提供一种转向桥，在转向节上安装用于检测转向角度数据的旋转检测传感器10，实时采集转向桥工作数据并实时上传车载电脑，轮毂5上安装有温度传感器502以及用于检测制动钳503摩擦片的报警感应器，对转向桥轮毂部位进行实时检测和报警，实现转向桥关键件全生命周期检测和更换，实现转向桥的精准转向和关键件的实时检测，提高车辆行驶时的安全性和稳定性。
[0040]
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。