一种防掉落的物流运输用AGV小车的制作方法

本实用新型涉及物流配送技术领域，具体为一种防掉落的物流运输用agv小车。

背景技术：

现有的工程物流配送系统中，物料从配料库区到装配线体的运送主要依靠人工搬运与物料配送车来完成，物流配送人员需要手动将装满物料的物料配送车运送至生产线体，再由配料人员进行配料。上述物流配送过程中，主要通过人工控制实现物料至线体的运送，随着现代企业管理水平及生产能力的不断提升，工厂自动化的物流输送系统受到国内外生产企业的普遍关注，因此需要一种能够实现物料自动输送以及生产线体自动对接的物料配送车。

目前，现有物流运输用agv小车技术不够完善，小车在运输货物的时候，由于货物的形状不规则导致晃动，货物甚至会掉落地面造成损伤的现象，而造成较大的经济损失，且在对小车顶端运输的货物进行卸载不够方便，需要人工抬起一定的高度将绳索或者其他卸载工具放置货物的底端，造成人工体力消耗较大卸货耗时较长，导致工作小较低，现需求一种便于快捷卸载小车运输的货物且能够防止货物掉落地面的一种防掉落的物流运输用agv小车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中不便于快捷卸载小车运输的货物且不能够防止货物掉落地面的问题，提供一种防掉落的物流运输用agv小车。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防掉落的物流运输用agv小车，包括主体，所述主体的内部安装有电机，且电机的输出端连接有一号斜齿轮，所述主体的内部位于一号斜齿轮的上方设置有丝杆，且丝杆的一端外侧套接有移动块，所述丝杆的外侧位于移动块的一侧设置有与一号斜齿轮连接的二号斜齿轮，所述主体的顶端设置有放置台，且放置台的底端焊接有旋转座，所述旋转座的底端设置有与移动块连接的连接杆，所述主体的内部位于电机的一侧设置有蓄电池，且主体的外侧焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端内部设置有保护壳，且保护壳的内部设置有发条盘，所述发条盘的外侧缠绕有延伸至保护壳外侧与主体连接的网格，所述主体的底端焊接有滚轮。

优选地，所述移动块数量为两组，且两组移动块关于丝杆的竖直中轴线对称分布在丝杆的外侧，所述丝杆的一端外侧设置有正螺纹，且丝杆的另一端外侧设置有反螺纹，所述丝杆的正螺纹一端与移动块接触位置处设置有相匹配的螺纹，且丝杆反螺纹一端与移动块接触位置处设置有相匹配的螺纹。

优选地，所述电机的输出端与一号斜齿轮通过转轴连接。

优选地，所述主体的一侧设置旋转门，且旋转门的一端与主体通过锁扣连接。

优选地，所述丝杆两端与主体内壁接触位置通过轴承连接。

优选地，所述滚轮数量共为四组，且四组滚轮关于主体的竖直中轴线对称分布在主体的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置发条盘与电动伸缩杆，通过人工或者装载设备将货物放在放置台的顶端，启动电动伸缩杆进行上升至合适的高度，同时带动网格上升同时发条盘进行压缩，便于电动伸缩杆下降时将网格收回保护壳内部，避免货物掉落地面的现象，减少经济损失；

2、本实用新型通过设置丝杆与放置台，启动电机进行旋转，通过电机输出端旋转带动一号斜齿轮进行转动且带动二号斜齿轮进行旋转，致使带动丝杆进行旋转，使其丝杆外侧的两个移动块相对移动，同时带动连接杆进行旋转且推动着放置台进行升高，将放置台顶端的货物顶起一定的高度，将货物的底部边缘与主体分离，便于人工或者使用卸载设备将货物从放置台顶端取下，达到卸载货物的工作效率较高的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型a的局部放大图。

图中：1、主体；2、电机；3、丝杆；4、移动块；5、一号斜齿轮；6、二号斜齿轮；7、蓄电池；8、连接杆；9、旋转座；10、放置台；11、电动伸缩杆；12、网格；13、滚轮；14、发条盘；15、保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

本实用新型中提到的电机(ye2)可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种防掉落的物流运输用agv小车，包括主体1，主体1的内部安装有电机2，且电机2的输出端连接有一号斜齿轮5，主体1的内部位于一号斜齿轮5的上方设置有丝杆3，且丝杆3的一端外侧套接有移动块4，丝杆3的外侧位于移动块4的一侧设置有与一号斜齿轮5连接的二号斜齿轮6，主体1的顶端设置有放置台10，且放置台10的底端焊接有旋转座9，旋转座9的底端设置有与移动块4连接的连接杆8，主体1的内部位于电机2的一侧设置有蓄电池7，且主体1的外侧焊接有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11顶端内部设置有保护壳15，且保护壳15的内部设置有发条盘14，发条盘14的外侧缠绕有延伸至保护壳15外侧与主体1连接的网格12，主体1的底端焊接有滚轮13。

请着重参阅图1、图2和图3，移动块4数量为两组，且两组移动块4关于丝杆3的竖直中轴线对称分布在丝杆3的外侧，丝杆3的一端外侧设置有正螺纹，且丝杆3的另一端外侧设置有反螺纹，丝杆3的正螺纹一端与移动块4接触位置处设置有相匹配的螺纹，且丝杆3反螺纹一端与移动块4接触位置处设置有相匹配的螺纹,方便推动着放置台10进行升高，便于快捷的卸载放置台10顶端的货物。

请着重参阅图1，电机2的输出端与一号斜齿轮5通过转轴连接，便于电机2更好的带动一号斜齿轮5进行旋转，从而带动丝杆3进行旋转。

请着重参阅图1和图2，主体1的一侧设置旋转门，且旋转门的一端与主体1通过锁扣连接，便于对蓄电池7和电机2进行维修和更换，降低设备的使用成本。

请着重参阅图1，丝杆3两端与主体1内壁接触位置通过轴承连接，减少丝杆3与主体1之间的摩擦，增加设备的使用寿命。

请着重参阅图1和图2，滚轮13数量共为四组，且四组滚轮13关于主体1的竖直中轴线对称分布在主体1的底端，便于带动主体1进行移动至目的地，提高设备的工作效率。

工作原理：在使用设备时，首先，通过人工检查蓄电池7与电机2和电动伸缩杆11之间的电路闭合情况，使其设备可以正常的工作，将主体1与外界驱动设备连接且可以带动主体1进行移动，通过人工或者装载设备将货物放在放置台10的顶端，启动电动伸缩杆11进行上升至合适的高度，同时带动网格12上升同时发条盘14进行压缩，便于电动伸缩杆11下降时将网格12收回保护壳15内部，避免货物掉落地面的现象，减少经济损失，待主体1移动目的地时，启动电机2进行旋转，通过电机2输出端旋转带动一号斜齿轮5进行转动且带动二号斜齿轮6进行旋转，致使带动丝杆3进行旋转，使其丝杆3外侧的两个移动块4相对移动，同时带动连接杆8进行旋转且推动着放置台10进行升高，将放置台10顶端的货物顶起一定的高度，将货物的底部边缘与主体1分离，便于人工或者使用卸载设备将货物从放置台10顶端取下，达到卸载货物的工作效率较高的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。