一种船舶维修用的零件搬运装置的制作方法

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种船舶维修用的零件搬运装置。

背景技术：

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备，它是搬运站托盘运输工具中最简便、有效、常见的装卸、搬运工具。目前的船舶维修搬运一般为人工搬运，不仅浪费了人力，还降低了工作效率，市面上的船舶物流搬运装置较为简单、功能单一、没有升降功能，不能满足不同高度的作业需求。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型的目的在于提供一种船舶维修用的零件搬运装置，以解决船舶零件搬运效率低下、现有搬运装置不能实现不同高度作业的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种船舶维修用的零件搬运装置，所述装置包括车体、驱动装置、主控单片机，所述驱动装置包括车轮、第一电机和电机驱动控制器，所述第一电机用于驱动车轮转动，第一电机与电机驱动控制器电连接，所述电机驱动控制器和主控单片机电连接，所述车体上设有控制手把、装卸车斗和升降结构，所述装卸车斗包括侧壁和底座，所述侧壁与底座铰链接，所述底座下部设有导轨、支撑钢板、第二电机，所述支撑钢板与导轨滑动连接，所述第二电机设置于导轨上用于推动支撑钢板在导轨上滑动，第二电机与主控单片机电连接，所述底座四周设有圆形槽孔，所述槽孔内壁设有滑槽，所述升降结构包括推杆电机、底板，所述底板位于滑槽内，所述推杆电机设置于车体上，推杆电机推杆与底板固定连接，所述推杆电机与主控单片机电连接。

进一步的，所述控制手把上设有操作面板，操作面板为实体按钮，所述操作面板与主控单片机电连接。

进一步的，所述导轨尾端设有开口和限位板，所述开口向下倾斜。

进一步的，所述升降结构还包括声光提示器、压力传感器，所述声光提示器、压力传感器分别与主控单片机电连接。

进一步的，所述圆形槽孔设有槽盖，所述槽盖与圆形槽孔铰链接。

进一步的，所述车体表面设有防水涂料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种船舶维修用的搬运装置，可以通过控制手把控制车体的移动，通过装卸车斗底座下的第二电机把支撑钢板往前滑动，零件可以通过支撑钢板往车斗里搬运，如果想要进行卸货可以把车斗的侧壁打开，货物可以通过支撑钢板和侧壁进行零件的搬卸，如果想要把零件往高处运送，可以依靠升降结构的电动推杆推动装卸车斗把零件往高处进行搬运，该装置不仅可以方便零件的搬运，还可以满足不同高度的零件搬运作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种船舶维修用的零件搬运装置整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种船舶维修用的零件搬运装置整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种船舶维修用的零件搬运装置电路示意图。

图中1是主控单片机，2是压力传感器，3是第一电机，4是声光提示器，5是推杆电机，6是第二电机，7是电机驱动控制器，21是手把，22是装卸车斗，23是限位板，24是导轨，25是支撑钢板，26是操作面板，31是侧壁，32是槽孔，33是槽盖。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一

参照图1、图2、图3，本实用新型提供一种船舶维修用的零件搬运装置，所述装置包括车体、驱动装置、主控单片机1，所述驱动装置包括车轮、第一电机3和电机驱动控制器，所述第一电机3用于驱动车轮转动，第一电机3与电机驱动控制器7电连接，所述电机驱动控制器7和主控单片机1电连接，所述车体上有控制手把21、装卸车斗22和升降结构，所述装卸车斗包括侧壁31和底座，所述侧壁31与底座铰链接，所述侧壁31打开可以作为零件滑落架，方便零件的搬运，所述底座下部设有导轨24、支撑钢板25、电机3，所述支撑钢板25与导轨24滑动连接，所述电机3设置于导轨24上用于推动支撑钢板25在导轨24上滑动，所述电机3与主控单片机1电连接，所述底座四周设有圆形槽孔32，所述槽孔32内壁设有滑槽，所述升降结构包括推杆电机5、底板，所述底板位于滑槽内，所述推杆电机5设置于车体上，推杆电机5推杆与底板固定连接，所述推杆电机5与主控单片机1电连接。所述圆形槽孔用来放置推杆电机5，所述滑槽可以方便底板滑动，所述手把21包括操作面板26，所述操作面板26为实体按钮，所述操作面板26与主控单片机1电连接，所述实体按钮分为“移动”“搬运”按钮和“升降”按钮，所述实体按钮可以控制遥控电动车的移动、支撑钢板25的滑动和装卸车斗22的升降。所述导轨24尾端设有开口和限位板23，所述开口向下倾斜，所述限位板23位于导轨24尾端，所述倾斜开口可以方便支撑板向下滑动和收回，所述限位板23可以防止支撑板滑出底座。

所述上述实施例中，所述电机3、推杆电机5均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1为型号stm32mp157的单片机，所述主控单片机可以对信息进行综合分析处理并发送运行指令。

本实施例的工作原理如下：

在需要搬运零件的时候，通过操作面板26按下“搬运”按钮，所述电机3带动装卸车斗底座下的导轨上的支撑钢板25沿着开口向下移动，并且支撑钢板25的一端通过限位板23与导轨24连接，一端与地面连接，支撑钢板25和地面形成的的夹角，零件可以通过倾斜的支撑钢板25往装卸车斗22里面运送，再按下“移动”按钮，遥控电车可以进行移动，从而达到搬运零件的目的，当遥控电动车到达指定位置之后，想要把零件搬卸下来，可以把装卸车斗22的侧壁31打开，所述侧壁31一端与地面接触，一端与装卸车斗22铰链接，通过把侧壁31放在地面上可以形成一个具有向下倾斜支撑面板，零件可以顺着侧壁31往地面搬运，打开侧壁31可以更加方便零件的搬运；当零件想要往高处运送时，可以按下“升降”按钮，所述主控单片机给推杆电机5发送运行指令，推杆电机5在圆形槽孔32内往下滑动从而带动底板滑动，底板作为支撑底板，在推杆电机往下滑动过程中把装卸车斗往高处移动，达到不同高度位置作业的目的，所述装置既可以对零件进行搬运装卸，还可以把零件往不同高度运送。

实施例二

在前述实施例的基础上，本实施例与前述实施例的区别在于：

参考图2和图3，所述升降结构还包括声光提示器4、压力传感器2，所述声光提示器4、压力传感器1分别与主控单片机1电连接，，所述压力传感器2设置在装卸车斗22上，所述压力传感器2型号为pt124g-111的传感器，所述压力传感器2将压力信号反映出来，通过压力传感器2的检测可以判断零件是否超重。所述圆形槽孔32设有槽盖，所述槽盖与圆形槽孔32铰链接，所述槽盖可以在推杆电机5出现故障的时候打开槽盖从而分离推杆电机5与装卸车斗22，方便对推杆电机5进行维修或更换。所述车体表面设有防水涂料，所述防水涂料的设计是为了适应船舶在海中行驶遭遇的潮湿环境，可以保护车体不会生锈，车体就可以长久使用，节约了经济成本。当零件需要往高处运送时，零件摆放在装卸车斗22，压力传感器2检测到车斗里面的零件超出推杆电机5的推动范围，则通过主控单片机1启动声光提示器4，进行声光提醒，确保推杆电机5的安全。该装置不仅可以对零件超重进行提醒，还可以防水，在潮湿的环境中可以长久的使用，该装置适合在船舶上大量推广使用。

所述声光提示器4可以采用本领域技术人员公知的现有型号。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。