1.一种农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置包括第一监测组件(1)、升降组件(2)和行走机构(30);
所述第一监测组件(1)安装在所述升降组件(2)的动力端上,用于监测作物,所述升降组件(2)的动力端能够上升或者下降,以带动所述第一监测组件(1)上升或者下降;
所述升降组件(2)安装在所述行走机构(30)上,所述行走机构(30)能够移动,以带动所述第一监测组件(1)和所述升降组件(2)移动。
2.根据权利要求1所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括控制组件(4),所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)均与所述控制组件(4)连接,所述控制组件(4)用于接收工作指令,并根据工作指令控制所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)工作,且所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)监测到的信息。
3.根据权利要求2所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括第二监测组件(5);
所述第二监测组件(5)安装在所述行走机构(30)的侧壁上并与所述控制组件(4)连接,所述第二监测组件(5)用于监测位于所述第二监测组件(5)前方的环境信息,所述控制组件(4)能够接收所述第二监测组件(5)监测到的信息。
4.根据权利要求3所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括测位组件(6);
所述测位组件(6)安装在所述第一监测组件(1)上方并与所述控制组件(4)连接,所述测位组件(6)用于检测所述农田监测装置的位置信息,所述控制组件(4)能够接收所述测位组件(6)测得的位置信息。
5.根据权利要求4所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括遥控组件(7),所述遥控组件(7)与所述控制组件(4)连接,用于向所述控制组件(4)发送工作指令。
6.根据权利要求5所述的农田监测装置,其特征在于,所述第一监测组件(1)包括相机,所述第二监测组件(5)包括摄像单元(50)和/或测距单元(51);所述遥控组件(7)包括显示单元;
所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)拍摄到的信息、所述第二监测组件(5)拍摄到的信息和/或测得的信息,以及,所述测位组件(6)测得的位置信息,且所述控制组件(4)能够将其接收到的信息发送给所述遥控组件(7),所述遥控组件(7)用于接收所述控制组件(4)发送的信息,并将信息通过所述显示单元显示出来。
7.根据权利要求2-6任一项所述的农田监测装置,其特征在于,所述第一监测组件(1)与所述升降组件(2)的动力端之间安装有转动组件(8),所述转动组件(8)能够自转,以带动所述第一监测组件(1)转动;
所述转动组件(8)与所述控制组件(4)连接,所述控制组件(4)能够根据其接收的工作指令控制所述转动组件(8)工作。
8.根据权利要求7所述的农田监测装置,其特征在于,所述转动组件(8)包括固定件(80)、旋转驱动件(81)和转动件(82);
所述固定件(80)安装在所述升降组件(2)的动力端上,所述旋转驱动件(81)安装在所述固定件(80)上,且所述旋转驱动件(81)的动力端与所述转动件(82)连接;
所述转动件(82)与所述固定件(80)转动连接,所述转动件(82)能够在所述旋转驱动件(81)的驱动下,在所述固定件(80)上自转;
所述第一监测组件(1)安装在所述转动件(82)上。
9.根据权利要求4所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括顶板(90)、底板和至少一个侧板(91),所述侧板(91)安装在所述顶板(90)和所述底板之间;
所述底板安装在所述升降组件(2)的动力端上,所述第一监测组件(1)安装在所述顶板(90)和所述底板之间,并位于所述侧板(91)的一侧;
所述侧板(91)上设置有窗口,所述第一监测组件(1)能够透过所述窗口监测作物;
所述测位组件(6)安装在所述顶板(90)的上方。
10.根据权利要求9所述的农田监测装置,其特征在于,所述侧板(91)为一个,且在所述行走机构(30)的行进方向上,所述侧板(91)位于所述第一监测组件(1)的前方;
所述顶板(90)的左侧和右侧均设置有向下倾斜的挡板(900),且所述挡板(900)从上到下朝向远离所述顶板(90)的方向倾斜。