农田监测装置的制作方法

文档序号:24361641发布日期:2021-03-23 10:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置包括第一监测组件(1)、升降组件(2)和行走机构(30);

所述第一监测组件(1)安装在所述升降组件(2)的动力端上,用于监测作物,所述升降组件(2)的动力端能够上升或者下降,以带动所述第一监测组件(1)上升或者下降;

所述升降组件(2)安装在所述行走机构(30)上,所述行走机构(30)能够移动,以带动所述第一监测组件(1)和所述升降组件(2)移动。

2.根据权利要求1所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括控制组件(4),所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)均与所述控制组件(4)连接,所述控制组件(4)用于接收工作指令,并根据工作指令控制所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)工作,且所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)监测到的信息。

3.根据权利要求2所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括第二监测组件(5);

所述第二监测组件(5)安装在所述行走机构(30)的侧壁上并与所述控制组件(4)连接,所述第二监测组件(5)用于监测位于所述第二监测组件(5)前方的环境信息,所述控制组件(4)能够接收所述第二监测组件(5)监测到的信息。

4.根据权利要求3所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括测位组件(6);

所述测位组件(6)安装在所述第一监测组件(1)上方并与所述控制组件(4)连接,所述测位组件(6)用于检测所述农田监测装置的位置信息,所述控制组件(4)能够接收所述测位组件(6)测得的位置信息。

5.根据权利要求4所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括遥控组件(7),所述遥控组件(7)与所述控制组件(4)连接,用于向所述控制组件(4)发送工作指令。

6.根据权利要求5所述的农田监测装置,其特征在于,所述第一监测组件(1)包括相机,所述第二监测组件(5)包括摄像单元(50)和/或测距单元(51);所述遥控组件(7)包括显示单元;

所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)拍摄到的信息、所述第二监测组件(5)拍摄到的信息和/或测得的信息,以及,所述测位组件(6)测得的位置信息,且所述控制组件(4)能够将其接收到的信息发送给所述遥控组件(7),所述遥控组件(7)用于接收所述控制组件(4)发送的信息,并将信息通过所述显示单元显示出来。

7.根据权利要求2-6任一项所述的农田监测装置,其特征在于,所述第一监测组件(1)与所述升降组件(2)的动力端之间安装有转动组件(8),所述转动组件(8)能够自转,以带动所述第一监测组件(1)转动;

所述转动组件(8)与所述控制组件(4)连接,所述控制组件(4)能够根据其接收的工作指令控制所述转动组件(8)工作。

8.根据权利要求7所述的农田监测装置,其特征在于,所述转动组件(8)包括固定件(80)、旋转驱动件(81)和转动件(82);

所述固定件(80)安装在所述升降组件(2)的动力端上,所述旋转驱动件(81)安装在所述固定件(80)上,且所述旋转驱动件(81)的动力端与所述转动件(82)连接;

所述转动件(82)与所述固定件(80)转动连接,所述转动件(82)能够在所述旋转驱动件(81)的驱动下,在所述固定件(80)上自转;

所述第一监测组件(1)安装在所述转动件(82)上。

9.根据权利要求4所述的农田监测装置,其特征在于,所述农田监测装置还包括顶板(90)、底板和至少一个侧板(91),所述侧板(91)安装在所述顶板(90)和所述底板之间;

所述底板安装在所述升降组件(2)的动力端上,所述第一监测组件(1)安装在所述顶板(90)和所述底板之间,并位于所述侧板(91)的一侧;

所述侧板(91)上设置有窗口,所述第一监测组件(1)能够透过所述窗口监测作物;

所述测位组件(6)安装在所述顶板(90)的上方。

10.根据权利要求9所述的农田监测装置,其特征在于,所述侧板(91)为一个,且在所述行走机构(30)的行进方向上,所述侧板(91)位于所述第一监测组件(1)的前方;

所述顶板(90)的左侧和右侧均设置有向下倾斜的挡板(900),且所述挡板(900)从上到下朝向远离所述顶板(90)的方向倾斜。


技术总结
本实用新型提供一种农田监测装置,涉及农业机械技术领域。该农田监测装置包括第一监测组件、升降组件和行走机构;第一监测组件安装在升降组件的动力端上,用于监测作物,升降组件的动力端能够上升或者下降,以带动第一监测组件上升或者下降;升降组件安装在行走机构上,行走机构能够移动,以带动第一监测组件和升降组件移动。本实用新型缓解了现有技术中存在的农田监测装置上的监测装置的位置固定,不能适用于不同高度的作物,因而其适用性不高的技术问题。

技术研发人员:王新宇;刘厚臣;王连际;张扬
受保护的技术使用者:极目(海南)智能育种装备有限公司
技术研发日:2020.08.05
技术公布日:2021.03.23
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