一种平衡车的制作方法

1.本实用新型涉及平衡车领域，尤其是一种平衡车。


背景技术：

2.平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(dynamic stabilization) 的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
3.现有技术中的平衡车包括脚踏座、操控杆和霍尔组件，操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴(一般是左右摆动)，所述转向轴与脚踏座可转动连接，而当平衡车需要转向时，站在脚踏座上的使用者调节操控杆向对应的方向摆动，操控杆带动转向轴发生转动，而转向轴发生转动的信号被霍尔组件获取，并反馈到控制主板，控制主板再发出信号给平衡车的轮毂作出相应转向动作，受制于霍尔组件的使用，使得控制主板无法在不同的平衡车 (有操控杆和无操控杆)上兼容使用(无操控杆的平衡车控制主板上没有霍尔组件)，尤其有操控杆带霍尔组件的控制主板成本高昂，严重制约了有操控杆平衡车的市场竞争力。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型的主要目的是提出一种平衡车，通过机械的信号传递方式以摆脱霍尔组件的掣肘(无霍尔转向)，从而可以将无控制杆平衡车的控制主板应用到有控制杆的平衡车上，用低成本的控制主板代替高成本主板的控制功能，性能稳定，且大大降低了成本，提高了产品的市场竞争力。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种平衡车，包括脚踏座和操控杆，所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与所述脚踏座可转动连接，
6.还包括传动件和用于控制主板安装的主板盒，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动，所述主板盒铰接设置在脚踏座的腔体内，并位于所述传动件的转动干涉范围内，当所述传动件发生转动时，所述主板盒受其干涉而随之发生转动或摆动。
7.优选地，所述传动件铰接于所述主板盒；
8.或，所述传动件的一端设有开口向外的u型槽，所述主板盒设有一可伸入所述u型槽的传动平台；
9.或，所述主板盒位于所述转向轴的侧边，所述传动件固定在所述转向轴，所述传动件悬设于所述主板盒转动或摆动的起始位置的上游。
10.优选地，所述传动件为条形板结构，其端部设有垂直向外延伸的弯折部。
11.优选地，所述平衡车还包括轮毂和支撑轴，所述轮毂安装于所述支撑轴的端部，所述支撑轴沿所述脚踏座的长度方向延伸设置；
12.所述主板盒铰接设置在所述支撑轴的轴杆。
13.优选地，还包括弹性件，其设于所述脚踏座的腔体内，所述弹性件的一端抵接于所述脚踏座的腔体内壁面，另一端抵接于所述主板盒的端面。
14.优选地，还包括弹性件和承接平台，所述承接平台固定于所述脚踏座的腔体内，并与所述主板盒构成一个复位空间；
15.所述弹性件设于所述复位空间内，其一端抵接于所述承接平台，另一端抵接于所述主板盒。
16.优选地，所述承接平台固定连接于所述脚踏座的腔体内用于安装轮毂的支撑轴，所述主板盒设有供所述支撑轴贯穿而过的安装缺口，所述安装缺口内设有轴承座，所述支撑轴可转动地穿设在所述轴承座，所述轴承座与所述主板盒固定连接；
17.所述主板盒还包括覆盖于所述安装缺口的盖合板，所述承接平台位于所述安装缺口内，并位于所述盖合板的下方，所述弹性件的下端抵接于所述承接平台的上端面，上端抵接于所述盖合板的内端面。
18.优选地，两所述承接平台分别设置在所述轴承座的左右两侧，每一所述承接平台都设有两所述弹性件，且两所述弹性件分别位于所述支撑轴的前后两侧。
19.优选地，所述盖合板设有容纳所述支撑轴且向外凸出的安装槽，所述安装槽的中部设有供所述轴承座露出的安装孔，所述轴承座与所述盖合板固定连接。
20.优选地，两主板盒分别设置在所述转向轴的两侧，所述传动件的中部固定在所述转向轴，其两自由端分别延伸到两所述主板盒的上方。
21.优选地，所述脚踏座包括相互扣合并形成安装腔的上壳体和下壳体：
22.所述支撑轴的轴杆沿着所述脚踏座的长度方向延伸，并与所述上壳体固定连接。
23.优选地，所述支撑轴的轴杆和所述上壳体的内端面之间支撑设置有安装座，分别设有安装螺栓依次穿过所述支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座以实现两者的固定连接；
24.优选地，所述安装座的上端面设有向下凹陷，且能适应所述支撑轴的轴杆卡装的槽体。
25.优选地，所述轮毂的车轮轴沿水平方向向内延伸形成所述支撑轴。
26.优选地，所述轮毂的车轮轴插装在所述支撑轴的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述支撑轴后将两者固定连接。
27.优选地，还包括为所述控制主板提供电源的电源组件，所述电源组件设置在电池盒内；
28.所述电池盒安装在所述上壳体，所述电池盒的中部设有供所述支撑轴穿过的缺口。
29.优选地，还包括复位组件，其包括弹性件和支撑底座；
30.所述支撑底座与所述脚踏座固定连接；
31.所述支撑底座设有轴安装槽和弹性支撑槽，所述转向轴可转动地容纳在所述轴安装槽内；
32.所述弹性支撑槽垂直于所述轴安装槽的长度方向设置，且其中部的槽底面低于两端的槽底面；
33.所述弹性件适应性容纳于所述弹性支撑槽内，其垂直穿设于所述转向轴的轴体或容纳于所述转向轴下部的弹性容纳槽内。
34.一种平衡车，包括脚踏座、操控杆、转向轴、传动件、用于控制主板安装的主板盒、轮毂、支撑轴、轴承座、弹性件和承接平台；
35.所述操控杆的下部设有能随之摆动而转动的转向轴，所述转向轴与脚踏座可转动连接，所述传动件与所述转向轴连接以能随之转动；所述支撑轴沿所述脚踏座的长度方向延伸设置并设于其内，两轮毂分别设有所述支撑轴的两端；
36.所述转向轴沿着垂直于所述支撑轴的长度方向延伸设置，所述主板盒铰接设置在所述支撑轴的杆体，所述传动件固定在所述转向轴的一端，且其自由端悬设于所述主板盒的上方；
37.所述轴承座与所述主板盒固定连接，所述支撑轴可转动地穿设在所述轴承座；所述承接平台固定在所述支撑轴，所述承接平台与主板盒构成一个复位空间，所述弹性件设于所述复位空间内，其一端抵接于所述承接平，另一端抵接于所述主板盒。
38.优选地，所述主板盒的中部通过所述轴承座铰接设置在所述支撑轴的杆体，所述主板盒的长度方向与所述转向轴的长度延伸方向相平行；
39.所述主板盒的数量为两个，所述传动件的中部固定在所述转向轴的一端，两所述主板盒分别位于所述转向轴的两侧，所述传动件的两自由端分别位于两所述主板盒的上方。
40.优选地，所述主板盒设有供所述支撑轴贯穿而过的安装缺口，所述轴承座位于所述安装缺口内；
41.所述主板盒还包括覆盖于所述安装缺口的盖合板，所述承接平台位于所述安装缺口内，并位于所述盖合板的下方，所述弹性件的下端抵接于所述承接平台的上端面，上端抵接于所述盖合板的内端面。
42.本技术方案中的主板盒，用于安装平衡车的控制主板，控制主板集成有陀螺仪，当主板盒的平衡状态被外力打破，陀螺仪感知到其变化方向的信号，并将该信号传递给控制主板上的控制模块，控制模块根据信号向控制轮毂运动的电机发出指令，接受到信号的电机控制轮毂作出相应的运动，以实现平衡车的转向调节。
43.本实施例中的主板盒铰接设置在脚踏座的内部空腔，平衡车正常运行的过程中，主板盒维持平衡状态；当站立在脚踏座上的使用者需要改变其行进方向时，手摇操控杆使其摆向要去的方向一侧，则转向轴以及与其连接的传动件也将随操控杆向相应的方向转动，而传动件转动的过程，会与其转动干涉范围内的主板盒发生干涉，这里的干涉可以是两者无直接连接关系情况下的机械碰撞，也可以是两者有连接关系情况下的牵引和被牵引干涉；等等，本领域技术人员不付出创造性劳动能想到的具有相同或等同技术效果的具体实现方案，都应考虑落入本实用新型的保护范围。
44.而铰接的主板盒在被干涉后，会随着传动件的转动方向作相适应的绕其铰接轴的转动或摆动，而这样的转动或摆动所产生的方向变化信号被主板盒5 中控制主板上的陀螺仪所感知，陀螺仪将该信号传递给控制主板上的控制模块，控制模块根据信号向控制轮毂运动的电机发出指令，接受到信号的电机控制轮毂作出相应的运动，以实现平衡车的转向调节。
45.还有的，本技术方案中的有控制杆平衡车跟现有技术中的有控制杆平衡车相比，在车架结构上减少了配件，中间以一支撑轴连接轮毂(轮毂电机) 作为车架，减轻了整车的
重量和成本，需要说明的是，此车架结构同样通用于市面上具有通过霍尔转向的控制主板的有控制杆平衡车。
附图说明
46.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
47.图1为本实用新型的平衡车的一实施例的爆炸图；
48.图2为本实用新型的平衡车的一实施例的内部结构示意图；
49.图3是本实用新型中主板盒和支撑杆装配方式的一实施例的示意图；
50.图4是本实用新型中主板盒和支撑杆装配方式的一实施例的侧部视图；
51.图5为本实用新型的平衡车的一实施例的内部结构示意图(从底部往上看)；
52.图6是本实用新型中主板盒和传动件的位置安装关系的一实施例的示意图
53.图7是本实用新型中主板盒和传动件的位置安装关系的另一实施例的示意图；
54.图8为本实用新型中复位结构的一实施例的爆炸结构示意图；
55.图9为本实用新型中转向轴和弹性件的另一实施例的结构示意图。
56.附图标号说明：
57.脚踏座1，上壳体101；
58.操控杆2；转向轴3，弹性容纳槽31；传动件4，u型槽41；
59.主板盒5，安装缺口50，盖合板51，安装槽52，安装孔53，传动平台 54；
60.轮毂6，支撑轴7，弹性件8，承接平台9，复位空间00，轴承座10，安装座11，电池盒12，缺口121；
61.复位组件13，弹性件131，支撑底座132，轴安装槽1321，弹性支撑槽1322；安装螺栓14，铰接座15。
62.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
63.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
65.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术
人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
66.以下结合图1
‑
图7及相关实施例对本实用新型方案做进一步阐述。
67.一种平衡车，包括脚踏座1和操控杆2，所述操控杆2的下部设有能随之摆动而转动的转向轴3，所述转向轴3与脚踏座1可转动连接；
68.还包括传动件4和用于控制主板安装的主板盒5，所述传动件4与所述转向轴3连接以能随之转动，所述主板盒5铰接设置在脚踏座1的腔体内，并位于所述传动件4的转动干涉范围内，当所述传动件4发生转动时，所述主板盒5受其干涉而随之发生转动或摆动。
69.本技术方案中的主板盒5，用于安装平衡车的控制主板，控制主板集成有陀螺仪，当主板盒5的平衡状态被外力打破，陀螺仪感知到其变化方向的信号，并将该信号传递给控制主板上的控制模块，控制模块根据信号向控制轮毂运动的电机发出指令，接受到信号的电机控制轮毂作出相应的运动，以实现平衡车的转向调节。
70.本实施例中的主板盒5铰接设置在脚踏座1的内部空腔，平衡车正常运行的过程中，主板盒5维持平衡状态；当站立在脚踏座1上的使用者需要改变其行进方向时，手摇操控杆2使其摆向要去的方向一侧，则转向轴3以及与其连接的传动件4也将随操控杆2向相应的方向转动，而传动件4转动的过程，会与其转动干涉范围内的主板盒5发生干涉，这里的干涉可以是两者无直接连接关系情况下的机械碰撞，也可以是两者有连接关系情况下的牵引和被牵引干涉；等等，本领域技术人员不付出创造性劳动能想到的具有相同或等同技术效果的具体实现方案，都应考虑落入本实用新型的保护范围。
71.而铰接的主板盒5在被干涉后，会随着传动件4的转动方向作相适应的绕其铰接轴的转动或摆动，而这样的转动或摆动所产生的方向变化信号被主板盒5中控制主板上的陀螺仪所感知，陀螺仪将该信号传递给控制主板上的控制模块，控制模块根据信号向控制轮毂运动的电机发出指令，接受到信号的电机控制轮毂作出相应的运动，以实现平衡车的转向调节。
72.对于实现传动件4和主板盒5之间机械式传递运动信号的具体实现结构，有如下多种优选的实施方式：
73.第一种实施方式为：所述传动件4铰接于所述主板盒5，该实施例中传动件4与主板盒5具有直接的连接关系，当传动件4被操控杆2带着发生转动时，则主板盒5以其铰接轴为支点，被带着作相同方向的转动或摆动。由于传动件4与主板盒5有直接的铰接关系，则传动件4转动方向的不同，可为主板盒5绕其铰接轴在相悖的两个方向运动都提供动力源，可适应不同款式平衡车的控制主板(有些款式的控制主板只有一块，即可实现向左向右运动方向的调节；有些款式的控制主板要有两块，分别控制向左向右运动方向的调节)，方便厂商的批量化生产。
74.具体的铰接结构可以是，如图6所示，所述主板盒5设有铰接座15，所述铰接座15设有u型铰接槽，所述传动件4的一端插入所述u型铰接槽，设有铰接轴穿过所述传动件4和所述u型铰接槽后将两者铰接。
75.第二种实施方式为：所述传动件4的一端设有开口向外的u型槽41，所述主板盒5设有一可伸入所述u型槽41的传动平台54，如图7所示，本实施例的平衡状态时，传动平台54悬空位于u型槽41的中部，当图中的传动件4发生顺时针运动时，则u型槽41的下臂为主板盒5
的转动提供向上的切向力；而当传动件4发生逆时针运动时，u型槽41的下臂为主板盒5的转动提供向下的切向力，即一个主板盒即可实现平衡车至少在两个运动方向的调节。本实施例中，传动件4与主板盒5通过特定的结构实现无直接连接关系情况下的机械碰撞，也可以在传动件4的转动方向不同时，为主板盒5绕其铰接轴在相悖的两个方向运动都提供动力源，可适应不同款式平衡车的控制主板(有些款式的控制主板只有一块，即可实现向左向右运动方向的调节；有些款式的控制主板要有两块，分别控制向左向右运动方向的调节)，方便厂商的批量化生产。
76.第三种实施方式为：如图4所示，所述主板盒5位于所述转向轴3的侧边，所述传动件4固定在所述转向轴3，所述传动件4悬设于所述主板盒5转动或摆动的起始位置的上游，传动件4转动，转动到主板盒5附近时再继续向前，就会为主板盒5的转动或摆动提供推动力，在本实施例中的传动件4 和主板盒5无直接的连接关系，避免了直接连接(例如铰接)所带来的自由度束缚，使得平衡车整个的调节会更灵活便捷。
77.优选地，所述传动件4优选为条形板结构，其端部设有垂直向外延伸的弯折部，结构简单，弯折部可更好地为两者发生干涉时提供着力点。
78.本技术方案中的主板盒5铰接设置在平衡车脚踏座1的内腔中，并不具体限定铰接的位置，只要其安装的位置与传动件4相适应配合，主板盒5能借助传动件4的转动对自己产生的作用力而实现摆动或转动即可。具体的，主板盒5可铰接设置在脚踏座1的上盖体，也可以是脚踏座1的下盖体。
79.跟所有的平衡车类似，本技术方案的平衡车还包括轮毂6和支撑轴7，所述轮毂6设于所述支撑轴7的端部，所述支撑轴7沿所述脚踏座1的长度方向延伸设置，轮毂6被电机驱动；
80.对于主板盒5的铰接位置，优选地系铰接设置在所述支撑轴7的轴杆，即支撑轴7承担连接轮毂6作用的同时，还作为了主板盒5的铰接轴，大大地节省了装配结构和空间。
81.突出地，本实施例的平衡车中还设有弹性件8，一方面用于主板盒5能快速回到平衡状态位置，另一方面也是基于压缩状态下弹性件8的回复力可以将平衡状态中的主板盒5维持得更稳定。
82.对于弹性件8的设置方式，可以是将其设于所述脚踏座1的腔体内，所述弹性件8的一端抵接于所述脚踏座1的腔体内壁面，另一端抵接于所述主板盒5的端面；平衡状态时，被压缩的弹性件8将其回复力持续作用在主板盒5和脚踏座1的腔体内壁面上，使主板盒5保持稳定状态；而当主板盒5 向某个方向转动或摆动时，弹性件8因被拉伸或进一步压缩而产生促使主板盒5回归平衡位置的回复力，方便安装。
83.另一种实施方式为，另外设置一个固定在脚踏座1的腔体中的承接平台9，承接平台9可以是直接固定在所述脚踏座1的腔体内壁面，也可以是固定在所述脚踏座1的腔体中的某部件上，如支撑轴7，具体地，所述承接平台9与主板盒5构成一个复位空间00；
84.所述弹性件8设于所述复位空间00内，其一端抵接于所述承接平台9，另一端抵接于所述主板盒5，作用原理同上，但本实施方式隔绝了弹性件8与脚踏座1壳体的直接接触，避免使用者站到脚踏座1上或者遇到不平坦道路时，对弹性件8的状态产生错误引导，保证弹性件8与主板盒5状态的精准反馈，提高使用性能。
85.优选地，所述承接平台9与所述支撑轴7固定连接，完全隔离了弹性件8 与脚踏座1
的接触，效果最佳。
86.优选地，所述主板盒5设有供所述支撑轴7贯穿而过的安装缺口50，所述安装缺口50内设有轴承座10，所述支撑轴7可转动地穿设在所述轴承座 10，所述轴承座10与所述主板盒5固定连接；
87.所述主板盒5还包括覆盖于所述安装缺口50的盖合板51，所述承接平台 9位于所述安装缺口50内，并位于所述盖合板51的下方，所述弹性件8的下端抵接于所述承接平台9的上端面，上端抵接于所述盖合板51的内端面。
88.本实施例中，设置了与主板盒5固定连接的轴承座10，一方面是保证主板盒5绕支撑轴7往复转动的顺畅进行，另一方面也是起到定位作用，避免支撑轴7与主板盒5发生沿其长度方向的相对运动。
89.主板盒5设置安装缺口50，增加接触面积而增大主板盒5与支撑轴7之间的摩擦力，保证主板盒5在平衡状态时的稳定性，不至轻易被晃动。
90.优选地，两所述承接平台9分别设置在所述轴承座10的左右两侧，每一所述承接平台9都设有两所述弹性件8，且两所述弹性件8分别位于所述支撑轴7的前后两侧，稳定性更好。
91.优选地，所述盖合板51设有容纳所述支撑轴7且向外凸出的安装槽52，所述安装槽52的中部设有供所述轴承座10露出的安装孔53，所述轴承座10 与所述盖合板51固定连接，增加接触面积而增大主板盒5与支撑轴7之间的摩擦力，保证主板盒5在平衡状态时的稳定性，不至轻易被晃动。
92.优选地，两主板盒5分别设置在所述转向轴3的两侧，所述传动件4的中部固定在所述转向轴3，其两自由端分别延伸到两所述主板盒5的上方，分别控制向左向右运动方向的调节。
93.本实施例中平衡车的脚踏座1包括相互扣合并形成安装腔的上壳体101 和下壳体：
94.所述支撑轴7的轴杆沿着所述脚踏座1的长度方向延伸，并与所述上壳体101固定连接，脚踏座1的外端面即为使用者所站立之地，本实施例中，将支撑轴7直接固定在上壳体101，提高了脚踏座1的支撑强度。
95.进一步地，为了提高支撑轴与脚踏座1的壳体之间连接的稳定性，所述支撑轴7的轴杆和所述上壳体101的内端面之间支撑设置有安装座11，分别设有安装螺栓14依次穿过所述支撑轴的轴杆及其下方的所述安装座11以实现两者的固定连接；
96.优选地，所述安装座11的上端面设有向下凹陷，且能适应所述支撑轴7 的轴杆卡装的槽体。
97.对于平衡车支撑轴7与轮毂6的具体安装结构，有多种实现形式，其中一个优选的实施方式为，轮毂6的车轮轴与支撑轴7为同一个轴的一体化设置，支撑轴转动则轮毂6直接跟着一起转动。具体的，所述轮毂6的车轮轴沿水平方向向右延伸形成所述支撑轴7，结构简单，简化了安装方式。本实施例的有控制杆平衡车跟现有技术中的有控制杆平衡车相比，在车架结构上减少了配件，中间以一支撑轴连接轮毂(轮毂电机)作为车架，减轻了整车的重量和成本，需要说明的是，此车架结构同样通用于市面上具有通过霍尔转向的控制主板的有控制杆平衡车。
98.另一个优选的实施方式为，轮毂6的车轮轴与支撑轴通过大小直径轴实现插装后通过螺栓固定的方式传动连接，支撑轴转动在与之传动连接的轮毂6 也跟着一起转动。具体的，所述轮毂6的车轮轴插装在所述支撑轴7的外端，设有固定螺栓沿径向穿过所述车轮轴和所述支撑轴7后将两者固定连接。
99.进一步地，本实施例中的平衡车还包括为所述控制主板提供电源的电源组件，所述电源组件设置在电池盒12内；
100.所述电池盒12安装在所述上壳体101，所述电池盒12的中部设有供所述支撑轴7穿过的缺口121，紧凑安装结构，提高内部结构的稳定性。
101.进一步地，本实施例中的平衡车还包括复位组件13，其包括弹性件131 和支撑底座132；
102.所述支撑底座132与所述脚踏座1固定连接；
103.所述支撑底座132设有轴安装槽1321和弹性支撑槽1322，所述转向轴3 可转动地容纳在所述轴安装槽1321内；
104.所述弹性支撑槽1322垂直于所述轴安装槽1321的长度方向设置，且其中部的槽底面低于两端的槽底面；
105.所述弹性件131适应性容纳于所述弹性支撑槽1322内，其垂直穿设于所述转向轴3的轴体(如图9所示)或容纳于所述转向轴3下部的弹性容纳槽 31内(如图8所示)。
106.本实施例中的轴安装槽1321和弹性安装槽1322呈十字交叉状设置，两者交汇的位置形成槽深更大的中部槽(相比轴安装槽1321和弹性安装槽1322 各自其余部分的槽深)，弹性件131的两端被所述弹性安装槽1322除中部槽之外的两端位置的槽底面承接，中部槽及弹性件131的安装方式使其具有弹性变形的空间，而优选地，弹性件131可以弹性轴，也可以是弹性片。
107.当转向轴3被操控杆2带动发生转动时，转向轴3挤压穿设或容纳在其下部弹性容纳槽31内的弹性件131，使之发生弹性变形，基于该弹性变形产生的恢复力反向作用回转向轴3，使得作用在操控杆2上的外力消失时，转向轴3可以自动驱动操控杆2快速回到居中垂直的位置。
108.本技术方案中的一种平衡车，最优的实施方式包括脚踏座1、操控杆2、转向轴3、传动件4、两所述主板盒5、轮毂6、支撑轴7、弹性件8、两承接平台9和轴承座10；
109.所述操控杆2的下部设有能随之摆动而转动的转向轴3，所述转向轴3与脚踏座1可转动连接，所述传动件4与所述转向轴3连接以能随之转动；所述支撑轴7沿所述脚踏座1的长度方向延伸设置并设于其内，两轮毂6分别设有所述支撑轴7的两端；
110.所述转向轴3沿着垂直于所述支撑轴7的长度方向延伸设置，所述主板盒5的中部通过所述轴承座10铰接设置在所述支撑轴7的杆体，所述轴承座 10与所述主板盒5固定连接，所述主板盒5的长度方向与所述转向轴3的长度延伸方向相平行；所述传动件4的中部固定在所述转向轴3的一端，两所述主板盒5分别位于转向轴3的两侧，传动件4的两自由端分别位于两主板盒5的上方；
111.所述承接平台9固定在所述支撑轴7，所述承接平台9与主板盒5构成一个复位空间00，所述弹性件8设于所述复位空间00内，其一端抵接于所述承接平台9，另一端抵接于所述主板盒5。
112.使用时(以向左转向为例进行说明)，使用者将操控杆2向左转动，随着的，转向轴3和传动件4同时沿逆时针方向转动，传动件4的左端下压，右端上翘，而下压的左端继续将向下的压力传递给左侧的主板盒5，使得左侧的主板盒5绕支撑轴7发生转动，而主板盒5内控制主板上的陀螺仪即刻感知到其自身所发生的偏转信号，并将该信号传递给控制主板上的控制模块，控制模块根据信号向控制轮毂运动的电机发出指令，接受到信号的电机控制轮毂作出向左偏转的运动，以实现平衡车的转向调节。
113.左侧的主板盒5绕支撑轴7发生转动时，弹性件8也跟着受到向下的拉力，而基于其弹性特质，会产生向上的回复力，以协助转向完成后左侧的主板盒5尽快回复到平衡位置。
114.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。