本实用新型涉及自动化控制设备技术领域,具体为一种自动化控制设备的移动平台。
背景技术:
自动化控制有半自动与全自动化,自动化控制是一种现代工业、农业、制造业等生产领域中机械电气一体自动化集成控制技术和理论。自动化控制不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力;
一般的自动化控制设备所在的平台不能移动,对于不同环境不同的位置的使用时,使用者需要将整个装置搬运至需的位置进行固定后,才能进行对用使用,费时费力,不能快速进行移动使用。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种自动化控制设备的移动平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动化控制设备的移动平台,包括固定底板,所述固定底板上表面中心位置设有u型支撑板,所述u型支撑板中心位置对称设有螺纹杆,所述螺纹杆两端上均套设有轴承,所述螺纹杆其中一端延伸出u型支撑板,且延伸出的一端上均套设有主动齿轮,两个所述主动齿轮中间设有从动齿轮,所述从动齿轮中心位置通过销轴与u型支撑板连接,所述u型支撑板一端设有电机,所述电机的输出轴与其中一个所述螺纹杆同轴连接,所述螺纹杆上方设有移动平台,所述移动平台上表面设有自动化控制设备主体,所述移动平台下表面与螺纹杆对应的位置设有凸块,所述凸块上开设有第二螺纹孔,所述固定底板上表面靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中均设有螺纹柱,所述螺纹柱底部设有脚垫,所述螺纹柱顶部设有手轮,所述固定底板下表面靠近四个拐角处均设有万向轮。
优选的,所述第一螺纹孔的孔径与螺纹柱的直径相适配,所述手轮通过螺栓与螺纹柱固定连接,所述脚垫与螺纹柱为一体成型结构。
优选的,所述万向轮通过螺栓与固定底板固定连接,所述固定底板一侧端上还设有推把,所述推把与固定底板为一体成型结构。
优选的,所述u型支撑板与固定底板通过螺栓固定连接,所述电机通过螺栓与u型支撑板固定连接。
优选的,所述轴承的内圈与螺纹杆焊接固定,所述轴承的外圈与u型支撑板粘接固定,所述主动齿轮与螺纹杆焊接固定,所述从动齿轮与销轴焊接固定,所述销轴与u型支撑板转动连接,两个所述主动齿轮均与从动齿轮齿轮啮合,所述电机的输出轴与其中一个螺纹杆焊接固定。
优选的,所述自动化控制设备主体通过螺栓与移动平台固定连接,所述凸块与移动平台为一体成型结构,所述第二螺纹孔的孔径与螺纹杆的直径相适配,所述螺纹杆与第二螺纹孔螺纹连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.本实用新型自动化控制设备主体安装在移动平台,移动平台配合螺纹杆,在电机的配合下,便于控制移动平台稳定的在u型支撑板上移动,凸块与两个螺纹杆螺纹连接,防止移动平台发生倾斜,万向轮配合固定底板,便于整体灵活移动。
2.本实用新型螺纹柱配合手轮,便于手动调节让螺纹柱支撑起固定底板,让万向轮远离地面,防止整个装置在万向轮作用下,发生移动,影响到自动化控制设备主体操作使用,螺纹杆在轴承的作用下,让螺纹杆转动更灵活,两个主动齿轮与从动齿轮齿轮啮合,让螺纹杆同步同向转动。
附图说明
图1为本实用新型的自动化控制设备的移动平台整体结构示意图;
图2为本实用新型的自动化控制设备的移动平台使用状态结构示意图;
图3为本实用新型的固定底板框架结构示意图;
图4为本实用新型的移动平台以及电机、自动化控制设备主体组合结构示意图;
图5为本实用新型的电机以及螺纹杆组合结构示意图。
图中各个标号意义为:
1、固定底板;10、第一螺纹孔;11、推把;
2、u型支撑板;
3、移动平台;30、凸块;300、第二螺纹孔;
4、自动化控制设备主体;
5、螺纹杆;50、轴承;51、主动齿轮;52、从动齿轮;520、销轴;
6、电机;
7、螺纹柱;70、手轮;71、脚垫;
8、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“若干”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:
一种自动化控制设备的移动平台,包括固定底板1,固定底板1上表面中心位置设有u型支撑板2,u型支撑板2中心位置对称设有螺纹杆5,螺纹杆5两端上均套设有轴承50,螺纹杆5其中一端延伸出u型支撑板2,且延伸出的一端上均套设有主动齿轮51,两个主动齿轮51中间设有从动齿轮52,从动齿轮52中心位置通过销轴520与u型支撑板2连接,u型支撑板2一端设有电机6,电机6的输出轴与其中一个螺纹杆5同轴连接,螺纹杆5上方设有移动平台3,移动平台3上表面设有自动化控制设备主体4,移动平台3下表面与螺纹杆5对应的位置设有凸块30,凸块30上开设有第二螺纹孔300,固定底板1上表面靠近四个拐角处均开设有第一螺纹孔10,第一螺纹孔10中均设有螺纹柱7,螺纹柱7底部设有脚垫71,螺纹柱7顶部设有手轮70,固定底板1下表面靠近四个拐角处均设有万向轮8。
本实施例中,第一螺纹孔10的孔径与螺纹柱7的直径相适配,手轮70通过螺栓与螺纹柱7固定连接,脚垫71与螺纹柱7为一体成型结构,螺纹柱7配合脚垫71,便于支撑起整个固定底板1,让固定底板1固定在需要的位置,进行对应的使用。
其次,万向轮8通过螺栓与固定底板1固定连接,固定底板1一侧端上还设有推把11,推把11与固定底板1为一体成型结构,推把11便于使用者推动整个装置移动,万向轮8让整个装置灵活移动。
进一步的,u型支撑板2与固定底板1通过螺栓固定连接,电机6通过螺栓与u型支撑板2固定连接,增加整体的稳定性。
需要说明的是,轴承50的内圈与螺纹杆5焊接固定,轴承50的外圈与u型支撑板2粘接固定,主动齿轮51与螺纹杆5焊接固定,从动齿轮52与销轴520焊接固定,销轴520与u型支撑板2转动连接,两个主动齿轮51均与从动齿轮52齿轮啮合,电机6的输出轴与其中一个螺纹杆5焊接固定,轴承50加设让螺纹杆5转动更灵活,两个螺纹杆5在从动齿轮52与主动齿轮51配合下,便于进行同步同向转动,让移动平台3平稳的移动。
除此之外,自动化控制设备主体4通过螺栓与移动平台3固定连接,凸块30与移动平台3为一体成型结构,第二螺纹孔300的孔径与螺纹杆5的直径相适配,螺纹杆5与第二螺纹孔300螺纹连接,便于移动平台3在两个螺纹杆5上灵活的移动。
本实施例的自动化控制设备的移动平台在使用时,使用者首先将螺纹柱7手动调节,让万向轮8与地面接触,然后使用者手动握住推把11,通过推把11移动整个固定底板1,移动至需要的地方时,使用者在手动将螺纹柱7调整好让万向轮8远离地面,电机6接通外界电源,电机6的输出轴转动带动螺纹杆5的转动,在两个主动齿轮51与从动齿轮52配合下,让两个螺纹杆5同步同向转动,便于稳定的移动移动平台3,让自动化控制设备主体4能够更便于操作使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例,并不用来限制本实用新型,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。