1.一种无人驾驶客车车体框架，包括位于顶部的上部环形闭合框架、位于前端的前风窗框架、位于后端的后风窗框架；其特征在于：
所述上部环形闭合框架由顶框前部横梁、顶框后部横梁、顶框左边梁和顶框右边梁焊接而成；所述顶框左边梁和顶框右边梁之间由前至后依次焊接有顶框前立框横梁和顶框后立框横梁，所述顶框左边梁由前至后依次焊接向下延伸的左框前立柱和左框后立柱，所述顶框右边梁由前至后依次焊接向下延伸的右框前立柱和右框后立柱，所述前立框横梁与所述左框前立柱和右框前立柱构成前部u形框架，所述后立框横梁与所述左框后立柱和右框后立柱构成后部u形框架；
所述前风窗框架的顶端通过顶框左前立柱和顶框右前立柱与所述上部环形闭合框架的前端焊接，而所述前风窗框架通过左侧框前上部腰梁和左侧框前腰梁与所述左框前立柱焊接固定，所述前风窗框架通过右侧框前腰梁与所述右框前立柱焊接固定；
所述后风窗框架的顶端通过顶框左后立柱和顶框右后立柱与所述上部环形闭合框架的后端焊接，而所述后风窗框架通过左侧框后上部腰梁和左侧框后腰梁与所述左框后立柱焊接固定，所述后风窗框架通过右侧框后腰梁与所述右框后立柱焊接固定；
所述左框前立柱和所述左框后立柱的下部之间通过多根左侧框中部腰梁焊接，所述右框前立柱和右框后立柱的下部之间无连接结构。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶客车车体框架，其特征在于：所述左侧框中部腰梁为3根，其中位于上端的左侧框中部腰梁与所述左侧框前上部腰梁和左侧框后上部腰梁位于同一直线上，位于中间的左侧框中部腰梁与所述左侧框前腰梁和左侧框后腰梁位于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的无人驾驶客车车体框架，其特征在于：所述前风窗框架包括前风窗上横梁、前风窗下横梁、前框下横梁、前风窗框左立柱、前风窗框右立柱、前框左侧下边梁、前框右侧下边梁、左侧框前斜撑立柱和右侧框前斜撑立柱，所述前风窗上横梁和前框下横梁的两端分别与所述前风窗框左立柱和前风窗框右立柱的上端和下端焊接，而所述前风窗下横梁的两端分别焊接在所述前风窗框左立柱和前风窗框右立柱的前侧面下部；所述前框左侧下边梁和前框右侧下边梁分别与所述前框下横梁的两端焊接提供前接头结构，而所述左侧框前斜撑立柱和右侧框前斜撑立柱的上端分别与前风窗上横梁的两端焊接，所述左侧框前斜撑立柱和右侧框前斜撑立柱的下端分别与所述前接头结构焊接。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶客车车体框架，其特征在于：所述后风窗框架包括后风窗上横梁、后风窗下横梁、后框下横梁、后窗框左立柱、后窗框右立柱、后框左侧下边梁、后框右侧下边梁、左侧框后斜撑立柱和右侧框后斜撑立柱，所述后风窗上横梁和后框下横梁的两端分别与后窗框左立柱和后窗框右立柱的上端和下端焊接，而所述后风窗下横梁的两端分别焊接在所述后窗框左立柱和后窗框右立柱的后面下部；所述后框左侧下边梁和后框右侧下边梁分别与所述后框下横梁的两端焊接提供后接头结构，而所述左侧框后斜撑立柱和右侧框后斜撑立柱的上端分别与后风窗上横梁的两端焊接，所述左侧框后斜撑立柱和右侧框后斜撑立柱的下端分别与所述后接头结构焊接。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶客车车体框架，其特征在于：所述前风窗下横梁、左侧框前上部腰梁、上端的左侧框中部腰梁、左侧框后上部腰梁和后风窗下横梁位于同一水平面内构成第一c型结构；所述右侧框前腰梁、前框右侧下边梁、前框下横梁、前框左侧下边梁、左侧框前腰梁、位于中间的左侧框中部腰梁、左侧框后腰梁、后框左侧下边梁、后框下横梁、右侧下边梁和右侧框后腰梁位于同一水平面内构成第二c形结构。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶客车车体框架，其特征在于：所述左框前立柱、所述右框前立柱、所述左框后立柱和所述右框后立柱的下端均延伸至所述第二c形结构所在平面的下方；位于下方的左侧框中部腰梁位于所述第二c形结构所在平面的下方。