一种平衡车的主轴安装结构的制作方法

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车的主轴安装结构。

背景技术：

平衡车也叫扭扭车、漂移车，是人们常用的代步或玩乐的设备，现有的平衡车通常采用两个轮子支撑，两个轮子之间通过车体相连，车体上设置有与左右脚对应的左右踏板，车体内安装电池和控制器，电池供电，电机驱动，加上控制器控制，传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

如中国实用新型公告号cn204659915u公开的一种漂移车，包括左轮、右轮、左踏板和右踏板，左轮的中部固定于一左管体的外端，右轮的中部固定于一右管体的外端，左管体和右管体之间再通过一根连杆相连。左管体和右管体与左轮和右轮的连接是直接将左右轮的轮轴插设在左右管体内部，此种方式容易导致连接不稳定，长时间的实用后，轮子在转动过程中容易脱出；现有的平衡车有一些会通过螺钉再将轮轴和管体连接，此种方式虽然能够固定两者之间的连接，但是安装不够方便，也不便于车体内的走线。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种安装牢固稳定，方便安装且便于走线的主轴安装结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种平衡车的主轴安装结构，包括车体，车体包括上壳和下壳，上壳和下壳之间形成空腔；车轮，其通过连接轴连接于所述车体的两侧；主轴，其设置在空腔内；还包括安装壳，其设置在所述上壳的底部；下压板，其位于所述主轴底部，并与安装壳相连，将主轴压设在下压板与安装壳之间；所述主轴的外端贯穿所述安装壳中部且插设有所述连接轴，连接轴位于车体内部的一端开设有第一限位槽，所述主轴外端部开设有第二限位槽，所述下压板上成型有可穿过第二限位槽并嵌入第一限位槽内的限位凸块。

进一步设置为，还包括上压板，上压板内侧成型有与所述主轴相配合的弧形槽，上压板盖设在主轴上方，并通过连接件与所述安装壳相连，所述上壳位于上压板的上方设有压盖。

进一步设置为，所述主轴为一空心轴，第二限位槽前侧设有走线槽。

进一步设置为，所述上壳上安装有触控组件，所述空腔内设有感应开关。

进一步设置为，所述安装壳内开设有用于安装所述触控组件的安装腔，触控组件包括触控头、外罩和复位件，所述上壳上开设有贯通所述安装腔设置的安装孔，触控头外端延伸出所述安装孔盖有所述外罩，触控头内端设有可触发感应开关的触点；所述安装腔与触控头之间设有所述复位件，用于驱使触控头复位。

进一步设置为，所述触控头包括安装座和触控杆，安装座外端延伸出所述安装孔，安装座内端设有所述触控杆，所述上壳或安装壳位于所述安装孔的内侧成型有限位边沿，所述安装座底部向外延伸形成可卡设在限位边沿下方的限位凸条；触控杆外周套设有所述复位件。

进一步设置为，所述上壳上对应设有一前一后两组所述触控组件和两个所述安装孔，两个安装孔的外侧分别盖设有一个所述外罩。

进一步设置为，所述外罩由软性塑料或橡胶制成，外罩底部呈圆形，表面上设有若干圈防滑纹路。

进一步设置为，所述安装壳一体成型于所述上壳底部，安装壳的前后两端分别设有所述安装腔。

进一步设置为，还包括固定架，所述感应开关安装在固定架的底部，感应开关上设有与所述触点对应的触发开口，固定架位于触发开口的正上方设有供所述触点穿过的通槽。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过下压板来固定主轴和车轮的连接轴，下压板上的限位凸块直接穿过主轴上的第二限位槽并嵌入连接轴的第一限位槽内，下压板连接在位于壳体底部的安装壳上，从而牢固地将主轴和连接轴相连，并定位在车体的上壳底部，加强连接的稳定性以及上壳的强度；第二限位槽的开设还可用于车体内部走线，颇为方便。

本实用新型在上壳内部直接设有安装壳，将触控头直接安装在安装壳的安装腔内，并且触控头外端延伸出安装孔盖有外罩，使用者踩在上壳上时，直接踩在外罩上，即可推动触控头向内移动，促使其内端的触点伸入感应开关的开口内触发感应开关；当撤去外力后，触控头在复位件的作用力之下向上移动复位，将触发组件直接安装在踏板上，结构简单，触发灵敏。

本实用新型触控头通过安装座安装在上壳的安装孔内，安装座外端延伸出安装孔并盖设有外罩，上壳或安装壳位于安装孔的内侧成型有限位边沿，安装座底部向外延伸形成可卡设在限位边沿下方的限位凸条，限位凸条与限位边沿的相互配合使得触控头能够稳定地设置在踏板内部，避免其在复位件的弹力驱使下掉出。

本实用新型上壳即为踏板，外罩所占踏板的面积不大，相比现有技术中大块的塑胶踏板节省了不少材料，且降低了加工难度，节约生产成本，提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的截面图之一。

图3是图2的a处局部放大图。

图4是本实用新型结构爆炸图之一。

图5是本实用新型结构爆炸图之二。

图6是本实用新型的截面图之二。

图7是图6的b处局部放大图。

图8是本实用新型的爆炸图之三。

图9是本实用新型触控头的结构图。

图10是本实用新型的爆炸图之四。

图11是设有本实用新型安装结构的平衡车车体俯视图。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-图11。

在以下具体实施方式中，外、内、左、右是指触控组件安装好后，正常使用时的平衡车的外部、内不、左、右；前则以平衡车前进方向为前，后则以平衡车后退方向为后。

一种平衡车的主轴安装结构，包括由上壳1和下壳6组合形成的车体，车体形成用于安装控制器、电源等部件的空腔，如图1和图11所示，车体又分为左车体和右车体，车体两端分别通过连接轴9连接有车轮；左车体和右车体内部还设有与连接轴相连的主轴8，位于两侧车体内的主轴直接相互转动连接或者通过轴套相互转动连接；左右两侧的主轴与连接轴的连接方式相同，具体的，如图2-图4所示，所述上壳1的底部设置有安装壳4，安装壳4与上壳1可分体或一体设置，本实施例中，两者一体设置；还包括下压板81，下压板81位于所述主轴8底部，并与安装壳4相连，将主轴8压设在下压板81与安装壳4之间；所述主轴8的外端贯穿所述安装壳4中部且插设有所述连接轴9，连接轴9位于车体内部的一端开设有第一限位槽91，所述主轴8外端部开设有第二限位槽82，所述下压板81上成型有可穿过第二限位槽82并嵌入第一限位槽91内的限位凸块83(如图3和图4所示)，通过限位凸块将主轴和连接轴牢固地连接在一起。

如图3和图5所示，主轴安装结构还包括上压板84，上压板84内侧成型有与所述主轴8相配合的弧形槽，上压板84盖设在主轴8上方，并通过连接件与所述安装壳4相连，所述上壳1位于上压板84的上方设有压盖15。连接件选用螺钉，在本实施例中，螺钉可直接将上压板、安装壳和下压板三者固定在一起，更加方便安装。

如图2-图4所示，所述主轴8为一空心轴，第二限位槽82前侧设有走线槽85，在本实施例中，第二限位槽的长度大于所述连接轴位于主轴内的长度，使得第二限位槽85的前端能够空出一段形成所述走线槽85(如图3所示)，此种方式使得主轴只需要开一个槽，既能配合下压板起到固定连接轴的作用又能起到走线的作用，一举两得。

如图6-图8所示，所述上壳1上还安装有触控组件，所述空腔内设有感应开关3，所述上壳1上表面设有若干防滑凸起13或防滑纹路形成供使用者踩踏的踏板，踏板内部设有安装壳4，安装壳4内开设有用于安装所述触控组件的安装腔41，触控组件包括触控头21、外罩22和复位件23，复位件优选弹簧。所述踏板上开设有贯通所述安装腔41设置的安装孔11，触控头21外端延伸出所述安装孔11盖有所述外罩22，触控头21内端设有可触发感应开关3的触点28；所述安装腔41与触控头21之间设有所述复位件23，用于驱使触控头21复位。所述踏板为平衡车上壳，对应使用者的左右脚设有两个踏板，分别为左踏板和右踏板，踏板底部通过螺丝连接有平衡车下壳6，下壳与踏板之间形成用于安装所述触控组件、电源及控制器的空间。

所述触控组件直接安装在踏板(平衡车的上壳)上，同一块踏板上的安装孔和触控组件的数量均为两个，分别位于踏板靠近挡泥板10的前后两侧，如图11所示。所述外罩22由软性塑料或橡胶制成，外罩22底部呈圆形，整体呈倒扣的碗状，表面上设有若干圈防滑纹路221。由于触控头21的外端直接延伸出踏板设置，使得使用者只要直接踩在外罩22上即可直接推动触控头21底部的触点伸入感应开关3从而触发其打开，触控灵敏，反应迅速。

如图7所示，所述触控头21包括安装座24和触控杆25，安装座24外端延伸出所述安装孔11，安装座24内端设有所述触控杆25，所述踏板或安装壳4位于所述安装孔11的内侧成型有限位边沿12，所述安装座24底部向外延伸形成可卡设在限位边沿12下方的限位凸条26。安装腔41位于限位凸条26的两侧设有供限位凸条部分上下移动的移动槽，便于触控头在安装腔内进行上下移动。

所述安装座24与触控杆25之间形成用于安装所述复位件23的区域，安装座24内端向下凸出形成第一安装凸台27，所述安装腔41的底部向上凸出形成第二安装凸台42，第二安装凸台42中部开设有供所述触控杆25穿过的贯通孔43，所述复位件23上端套设在第一安装凸台27外周，复位件23下端套设在第二安装凸台42外周。

所述安装壳4一体成型于所述踏板底部，安装壳4的前后两端对应所述触控组件分别设有所述安装腔41，所述安装孔11与安装腔直接贯通形成一体。

所述踏板或安装壳4底部设有固定架5，所述感应开关3安装在固定架5的底部，感应开关3上设有与所述触点对应的触发开口32，固定架5位于触发开口32的正上方设有供所述触点穿过的通槽52。触点伸入触发开口内时，触发开口32相对的侧壁分别为红外感应发射区域和接收区域，当使用者踩踏上踏板上的外罩后，所述触控头21底部的触点28伸入到所述触发开口32中，所述触点28会阻挡红外光电传感器的红外感应区，红外光电传感器因此开启。车体内的控制器接收到感应开关发出的开启信号，而驱动轮子内的轮毂电机进行工作。

所述感应开关3包括开关板31，所述固定架5底部设有若干卡扣51，卡扣51卡设在开关板31的边缘，开关板31通过卡扣连接于所述固定架5，固定架5通过螺钉固定在所述踏板或安装壳4底部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。