一种智能机器人底盘骨架的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人底盘骨架。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，然而市面上出现的智能机器人仍存在各种各样的不足，不能够满足生产的需求。

现有的智能机器人主要依靠内部的处理器进行控制，从而导致机器人在运动时容易撞到硬物，从而导致智能机器人的底盘发生局部损坏，同时智能机器人主要移开驱动轮带动从动轮进行运动，从而导致智能机器人在进行爬坡时，容易损坏底盘的问题，为此我们提出一种智能机器人底盘骨架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人底盘骨架，以解决上述背景技术中提出现有的智能机器人主要依靠内部的处理器进行控制，从而导致机器人在运动时容易撞到硬物，从而导致智能机器人的底盘发生局部损坏，同时智能机器人主要移开驱动轮带动从动轮进行运动，从而导致智能机器人在进行爬坡时，容易损坏底盘的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人底盘骨架，包括底盘本体，所述底盘本体的内部开设有减震槽，所述减震槽的内侧壁固定连接有相匹配的限位板，所述限位板的内部活动套接有减震杆，所述减震杆的外侧固定套接有定位板，所述减震杆的外侧活动套接有减震弹簧和限位套块，所述减震弹簧和所述限位套块均位于所述限位板和所述定位板的内侧，所述减震杆的另一端固定连接有稳定块，所述减震槽的内部顶端固定连接有相匹配的外置板，所述减震杆的一端固定连接有防撞击板，所述定位板的顶部和底部均固定连接有导向杆。

优选的，所述底盘本体的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有液压杆，所述液压杆与所述连接板的夹角为六十度，所述液压杆的底部固定连接有垫板，所述垫板的底部固定连接有支撑板。

优选的，所述限位套块的数量为两个，所述减震弹簧位于两个所述限位套块的内侧。

优选的，所述稳定块的内部设置有第一磁铁，所述底盘本体的内侧设置有第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁位于同一水平面，所述第一磁铁和所述第二磁铁的相对面磁极磁性相同。

优选的，所述减震杆和所述防撞击板的数量均为六个，六个所述减震杆和六个所述防撞击板均位于以所述底盘本体为圆心的同一圆上。

优选的，所述导向杆的顶部固定连接有导向块，所述减震槽的内侧壁开设有与所述导向块相匹配的导向槽。

优选的，所述垫板的内部螺纹套接有固定螺栓，所述固定螺栓的底部贯穿于所述支撑板的内侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的减震槽、限位板、减震杆、定位板、减震弹簧、限位套块、稳定块、第一磁铁和第二磁铁，可以在底盘本体运动时，起到防护和减震的作用，同时通过设有导向杆、导向块和导向槽，可以进一步的增加减震过程中的稳定性，解决了现有装置在进行使用时容易发生损坏的问题。

2、通过设计的连接板、液压杆、垫板和支撑板，可以在装置进行使用时，将底盘本体的前半部分支撑起来，从而达到爬坡的目的，同时通过在垫板的内部螺纹套接有固定螺栓，便于对支撑板进行拆卸和更换，极大程度的增加了装置的实用性，解决了现有装置在进行爬坡时，容易损坏底盘的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中a处结构示意图；

图4为本实用新型的图1中b处结构示意图。

图中：1、底盘本体；2、减震槽；3、限位板；4、减震杆；5、定位板；6、减震弹簧；7、限位套块；8、稳定块；9、第一磁铁；10、第二磁铁；11、外置板；12、防撞击板；13、导向杆；14、导向块；15、导向槽；16、连接板；17、液压杆；18、垫板；19、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人底盘骨架，包括底盘本体1，底盘本体1的内部开设有减震槽2，减震槽2的内侧壁固定连接有相匹配的限位板3，限位板3的内部活动套接有减震杆4，减震杆4的外侧固定套接有定位板5，减震杆4的外侧活动套接有减震弹簧6和限位套块7，减震弹簧6和限位套块7均位于限位板3和定位板5的内侧，减震杆4的右端固定连接有稳定块8，减震槽2的内部顶端固定连接有相匹配的外置板11，减震杆4的左端固定连接有防撞击板12，定位板5的顶部和底部均固定连接有导向杆13。

本实施方案中，当装置在进行使用时，若底盘本体1撞击到硬物上时，首先硬物与防撞击板12相接触，从而给防撞击板12一个作用力，使得防撞击板12向减震槽2的内部收缩，当防撞击板12收缩时会带动定位板5同步运动，当定位板5移动时会对减震弹簧6进行挤压，从而作用力与复位力相抵消，继而可以起到减震防护的作用。

具体的，底盘本体1的底部固定连接有连接板16，连接板16的底部固定连接有液压杆17，液压杆17与连接板16的夹角为六十度，液压杆17的底部固定连接有垫板18，垫板18的底部固定连接有支撑板19。

本实施例中，当装置在进行爬坡时，通过液压杆17，可以使得垫板18和支撑板19向下运动，直至支撑板19与地面相接触，并且将底盘本体1的前半部分支撑起来，从而将从动轮支撑起来，此时通过驱动轮运动，从而可以将从动轮放置在高处，从而对装置进行爬坡。

具体的，限位套块7的数量为两个，减震弹簧6位于两个限位套块7的内侧。

本实施例中，通过减震弹簧6在两个限位套块7的内侧，可以增加减震弹簧6被挤压时的稳定性。

具体的，稳定块8的内部设置有第一磁铁9，底盘本体1的内侧设置有第二磁铁10，第一磁铁9和第二磁铁10位于同一水平面，第一磁铁9和第二磁铁10的相对面磁极磁性相同。

本实施例中，通过设有第一磁铁9和第二磁铁10，可以通过斥力与撞击相抵消，从而达到更好的减震效果。

具体的，减震杆4和防撞击板12的数量均为六个，六个减震杆4和六个防撞击板12均位于以底盘本体1为圆心的同一圆上。

本实施例中，通过设有六个减震杆4和防撞击板12，可以为底盘本体1提供更好的防护效果。

具体的，导向杆13的顶部固定连接有导向块14，减震槽2的内侧壁开设有与导向块14相匹配的导向槽15。

本实施例中，通过设有导向块14和导向槽15，可以进一步的增加导向杆13的稳定性。

具体的，垫板18的内部螺纹套接有固定螺栓，固定螺栓的底部贯穿于支撑板19的内侧。

本实施例中，通过在垫板18的内部螺纹套接有固定螺栓，便于对支撑板19进行拆卸和更换。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。