一种多功能小车的制作方法

1.本申请涉及电动小车的领域，尤其是涉及一种多功能小车。


背景技术：

2.推车是一种用于搬运物料的工具，市面上常见的推车配置有车轮和推杆，使用者将货物放置于推车上后，可通过人力使其移动，在短距离搬运物品时十分方便，目前已经广泛应用于多种场所中。
3.相关技术中如授权公告号为cn203651826u的中国实用新型公开了一种小推车，该专利包括有托架、扶手架和高脚轮。扶手架设置在托架的后端；托架左侧边、右侧边、后侧边上均设置有托架侧挡板；高脚轮的数量为4，各个高脚轮分布于在扶手架左右两侧的托架侧挡板上，且分布于在扶手架左右两侧的托架侧挡板之间转动连接有若干个滚轮，用于承托货物。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为当小推车上放置有货物时，若使用者误触了扶手架或者地面较为倾斜，小推车有可能会自行发生移动，不够方便，且存在安全隐患。


技术实现要素：

5.为了方便工作人员使用，本申请提供一种多功能小车。
6.本申请提供的一种多功能小车，采用如下的技术方案：
7.一种多功能小车，包括托架、设置于所述托架上的扶手架，以及设置于所述托架底部的驱动模块；所述托架设置有供使用者操作的触发模块，以及根据所述触发模块的信息以使所述驱动模块工作与否的控制模块，所述触发模块与所述驱动模块分别与所述控制模块电性连接；当所述驱动模块工作时，所述驱动模块驱使所述托架移动。
8.通过采用上述技术方案，当使用者需要推动小车时，可操作触发模块，控制模块驱使驱动模块工作，使托架可移动；当使用者未操作触发模块时，托架难以发生移动，进而减少托架在使用者误触或地面倾斜的状态下自行发生移动的风险，并且提高小车的安全性。
9.可选的，所述扶手架包括供使用者施力的推杆，以及用于连接所述推杆与所述托架的支撑杆，所述支撑杆与所述托架铰接；所述触发模块包括至少两个与所述支撑杆接触以测量推力的压力传感器，所述压力传感器固定设置于所述托架上，所述压力传感器与所述控制模块电性连接；当推力达到阈值后，所述控制模块驱使所述驱动模块工作。
10.通过采用上述技术方案，当使用者推动推杆后，支撑杆对压力传感器具有压力的作用。当压力传感器测量到的压力达到阈值后，即使用者使用大于或等于预设值的力推动推杆后，控制模块驱使驱动模块工作。这种方式结合使用者推动小车的动作作为满足触发模块触发条件，方便使用者进行操作。
11.可选的，所述支撑杆接近所述托架的一端形成抵接部，两所述压力传感器分别抵接于所述抵接部的两侧，所述抵接部通过连接轴与所述托架铰接。
12.通过采用上述技术方案，连接轴增大了抵接部活动范围，当使用者推动推杆后，抵
接部通过连接轴与托架之间具有相对转动的趋势，同时抵接部对压力传感器施力，增大压力传感器的受力效果。
13.可选的，所述托架设置有用于固定所述连接轴的安装座，所述连接轴与所述安装座转动连接，所述安装座设置有安装槽，所述抵接部、所述连接轴、所述压力传感器均容纳于所述安装槽中。
14.通过采用上述技术方案，托架通过安装座与抵接部、连接轴和压力传感器连接。
15.可选的，所述压力传感器与所述安装座滑动连接，所述安装座铰接有通过转动方式带动所述压力传感器远离所述抵接部的转动块，所述转动块远离铰接端的一端设置用于驱使所述转动块转动的驱动杆，所述安装座设置有用于拉动所述驱动杆以使所述压力传感器与所述抵接部接触的弹力件。
16.通过采用上述技术方案，在弹力件的作用下，转动块使两压力传感器均与抵接部接触；当使用者对驱动杆施力，使转动块发生转动后，转动块带动两压力传感器脱离抵接部，增大抵接部的转动范围。使用者可转动支撑杆将推杆移动至接近托架的位置，减少小车竖直方向上的占用空间。
17.可选的，所述驱动模块包括至少一个与所述控制模块电性连接的轮毂电机，所述轮毂电机设置于所述托架的底部，所述托架设置有用于配合所述轮毂电机支撑所述托架的从动轮。
18.通过采用上述技术方案，从动轮配合轮毂电机对托架进行支撑，当使用者推动推杆后，控制模块驱使轮毂电机工作，轮毂电机可为托架的移动提供主要动力，使用者只需要保持对推杆施加足够触发轮毂电机转动的推力，即可驱使托架的移动，更加方便省力。
19.可选的，所述托架铰接有用于固定所述从动轮的安装架，所述安装架位于所述托架接近所述扶手架的一端。
20.通过采用上述技术方案，使用者通过推杆改变托架一端的朝向，使安装架与托架相对转动，进而改变托架的移动方向。
21.可选的，所述触发模块还包括用于向所述控制模块发动远程控制信号的远程终端，以及用于实现所述远程终端与所述控制模块通信交互的无线通信模块，所述远程终端和所述无线通信模块分别与所述控制模块电性连接。
22.通过采用上述技术方案，使用者可通过远程终端驱使轮毂电机发生转动的，进而驱使托架移动。
23.可选的，所述驱动模块与所述托架之间设置有用于测量物品重量的称重模块，所述称重模块与所述控制模块电性连接；所述控制模块将接受到的重量信息通过所述无线通信模块发送至所述远程终端，所述远程终端设置有用于显示重量信息的显示面板。
24.通过采用上述技术方案，称重模块可通过显示面板向使用者反馈托架上货物的重量，降低货物超重的风险。
附图说明
25.图1是本申请实施例1中一种多功能小车的结构示意图。
26.图2是本申请实施例1中托架底部的结构示意图。
27.图3是图1中沿a
‑
a线的剖视图。
28.图4是图1中b处的局部放大示意图。
29.图5是本申请实施例2中一种多功能小车的结构示意图。
30.图6是图5中沿c
‑
c线的剖视图。
31.附图标记说明：1、托架；11、电池包；12、控制模块；13、容置槽；2、扶手架；21、支撑杆；211、抵接部；212、连接轴；22、推杆；3、驱动模块；31、轮毂电机；311、轮胎；32、单边支撑架；4、从动轮；41、安装架；5、安装座；51、安装槽；52、第一限位槽；53、滑槽；54、第二限位槽；6、压力传感器；61、第一传感器；62、第二传感器；7、转动块；71、驱动块；72、驱动杆；73、连接杆；74、转动轴；75、弹力件；76、摆动杆；77、联动杆；8、远程终端；81、显示面板；9、称重模块；91、称重传感器。
具体实施方式
32.以下结合附图1
‑
6对本申请作进一步详细说明。
33.本申请实施例公开一种多功能小车。
34.实施例1
35.参照图1，多功能小车包括有托架1、供使用者施力的扶手架2、用于驱使托架1移动的驱动模块3，以及配合驱动模块3支撑托架1的从动轮4。托架1整体呈动矩形，扶手架2设置于托架1沿长度方向上的一端。扶手架2包括有两条相互平行的支撑杆21和一条连接两支撑杆21的推杆22；推杆22沿托架1的宽度方向设置，且两支撑杆21分别以垂直于推杆22的方向设置于推杆22的两端；在本实施例中，两支撑杆21与推杆22一体成型。
36.参照图1和图2，托架1的上表面栓接有两个用于连接支撑杆21的安装座5，安装座5的上表面开设有安装槽51，且安装槽51沿托架1的长度方向连通安装座5两端的外周壁。支撑杆21远离推杆22的一端通纳于安装槽51中，支撑杆21的端部通过连接轴212与安装槽51铰接，且连接轴212平行于推杆22。
37.参照图2和图3，为了减少托架1在使用者误触或地面倾斜的状态下自行发生移动的风险，托架1设置有用于配合驱使驱动模块3工作的触发模块，触发模块设置有两组，且两组触发模块分别与两支撑杆21相对应。每一组触发模块包括有两个压力传感器6，两压力传感器6设置于安装槽51内，两压力传感器6沿托架1的长度方向间隔分布；支撑杆21进入安装槽51的一端容纳于两压力传感器6之间。在自然受力的状态下，支撑杆21通过连接轴212形成杠杆结构，支撑杆21的两侧分别抵接于两压力传感器6形成抵接部211。
38.参照图2和图3，托架1的底面栓接有控制盒和电池包11，控制盒内置有控制模块12。驱动模块3包括有两个轮毂电机31，轮毂电机31的输出端套设有轮胎311，两轮毂电机31分别通过单边支撑件固定于托架1的底部。压力传感器6、轮毂电机31，以及电池包11均与控制模块12电性连接。
39.参照图2和图3，当使用者推动推杆22时，抵接部211抵接于对应的压力传感器6，压力传感器6将压力信息至控制模块12；当压力传感器6测量到的压力达到预设的阈值后，即使用者的推力大于或等于预设的推力值后，控制模块12向轮毂电机31输出执行信号，驱动轮毂电机31工作并带动托架1移动。在货物运输的过程中，使用者只需要持续提供推动推杆22的力，轮毂电机31作为主要的动力使托架1移动，且这种方式将使用者触发压力传感器6的动作和使用者推动托架1的动作结合，方便使用者操作多功能小车。
40.参照图3和图4，压力传感器6包括设置于抵接部211接近托架1几何中心一侧的第一传感器61和设置于抵接部211远离托架1几何中心一侧的第二传感器62；其中第一传感器61通过栓接或卡扣连接可拆卸连接于安装槽51的内部。第二传感器62滑动连接于安装槽51的内部，且安装槽51内设置有用于支撑第二传感器62的转动块7。第二传感器62栓接于转动块7接近抵接部211的一端，转动块7的另一端通过转动轴74与安装座5铰接。在本实施例中，转动轴74与安装槽51槽壁之间的距离大于转动轴74与第二传感器62之间的距离，转动块7可通过转动方式带动第二传感器62远离抵接部211，使第二传感器62移动至不干涉抵接部211转动的位置。
41.参照图3和图4，转动块7的底面焊接有驱动块71，驱动块71位于第二传感器62与转动轴74之间，驱动块71接近另一驱动块71的一面穿设有驱动杆72，驱动杆72与转动块7转动连接；安装槽51的内壁开设有供驱动杆72滑动连接的第一限位槽52，第一限位槽52围绕转动轴74呈弧形设置，且第一限位槽52贯通安装座5；在本实施例中，第一限位槽的弧度为。托架1的上方设置有连接杆73，连接杆73的两端分别与两驱动杆72焊接。连接轴212接近连接杆73的一端穿设于安装座5，并外露于安装槽51。连接轴212与连接杆73之间设置有弹力件75，弹力件75为拉簧，弹力件75的两端分别套设于连接轴212和连接杆73。在自然状态下，弹力件75拉动连接杆73，使驱动杆72抵接于第一限位槽52的顶端，此时第二传感器62抵接于抵接部211的表面，配合第一传感器61进行推力检测。
42.参照图3和图4，当使用者需要收纳多功能小车时，可将第一传感器61从安装座5上拆卸，然后按压连接杆73，使驱动杆72移动至第一限位槽52的底端，此时驱动杆72驱使转动块7转动，第二传感器62圆周运动至安装槽51的槽底，两第二传感器62不干涉对应抵接部211的转动；然后使用者可转动支撑杆21，使支撑杆21接近推杆22的一端逐渐接近托架1，减少小车整体的竖直方向上的占用空间。需要重新打开支撑杆21时，使用者可按压连接杆73，使转动块7转动至不干涉抵接部211转动的角度，然后转动支撑杆21；待支撑杆21转动至竖直方向后，使用者可停止对连接杆73施力，在弹力件75的作用下，弹力件75会拉动连接杆73，使驱动杆72和第二传感器62移动至原来的位置，最后使用者可以将安装第一传感器61重新安装到安装座5上。
43.参照图1和图2，进一步地，为了方便使用者驱使托架1移动，多功能小车配置有远程终端8，远程终端8上设置有显示面板81。远程终端8通过无线通信模块与控制模块12进行无线通信交互，使用者可通过远程终端8向控制模块12发送远程控制指令，控制模块12接收到远程控制指令后向轮毂电机31输出执行指令，驱使轮毂电机31工作。同时，控制模块12根据轮毂电机31的转速，将转速信息通过无线通信模块反馈至远程终端8，远程终端8通过显示面板81实时显示托架1的移动速度。在本实施例中，无线通信模块采用但不局限于蓝牙通信模块；远程终端8为遥控器、智能手机或平板电脑中的任意一种。
44.参照图2，从动轮4的数量为2，两从动轮4设置于托架1接近支撑杆21的一端，两从动轮4和两轮毂电机31分布于托架1的四个边角处。从动轮4铰接有安装架41，并通过安装架41固定于托架1的底面。当使用者在水平方向上通过推杆22改变托架1的移动方向时，安装架41与托架1相对转动，配合使用者的动作改变多功能小车的移动方向，便于多功能小车移动时变向。
45.参照图1和图2，进一步地，多功能小车还设置有用于测量物品重量的称重模块9，称重模块9包括有四个称重传感器91，四个称重传感器91均与控制模块12电性连接。称重传感器91的其中两个铰接于两安装架41的上表面，使安装架41与托架1铰接；另外两个称重传感器91栓接于两单边支撑架32的上表面，且各个称重传感器91的顶端栓接于托架1的底面。当使用者在托架1上放置货物后，称重传感器91根据托架1的压力将货物重量信息反馈至控制模块12，控制模块12将货物重量信息通过无线通信模块反馈至远程终端8，远程终端8通过显示面板81实时显示货物的重量。
46.实施例1的实施原理为：当使用者可通过推杆22推动多功能小车，当推力达到压力传感器6预设的阈值后，轮毂电机31工作驱使托架1移动。在移动过程中，轮毂电机31为托架1提供主要的动力，使用者只需要持续提供保持轮毂电机31工作的推力即可完成货物的运输，更加省力方便。当使用者停止对推杆22施力或者使用者对推杆22施加的力小于预设的阈值后，轮毂电机31停止工作，托架1回到静置的状态，减少托架1在使用者误触或地面倾斜的状态下自行发生移动的风险，并且提高小车的安全性。
47.另一方面，使用者可通过远程终端8对多功能小车进行远程遥控，且多功能小车可将运行速度和货物重量信息实时反馈至远程终端8，使货物运输更加方便。
48.实施例2
49.参照图5和图6，本实施例与实施例1的不同之处在于，安装座5的两侧外壁分别开设有滑槽53，滑槽53连通安装槽51。第一传感器61的两端分别穿设于滑槽53，并与对应的滑槽53滑动连接。滑槽53以转动轴74为圆心呈弧形朝接近托架1的方向延伸，并连通托架1的下表面；第一传感器61可沿着滑槽53移动至托架1的底部，即移动至不干涉抵接部211转动的位置。
50.参照图5和图6，转动块7的底面焊接有摆动杆76，摆动杆76的位置与连接杆73的位置相对应。安装槽51远离连接杆73的一面开设有第二限位槽54，第二限位槽54连通安装槽51，第二限位槽54在安装槽51槽壁上的投影与第一限位槽52相匹配。摆动杆76的一端穿设第二限位槽54外露于安装槽51，并焊接有联动杆77，联动杆77远离摆动杆76的一端与第一传感器61的一端栓接。托架1的上表面开设有供联动杆77容纳的容置槽13，容置槽13滑槽53连通，当摆动杆76移动至第二限位槽54的槽底时，联动杆77移动至容置槽13的内部。
51.实施例2的实施原理为：当使用者按压连接杆73后，驱动杆72带动转动块7转动，使转动块7带动第二传感器62移动，同时转动块7带动摆动杆76摆动，摆动杆76通过联动杆77带动第一传感器61移动，从而使第一传感器61和第二传感器62同步远离抵接部211，便于使用者对多功能小车进行收纳。同理，当使用者将支撑杆21转动至合适的位置并停止对连接杆73施力后，弹力件75会拉动连接杆73，使转动块7转动回原来的角度，进而使第一传感器61和第二传感器62分别回到原来的位置并重新与抵接部211接触。
52.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。