一种多方位物料自动搬运装卸设备的制作方法

本实用新型是一种多方位物料自动搬运装卸设备，属于搬运装卸设备领域。

背景技术：

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

现有技术公开了申请号为：cn201410438405.3本发明公开了一种多方位物料自动搬运装卸设备，包括垂直升降平台、x/y向水平进给装置和装卸工作台，垂直升降平台用于物料垂直方向的搬运，x/y向水平进给装置用于实现物料在x/y向平面的搬运，装卸工作台用于物料的安放和装卸，x/y向水平进给装置安装在垂直升降平台上，装卸工作台安装在x/y向水平进给装置上，装卸工作台上设有装卸机械手。本发明的自动搬运装卸设备结构简单，能够满足多种物料的装卸，操作简单，适用范围广；采用plc控制器对升降平台的上下移动、x/y向水平进给装置的水平移动和装卸工作台的物料装卸分别进行控制，控制精度高，实现了搬运和装卸的自动化，提高了生产线的工作效率，节省了人力和时间。但现有技术不完善，该设备无法自动进行移动驾驶，这样会增加工作人员的工作强度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多方位物料自动搬运装卸设备，以解决现有技术不完善，该设备无法自动进行移动驾驶，这样会增加工作人员的工作强度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多方位物料自动搬运装卸设备，其结构包括自动搬运机体、移动轮、传动杆、自动控制装置、散热口、顶架、支撑杆、护栏、控制台，所述自动搬运机体前后两端设有传动杆，所述传动杆两端与移动轮内部垂直连接，所述散热口从左到右间隔相同依次排列于自动搬运机体前侧，其特征在于：

所述自动控制装置安装在自动搬运机体内部，所述自动搬运机体顶部与顶架底部焊接，所述支撑杆依次连接成长方形结构排列于顶架顶部，所述支撑杆顶部与护栏底部固定连接，所述控制台底部与顶架左端顶部垂直连接；

所述自动控制装置由伺服电机、传动齿轮、传动带、固定架、右传动轮、连接板、左传动轮组成，所述连接板两端分别连接到右传动轮、左传动轮前端侧面，所述右传动轮、左传动轮前端侧面通过传动带与传动齿轮前端侧面进行传动连接，所述伺服电机前端与传动齿轮内部垂直连接，所述固定架底部与连接板两端顶部固定连接。

进一步地，所述固定架由固定栓、横板、纵向连接板组成。

进一步地，所述固定栓垂直固定于横板两端内部。

进一步地，所述横板底部与纵向连接板顶部垂直连接。

进一步地，所述纵向连接板底部连接到连接板两端顶部。

进一步地，所述伺服电机的型号是40dna-40cb1ams。

进一步地，所述散热口增加设备内部的散热速度。

本实用新型增加了自动控制装置，该装置能够帮助设备自动进行移动驾驶，这样会降低工作人员的工作强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多方位物料自动搬运装卸设备的结构示意图。

图2为本实用自动控制装置的结构示意图。

图3为本实用固定架的结构示意图。

图中：自动搬运机体-1、移动轮-2、传动杆-3、自动控制装置-4、散热口-5、顶架-6、支撑杆-7、护栏-8、控制台-9、伺服电机-401、传动齿轮-402、传动带-403、固定架-404、右传动轮-405、连接板-406、左传动轮-407、固定栓-4041、横板-4042、纵向连接板-4043。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种多方位物料自动搬运装卸设备技术方案：其结构包括自动搬运机体1、移动轮2、传动杆3、自动控制装置4、散热口5、顶架6、支撑杆7、护栏8、控制台9，所述自动搬运机体1前后两端设有传动杆3，所述传动杆3两端与移动轮2内部垂直连接，所述散热口5从左到右间隔相同依次排列于自动搬运机体1前侧，所述自动控制装置4安装在自动搬运机体1内部，所述自动搬运机体1顶部与顶架6底部焊接，所述支撑杆7依次连接成长方形结构排列于顶架6顶部，所述支撑杆7顶部与护栏8底部固定连接，所述控制台9底部与顶架6左端顶部垂直连接；所述自动控制装置4由伺服电机401、传动齿轮402、传动带403、固定架404、右传动轮405、连接板406、左传动轮407组成，所述连接板406两端分别连接到右传动轮405、左传动轮407前端侧面，所述右传动轮405、左传动轮407前端侧面通过传动带403与传动齿轮402前端侧面进行传动连接，所述伺服电机401前端与传动齿轮402内部垂直连接，所述固定架404底部与连接板406两端顶部固定连接，所述固定架404由固定栓4041、横板4042、纵向连接板4043组成，所述固定栓4041垂直固定于横板4042两端内部，所述横板4042底部与纵向连接板4043顶部垂直连接，所述纵向连接板4043底部连接到连接板406两端顶部，所述伺服电机401的型号是40dna-40cb1ams，所述散热口5增加设备内部的散热速度。

本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

在进行使用时，我们需要通过自动控制装置4来控制自动搬运机体1的移动轮2进行移动，伺服电机401能够带动传动齿轮402转动，传动齿轮402通过传动带403带动左传动轮407、右传动轮405进行移动，左传动轮407、右传动轮405位置通过连接板406进行固定，横板4042、纵向连接板4043通过固定栓4041进行固定，该装置能够帮助设备自动进行移动驾驶，这样会降低工作人员的工作强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。