一种方箱动力电池组纵向安装车的制作方法

1.本实用新型属于电池组吊装技术领域，尤其涉及一种方箱动力电池组纵向安装车。


背景技术：

2.目前整车配置磷酸铁锂方箱动力电池组的车型，动力电池组的安装方式主要采用：先用叉车将电池组运送到指定位置再由2个作业人员手动将电池组推入电池仓。由于每个电池组重量在200kg左右，存在手动推入阻力大、作业人员之间动作不协调、电池入仓后位置调整困难等问题。没有同时具备三个方向可调且省力的工具。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种方箱动力电池组纵向安装车，以解决背景技术的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种方箱动力电池组纵向安装车的具体技术方案如下：
5.一种方箱动力电池组纵向安装车，包括移动运输的底架组件，所述底架组件上安装有用于承载动力电池组的放置平台，放置平台的上端安装有用于连接锁定动力电池组的装载机构，放置平台的上端后侧安装有用于驱动装载机构前后移动的动力组，放置平台的上端后侧安装有用于带动动力电池组上下升降的升降机构，放置平台上还安装有用于放置平台左右微调的调节机构，底架组件上安装有用于控制动力组和升降机构的控制系统。
6.进一步的，所述放置平台包括矩形框，矩形框内连接有两个平行对称的导轨，两个导轨相向端的前侧转动连接有多个与动力电池组形成滚动摩擦的滚轴。
7.进一步的，所述装载机构包括滑动连接在导轨上的滑块，两个滑块相向的一侧上端连接同一个横梁，横梁的两端侧壁连接有拉杆，拉杆的另一端连接有用于与动力电池组完成连接锁定的装载销。
8.进一步的，所述动力组包括安装在矩形框上端后侧的驱动电机，驱动电机的输出端传动连接有两端贯穿两个导轨的传动轴，传动轴的两端通过主动链轮，两个导轨相对一端的前侧安装有从动链轮，位于同一侧的主动链轮和从动链轮通过传动链条连接，传动链条带动滑块在导轨上前后移动，滑块与同侧的传动链条之间通过固定支架连接。
9.进一步的，所述升降机构包括安装在矩形框上端后侧的龙门架，龙门架的两内侧壁上滑动连接有导梁，龙门架的顶端中部贯穿插接有向下的滚珠丝杆，滚珠丝杆的下端贯穿导梁的中部连接有固定在矩形框上的丝杆电机，导梁的中部安装有与滚珠丝杆匹配的丝杆螺母，导梁的前端对称连接有两个悬臂，悬臂上挂钩支耳连接有多个不同规格用于将动力电池组挂起的挂钩。
10.进一步的，所述调节机构包括转动镶嵌在矩形框两侧且中部向外凸出的两个滚轮，位于同侧的两个滚轮固定插接有后端穿过底架组件后端的转轴，转轴位于底架组件后
侧的一侧上端连接有调节手柄，两个调节手柄相向的一侧通过铰链转动连接在同一直杆的两端，滚轮的两端通过深沟球轴承转动连接在滚轮支架上，滚轮支架固定在矩形框的内壁上，滚轮的两端设置有将转轴锁定防止移动的锁定销。
11.进一步的，所述底架组件包括用于起支撑作用的移动平台，移动平台的下端安装有四个行走轮，移动平台的后端连接有方便操作者推动行走的扶手，移动平台靠近扶手的一侧上端安装有用于放置电瓶的电瓶布置仓，电瓶给动力组和升降机构提供能量，电瓶布置仓的后侧与扶手相连接，控制系统安装在电瓶布置仓的上端。
12.相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：采用这种动力电池安装车可直接完成作业过程中动力电池组的升降、前后、左右三个方向的调节并具备动力电池组的装载转移能力，安装车可直接将动力电池组运送至电池仓内指定的安装位置。动力电池组在入仓和位置调整过程中，动力电池组底部与电池仓安装面保持一定的间距，可有效避免动力电池组底部发生的干涉、摩擦等问题，大大降低操作难度，减少操作人员数量和降低劳动强度，多种挂钩用于不同种类动力电池组的吊装，提高安装车的通用性。
附图说明
13.图1为本实用新型立体结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a部放大结构示意图；
15.图3为本实用新型放置平台与调节机构装配立体结构示意图；
16.图4为本实用新型图1的正视结构示意图；
17.图5为本实用新型控制系统的控制开关布局示意图；
18.图6为本实用新型电气控制原理图；
19.图7为本实用新型电气主电路图。
20.图中标号说明：底架组件1、移动平台11、电瓶布置仓12、行走轮13、扶手14、放置平台2、矩形框21、导轨22、滚轴23、装载机构3、滑块31、横梁32、拉杆33、装载销34、动力组4、驱动电机41、传动轴42、传动链条43、升降机构5、龙门架51、导梁52、滚珠丝杆53、丝杆电机54、悬臂55、挂钩56、调节机构6、滚轮61、转轴62、调节手柄63、直杆64、控制系统7。
具体实施方式
21.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1
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7，对本实用新型的理解。
22.一种方箱动力电池组纵向安装车，包括移动运输的底架组件1，底架组件1上安装有用于承载动力电池组的放置平台2，放置平台2的上端安装有用于连接锁定动力电池组的装载机构3，放置平台2的上端后侧安装有用于驱动装载机构3前后移动的动力组4，放置平台2的上端后侧安装有用于带动动力电池组上下升降的升降机构5，放置平台2上还安装有用于放置平台2左右微调的调节机构6，底架组件1上安装有用于控制动力组4和升降机构5的控制系统7，底架组件1包括用于起支撑作用的移动平台11，移动平台11的下端安装有四个行走轮13，移动平台11的后端连接有方便操作者推动行走的扶手14，用于动力电池组从物质运送托盘到车辆电池仓的转运，调整动力电池组入仓角度和前后移动对位，提供位移平台，移动平台11靠近扶手14的一侧上端安装有用于放置电瓶的电瓶布置仓12，电瓶给动
力组4和升降机构5提供能量，电瓶布置仓12的后侧与扶手14相连接，控制系统7安装在电瓶布置仓12的上端。
23.其中，放置平台2包括矩形框21，矩形框21内连接有两个平行对称的导轨22，两个导轨22相向端的前侧转动连接有多个与动力电池组形成滚动摩擦的滚轴23，将动力电池组装载作业时的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有效降低了动力电池组装载时的阻力。
24.其中，装载机构3包括滑动连接在导轨22上的滑块31，两个滑块31相向的一侧上端连接同一个横梁32，横梁32的两端侧壁连接有拉杆33，拉杆33的另一端连接有用于与动力电池组完成连接锁定的装载销34，动力组4包括安装在矩形框21上端后侧的驱动电机41，驱动电机41为正反转电机，驱动电机41的输出端传动连接有两端贯穿两个导轨22的传动轴42，传动轴42的两端通过主动链轮，两个导轨22相对一端的前侧安装有从动链轮，位于同一侧的主动链轮和从动链轮通过传动链条43连接，传动链条43带动滑块31在导轨22上前后移动，滑块31与同侧的传动链条43之间通过固定支架连接，采用两根传动轴42将驱动电机41动力同步传递到两侧的主动链轮上，主动链轮通过旋转带动两侧传动链条43同步运动，通过传动链条43带动装载机构3运动，装载机构3沿着导轨22做前后滑移，根据滑块31运动极限，适当延长拉杆33臂的长度，提高装载通用性。
25.其中，升降机构5包括安装在矩形框21上端后侧的龙门架51，龙门架51的两内侧壁上滑动连接有导梁52，龙门架51的顶端中部贯穿插接有向下的滚珠丝杆53，滚珠丝杆53的下端贯穿导梁52的中部连接有固定在矩形框21上的丝杆电机54，导梁52的中部安装有与滚珠丝杆53匹配的丝杆螺母，导梁52的前端对称连接有两个悬臂55，悬臂55上的挂钩支耳连接有多个不同规格用于将动力电池组挂起的挂钩56，根据各系列动力电池组着力点位置和结构，设计制作相应挂钩56，为适应各类型电池组的快速切换和电池组装配后的快速脱离，将挂钩支耳设计为开放式。
26.其中，调节机构6包括转动镶嵌在矩形框21两侧且中部向外凸出的两个滚轮61，位于同侧的两个滚轮61固定插接有后端穿过底架组件1后端的转轴62，转轴62位于底架组件1后侧的一侧上端连接有调节手柄63，两个调节手柄63相向的一侧通过铰链转动连接在同一直杆64的两端，滚轮61的两端通过深沟球轴承转动连接在滚轮支架上，滚轮支架固定在矩形框21的内壁上，滚轮61的两端设置有将转轴62锁定防止移动的锁定销，采用手动操作的方式，调节手柄63左右摆动角度，通过转轴62带动四个滚轮61转动，完成放置平台2整体左右平移，实现动力电池组左右微调对位。
27.控制系统7：每组动作选用一个大电流双开双闭继电器作为主电源通断控制，选择一个小电流双开双闭继电器作为辅控触点，用两个行程开关控制极限位置的限位，用一个行程开关控制标准位置的定位，并配备一个连动按钮和一个点动按钮。电路设计方面采用了主线路互锁和控制电路互锁的双重保险。
28.根据作业车型动力电池组安装高度，调节行程开关sq3到相应位置；根据动力电池组尺寸，调节行程开关sq6到相应位置。实现动力电池组提升和装入的快速精准定位。
29.首先，启动驱动电机41，通过传动链条43推动装载机构3至最前方，将动力电池组连接锁定在装载销34上，再次启动驱动电机41，通过传动链条43拉回装载机构3，使动力电池组放置在滚轴23上，手扶扶手14，推动至指定的电池仓位置，丝杆电机54启动，通过滚珠丝杆53带动导梁52下移，悬臂55随之下移，挂钩56将动力电池组吊装，同时，装载销34解除
对动力电池组的锁定，最后，通过滚珠丝杆53带动导梁52上移，悬臂55随之上移，将动力电池组吊装至指定位置，完成吊装。
30.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。