一种可自动爬梯的载货智能小车

文档序号:25834471发布日期:2021-07-13 15:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可自动爬梯的载货智能小车,包括智能小车本体(1),爬梯车轮(2),载货台(7),防撞块(9),中心转轴(13),驱动电机(14),其特征在于,所述智能小车本体(1)两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮(2),所述智能小车本体(1)内设置有支撑架(3),所述支撑架的上方设置有升降电机(4),所述升降电机(4)上连接有支撑调整杆(6),所述支撑调整杆(6)的上方设置有载货台(7),所述载货台(7)的四周设置有载货台挡板(5),所述智能小车本体(1)下方的中间位置设有拱形底盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车,其特征在于,所述爬梯车轮(2),包括轮子(11),轮子固定架(12),中心转轴(13),驱动电机(14),所述驱动电机(14)固定在所述智能小车本体(1)下方,中央设有所述中心转轴(13),所述中心转轴(13)上连接六个所述轮子固定架(12),相邻所述轮子固定架(12)之间的角度是60度,均匀分布在所述中心转轴(13)的周围,所述轮子固定架(12)末端分别连接一个轮子(11),轮子的直径为7厘米。

3.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车,其特征在于,所述中心转轴(13)与轮子(11)中心的距离是17厘米~20厘米。

4.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车,其特征在于,所述支撑架(3)上方设置有重力传感器(8)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车,其特征在于,所述智能小车本体(1)前后位置分别设有所述防撞块(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可自动爬梯的载货智能小车,其特征在于,所述拱形底盘(10)中间位置形状呈拱形。


技术总结
本实用新型公开了一种可自动爬梯的载货智能小车,包括智能小车本体,爬梯车轮,载货台,驱动电机,所述智能小车本体两侧的前后位置分别设置有一个所述爬梯车轮,所述智能小车本体内设置有支撑架,所述支撑架的上方设置有升降电机,所述升降电机上连接有支撑调整杆,所述支撑调整杆的上方设置有载货台,所述载货台的四周设置有载货台挡板,所述智能小车本体下方的中间位置设置有拱形底盘。本实用新型所提供的一种可自动爬梯的载货智能小车,通过爬梯车轮的运转,可实现载货智能小车的自动爬梯。通过升降电机调节支撑调整杆的高度,进而调节载货台的高度和角度,从而使智能小车承受的重力均匀,提高了运行的稳定性和运载效率。

技术研发人员:李晓文
受保护的技术使用者:山东理工大学
技术研发日:2020.11.04
技术公布日:2021.07.13
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