AGV智能移载车的制作方法

文档序号:25902504发布日期:2021-07-16 20:53阅读:来源:国知局

技术特征:
1.agv智能移载车,其特征在于:它包括车体,所述车体的顶端设置有开口槽;所述车体上设置有第一传送机构和第二传送机构;所述第二传送机构包括对称设置的两个支撑板,每个所述支撑板分别与所述第一传送机构的端部铰接连接;两个所述支撑板上等间距设置多个滚筒,且每个所述支撑板的底端设置一个条形开口;所述第一传送机构可升降设置在所述车体的顶端;所述车体和所述第一传送机构之间设置有可驱动所述第一传送机构升降的第一传送机构驱动机构;所述第一传送机构和所述第二传送机构之间设置有驱动所述第二传送机构摆动的摆动驱动装置;所述摆动驱动装置包括l形的拨杆,所述拨杆的顶端一侧固定一个滑杆,所述滑杆可滑动在所述条形开口内,所述拨杆的拐角位置与所述开口槽的侧壁铰接连接;且所述铰接连接处设置与初始状态使所述拨杆左端保持水平的扭簧,所述拨杆的右端位于所述第一传送机构的下方。2.如权利要求1所述的agv智能移载车,其特征在于:所述第一传送机构包括水平设置的传送带。3.如权利要求2所述的agv智能移载车,其特征在于:所述传送带的底端固定一个托板,第一传送机构驱动机构包括液压缸,所述液压缸的底端与所述车体固定连接,所述液压缸的活塞杆与所述托板固定连接。4.如权利要求2所述的agv智能移载车,其特征在于:所述滚筒和所述第一传送机构之间设置有同步驱动装置,所述同步驱动装置包括链轮和链条,每个所述滚筒的转轴端部穿过所述支撑板,且末端固定一个所述链轮;所述传送带的转轴上同样固定一个所述链轮,两个所述链轮之间通过所述链条驱动连接。5.如权利要求1所述的agv智能移载车,其特征在于:所述车体的一侧设置有挡板。
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