一种PCB板运输装置的制作方法

一种pcb板运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及pcb板生产加工技术领域，具体涉及一种pcb板运输装置。


背景技术：

2.pcb板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。采用pcb板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。
3.在pcb板生产加工过程中，因生产流程需要利用pcb板运输装置将pcb板从一个工序运送到另一个工序。现有的pcb板垂直放置进行运输的运输装置中，由于放置时pcb板距离箱体底部距离较高，pcb板直接落下会因冲力造成损伤，而且取出时也不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是设计一种pcb板运输装置，使其实现将pcb板平稳地放置在运输装置内部实现有效的保护，并且方便取出。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种pcb板运输装置，包括箱体和箱盖，所述箱体与所述箱盖铰接连接，所述箱体的底部设有移动机构；所述箱体内部通过若干垂直设置的隔离板划分为若干份用于垂直放置pcb板的放置单元；所述放置单元的中上部前后两侧分别设有前导向轮和后导向轮，所述前导向轮以及所述后导向轮和所述箱体转动连接，所述前导向轮与所述后导向轮之间的距离等于所述pcb板的长度；所述箱体的侧部设有同步转动的第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机的驱动杆将每个所述放置单元的所述前导向轮串联连接，所述第二旋转电机的驱动杆将每个所述放置单元的所述后导向轮串联连接；每个所述放置单元的底部均设有放置座，所述放置座的上表面开有用于卡紧固定所述pcb板的卡槽。
7.进一步的，所述卡槽为v型结构，所述卡槽的内侧铺设有第一橡胶层。如此设置，通过上宽下窄的v型结构，随着pcb板在放置单元中越下降，放置座就会越将pcb板卡紧，实现卡紧固定的目的。同时利用第一橡胶层的弹性变形作用，也能提高卡紧固定效果。
8.进一步的，所述前导向轮和所述后导向轮的侧表面中部设有凹槽，所述凹槽的宽度等于所述pcb板的宽度。如此设置，通过前后两侧的两导向轮中部的凹槽，对pcb板的位置进行初定限位，避免pcb板在放置单元内晃动造成撞损。
9.进一步的，所述前导向轮和所述后导向轮的侧表面铺设有第二橡胶层。如此设置，利用第二橡胶层的弹性变形作用，提高两导向轮相配合对pcb板的夹紧效果。
10.进一步的，所述箱体的外部四侧均设有防撞板，所述防撞板通过若干第一弹性件与所述箱体弹性连接。如此设置，通过可发生弹性运动的防撞板，缓冲来自外界的冲击力，起到防撞的目的。
11.进一步的，所述箱体的外部一侧固定连接有推杆。如此设置，工作人员通过推杆进行推运，便于运输。
12.进一步的，所述移动机构包括中空的固定壳体，所述固定壳体的下端面为开口设
置，所述固定壳体的两侧均设有对称设置的第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔位于所述第二限位孔的上方；所述固定壳体的内部设有水平设置的活动板，所述固定壳体的内侧顶部与所述活动板的上表面之间连接有第二弹性件；所述活动板的底部四角位处设有万向轮，所述活动板的左右两侧均设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞与所述第一限位孔和所述第二限位孔相配合。如此设置，考虑到将pcb板放入箱体的过程中，必须保证箱体不会随意移动，因此通过设置可收纳万向轮和活动板的固定壳体，当无需移动时，将活动板两侧的弹簧柱塞卡在第一限位孔中，使万向轮上升收纳至固定壳体内部，无法接触地面实现无法轻易移动。当需要移动式，将活动板两侧的弹簧柱塞卡在第二限位孔中，使万向轮下降接触地面，实现移动的目的。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.在放置单元的前后两侧中上部设置前导向轮和后导向轮，由于前导向轮与后导向轮之间的距离等于电路板的长度，如此一来前导向轮和后导向轮相配合能夹紧pcb板。当前导向轮和后导向轮同步旋转时能带动pcb板平稳下降，避免放置将pcb板放入运输装置时pcb板直接落下因冲力造成损伤。
15.同时在放置单元的底部设置放置座，利用放置座的卡槽对pcb板的底部进行卡紧固定，利用前导向轮、后导向轮和放置座三者组合作用，避免pcb板的运输过程中晃动，导致受损。
16.当需要取出时，第一旋转电机和第二旋转电机同步反转，利用前导向轮和后导向轮的夹紧作用使pcb板平稳上升，便于取出。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图其一(万向轮收纳于固定壳体中)；
19.图2为本实用新型的结构示意图其二(万向轮接触地面时)；
20.图3为本实用新型的箱体的俯视图；
21.图4为本实用新型的箱体的结构示意图；
22.图5为本实用新型的放置座的结构示意图；
23.图中所标各部件的名称如下：
24.1、箱体；2、箱盖；3、移动机构；301、固定壳体；3011、第一限位槽；3012、第二限位槽；302、活动板；303、弹性柱塞；305、第二弹性件；306、万向轮；4、隔离板；5、放置单元；6、前导向轮；601、凹槽；7、后导向轮；8、第一旋转电机；9、第二旋转电机；10、放置座；1001、卡槽；1002、第一橡胶层；11、防撞板；1101、第一弹性件；12、推杆；13、pcb板
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例：
27.一种pcb板运输装置，包括箱体1和箱盖2，箱体1与箱盖2铰接连接，箱体1的底部设有移动机构3；箱体1内部通过若干垂直设置的隔离板4划分为若干份用于垂直放置pcb板13的放置单元5；放置单元5的中上部前后两侧分别设有前导向轮6和后导向轮7，前导向轮6以及后导向轮7和箱体1转动连接，前导向轮6与后导向轮7之间的距离等于pcb板13的长度；箱体1的侧部设有同步转动的第一旋转电机8和第二旋转电机9，第一旋转电机8的驱动杆将每个放置单元5的前导向轮6串联连接，第二旋转电机9的驱动杆将每个放置单元5的后导向轮7串联连接；每个放置单元5的底部均设有放置座10，放置座10的上表面开有用于卡紧固定pcb板13的卡槽1001。
28.卡槽1001为v型结构，卡槽1001的内侧铺设有第一橡胶层1002。如此设置，通过上宽下窄的v型结构，随着pcb板13在放置单元5中越下降，放置座10就会将pcb板13越卡紧，实现卡紧固定的目的。同时利用第一橡胶层1002的弹性变形作用，也能提高卡紧固定效果。
29.前导向轮6和后导向轮7的侧表面中部设有凹槽601，凹槽601的宽度等于pcb板13的宽度。如此设置，通过前后两侧的两导向轮中部的凹槽601，对pcb板13的位置进行初定限位，避免pcb板13在放置单元5内晃动造成撞损。
30.前导向轮6和后导向轮7的侧表面铺设有第二橡胶层。如此设置，利用第二橡胶层的弹性变形作用，提高两导向轮相配合对pcb板13的夹紧效果。
31.箱体1的外部四侧均设有防撞板11，防撞板11通过若干第一弹性件1101与箱体1弹性连接。如此设置，通过可发生弹性运动的防撞板11，缓冲来自外界的冲击力，起到防撞的目的。
32.箱体1的外部一侧固定连接有推杆12。如此设置，工作人员通过推杆12进行推运，便于运输。
33.移动机构3包括中空的固定壳体301，固定壳体301的下端面为开口设置，固定壳体301的两侧均设有对称设置的第一限位孔3011和第二限位孔3012，第一限位孔3011位于第二限位孔3012的上方；固定壳体301的内部设有水平设置的活动板304，固定壳体301的内侧顶部与活动板304的上表面之间连接有第二弹性件305；活动板304的底部四角位处设有万向轮306，活动板304的左右两侧均设有弹簧柱塞303，弹簧柱塞303与第一限位孔3011和第二限位孔3012相配合。如此设置，考虑到将pcb板13放入箱体1的过程中，必须保证箱体1不会随意移动，因此通过设置可收纳万向轮306和活动板304的固定壳体301，当无需移动时，将活动板304两侧的弹簧柱塞303卡在第一限位孔3011中，使万向轮306上升收纳至固定壳体301内部，无法接触地面实现无法轻易移动。当需要移动式，将活动板304两侧的弹簧柱塞303卡在第二限位孔3012中，使万向轮306下降接触地面，实现移动的目的。
34.本实施例的工作原理：
35.工作人员将本装置移动至指定位置后，开启箱盖2，将pcb板13初步放置在箱体1的放置单元5中。由于前导向轮6与后导向轮7之间的距离等于pcb板13的长度，如此一来前导向轮6和后导向轮7相配合能夹紧pcb板13，避免pcb板13直接下落。
36.当每个放置单元5都放入了pcb板13后，同步启动第一旋转电机8和第二旋转电机
9，使所有的前导向轮6和后导向轮7同步转动，带动pcb板13平稳下降，有效避免将pcb板13放入运输装置时pcb板13直接落下因冲力造成损伤。
37.同时在放置单元5的底部设置放置座10，利用放置座10的卡槽1001对pcb板13的底部进行卡紧固定，利用前导向轮6、后导向轮7和放置座10三者组合作用，避免pcb板13的运输过程中晃动，导致受损。
38.当需要取出时，第一旋转电机8和第二旋转电机9同步反转，利用前导向轮6和后导向轮7的夹紧作用使pcb板13平稳上升，便于取出。