一种便于快拆快装的机器人履带底盘的制作方法

1.本实用新型涉及履带底盘技术领域，具体为一种便于快拆快装的机器人履带底盘。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，在现今生活中，越来越多的场合需要特种履带机器人配合作业，在城市生活中，特种履带机器人可用于城市搜救：在废墟中寻找受害者，以最快的速度寻找路径；还可进行检测危险性物质、排除不适合人工作业的险情等工作；在这些不利于人工作业的危险状况下，特种履带机器人发挥着不可替代的作用，它们可以比传统搜救设备探测得更加深入，进入人类无法进入的狭小空间或者有坍塌可能性的建筑物中，将信息拍摄传达给人类，便于人们针对现场状况快速地做出判断、实施合理的解决办法。
3.但是，现有的机器人履带底盘在对机器人进行支撑时不便于快速拆装，造成检修麻烦，且不便于对结构进行清洗；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种便于快拆快装的机器人履带底盘。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于快拆快装的机器人履带底盘，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人履带底盘在对机器人进行支撑时不便于快速拆装，造成检修麻烦，且不便于对结构进行清洗等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于快拆快装的机器人履带底盘，包括安装底盘架，所述安装底盘架的上端面固定安装有端部限位板，所述安装底盘架的内侧均匀安装有三个支撑横梁，所述安装底盘架的两侧均安装有两个轮体侧板，其中两个所述轮体侧板一端的内侧安装有第二连接轴，其中两个所述轮体侧板另一端的内侧安装有活动定位套杆，所述活动定位套杆与第二连接轴一端的外侧均安装有传输轮，其中两个所述传输轮的外侧安装有履带主体，所述活动定位套杆一端的内侧设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧安装有导向杆，所述轮体侧板的一侧安装有履带支撑架，所述履带支撑架中部的内侧安装有第一连接轴，所述履带支撑架四个端角均设置有支撑滑轮。
6.优选的，所述端部限位板的一侧安装有机箱主体，所述机箱主体与安装底盘架通过锁紧旋钮连接。
7.优选的，所述端部限位板与安装底盘架通过螺钉连接固定，所述机箱主体的一端设置有卡槽，所述端部限位板的一侧延伸至卡槽的内侧。
8.优选的，所述安装底盘架的两侧均设置有连接耳座，所述活动定位套杆的一端贯穿连接耳座插接在机箱主体的内侧，所述第二连接轴与连接耳座通过螺纹连接。
9.优选的，所述履带支撑架与轮体侧板通过第一连接轴连接，所述履带支撑架的四个端角与履带主体均通过支撑滑轮连接。
10.优选的，所述导向杆的一端贯穿其中两个轮体侧板通过螺纹与活动定位套杆连
接，所述活动定位套杆与其中两个轮体侧板通过支撑弹簧连接。
11.优选的，所述机箱主体的一端设置有定位孔，所述锁紧旋钮的一端贯穿安装底盘架的一端延伸至定位孔的内侧，所述安装底盘架与锁紧旋钮通过螺纹连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过在机箱主体的一端设置有卡槽，端部限位板的一侧延伸至卡槽的内侧，进而通过端部限位板便于对机箱主体进行定位，通过操作锁紧旋钮，使得锁紧旋钮对机箱主体的另一端进行锁紧，实现对机箱主体的固定安装；
14.2、本实用新型通过在对机箱主体安装时抽拉导向杆，使得导向杆带动活动定位套杆在传输轮的内侧进行滑动，进而便于机箱主体安装后对活动定位套杆进行复位，使得活动定位套杆在支撑弹簧的支撑作用下与机箱主体进行定位连接，便于拆装，且连接方便。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型整体的剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型履带主体的局部剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型传输轮的局部剖面结构示意图。
19.图中：1、履带主体；2、机箱主体；3、轮体侧板；4、第一连接轴；5、第二连接轴；6、支撑横梁；7、安装底盘架；8、端部限位板；9、传输轮；10、锁紧旋钮；11、履带支撑架；12、支撑滑轮；13、活动定位套杆；14、导向杆；15、支撑弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种便于快拆快装的机器人履带底盘，包括安装底盘架7，安装底盘架7的上端面固定安装有端部限位板8，安装底盘架7的内侧均匀安装有三个支撑横梁6，安装底盘架7的两侧均安装有两个轮体侧板3，其中两个轮体侧板3一端的内侧安装有第二连接轴5，其中两个轮体侧板3另一端的内侧安装有活动定位套杆13，通过对活动定位套杆13进行滑动，进而便于对机箱主体2进行定位连接，活动定位套杆13与第二连接轴5一端的外侧均安装有传输轮9，其中两个传输轮9的外侧安装有履带主体1，活动定位套杆13一端的内侧设置有支撑弹簧15，支撑弹簧15的内侧安装有导向杆14，轮体侧板3的一侧安装有履带支撑架11，通过履带支撑架11便于对履带主体1转动时进行支撑，保持履带主体1的稳定，履带支撑架11中部的内侧安装有第一连接轴4，履带支撑架11四个端角均设置有支撑滑轮12，整体通过履带底盘对机器人进行定位安装，便于实现快速拆装和检修操作。
22.进一步，端部限位板8的一侧安装有机箱主体2，机箱主体2与安装底盘架7通过锁紧旋钮10连接。
23.通过采用上述技术方案，通过锁紧旋钮10便于对机箱主体2进行定位锁紧，提高机箱主体2的安装稳定。
24.进一步，端部限位板8与安装底盘架7通过螺钉连接固定，机箱主体2的一端设置有卡槽，端部限位板8的一侧延伸至卡槽的内侧。
25.通过采用上述技术方案，通过端部限位板8便于对机箱主体2进行定位。
26.进一步，安装底盘架7的两侧均设置有连接耳座，活动定位套杆13的一端贯穿连接耳座插接在机箱主体2的内侧，第二连接轴5与连接耳座通过螺纹连接。
27.通过采用上述技术方案，通过对活动定位套杆13进行滑动，进而便于对机箱主体2进行定位连接。
28.进一步，履带支撑架11与轮体侧板3通过第一连接轴4连接，履带支撑架11的四个端角与履带主体1均通过支撑滑轮12连接。
29.通过采用上述技术方案，通过履带支撑架11便于对履带主体1转动时进行支撑，保持履带主体1的稳定。
30.进一步，导向杆14的一端贯穿其中两个轮体侧板3通过螺纹与活动定位套杆13连接，活动定位套杆13与其中两个轮体侧板3通过支撑弹簧15连接。
31.通过采用上述技术方案，使得活动定位套杆13在支撑弹簧15的支撑作用下与机箱主体2进行定位连接，便于拆装。
32.进一步，机箱主体2的一端设置有定位孔，锁紧旋钮10的一端贯穿安装底盘架7的一端延伸至定位孔的内侧，安装底盘架7与锁紧旋钮10通过螺纹连接。
33.通过采用上述技术方案，锁紧旋钮10对机箱主体2锁紧，实现对机箱主体2的固定安装。
34.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将其中两个轮体侧板3与安装底盘架7的两侧均固定安装，使得其中两个传输轮9与轮体侧板3通过活动定位套杆13和导向杆14连接，导向杆14的一端贯穿其中两个轮体侧板3通过螺纹与活动定位套杆13连接，活动定位套杆13与其中两个轮体侧板3通过支撑弹簧15连接，在组装时，三个支撑横梁6能够对安装底盘架7进行进一步强度支撑，且便于对机箱主体2进行固定，在机箱主体2的一端设置有卡槽，端部限位板8的一侧延伸至卡槽的内侧，进而通过端部限位板8便于对机箱主体2进行定位，通过操作锁紧旋钮10，使得锁紧旋钮10对机箱主体2的另一端进行锁紧，实现对机箱主体2的固定安装，在对机箱主体2安装时抽拉导向杆14，使得导向杆14带动活动定位套杆13在传输轮9的内侧进行滑动，进而便于机箱主体2安装后对活动定位套杆13进行复位，使得活动定位套杆13在支撑弹簧15的支撑作用下与机箱主体2进行定位连接，便于拆装，且连接方便。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。