1.一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：包括机架体(1)，所述机架体(1)的前端设有前轮架(2)，所述前轮架(2)设有内置有轮毂电机的大前轮(3)，所述机架体(1)的后部两侧分别设有左爬楼支脚(4)和右爬楼支脚(5)，左爬楼支脚(4)包括设置在机架体(1)上的第一舵机(6)，所述第一舵机(6)的转动轴上设有第一摇臂(7)，所述第一摇臂(7)的端部设有第二舵机(8)，所述第二舵机(8)的转动轴设有第二摇臂(9)，所述第二摇臂(9)的端部安装有内置有轮毂电机的后左轮(10)；所述的右爬楼支脚(5)包括设置在机架体(1)上的第三舵机(11)，所述第三舵机(11)的转动轴上设有第三摇臂(12)，所述第三摇臂(12)的端部设有第四舵机(13)，所述第四舵机(13)的转动轴设有第四摇臂(14)，所述第四摇臂(14)的端部安装有内置有轮毂电机的后右轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于，所述机架体(1)的后部与左爬楼支脚(4)配合的左活动支持架(16)，左活动支持架(16)包括铰接在机架体(1)底部左侧的第一支撑液压缸(17)，所述第一支撑液压缸(17)与机架体(1)底部之间设有第一倾斜调节液压缸(18)，所述第一支撑液压缸(17)的端部设有第一防滑底座(19)。
3.根据权利要求2所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于，所述第一防滑底座(19)与第一支撑液压缸(17)铰接且呈水平状态，所述第一防滑底座(19)内嵌设有第一压力传感器(20)。
4.根据权利要求1所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于，所述机架体(1)的后部与右爬楼支脚(5)配合的右活动支持架(21)，右活动支持架(21)包括铰接在机架体(1)底部右侧的第二支撑液压缸(22)，所述第二支撑液压缸(22)与机架体(1)底部之间设有第二倾斜调节液压缸(23)，所述第二支撑液压缸(22)的端部设有第二防滑底座(24)。
5.根据权利要求4所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于：所述第二防滑底座(24)与第二支撑液压缸(22)铰接且呈水平状态，所述第二防滑底座(24)内嵌设有第二压力传感器(25)。
6.根据权利要求4所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于，所述机架体(1)上设有与前轮架(2)传动连接的转向舵机(26)。
7.根据权利要求1所述的一种可上楼梯的轮式机器人，其特征在于，所述大前轮(3)、后左轮(10)和后右轮(15)的轮面上均设有防滑凹槽。