一种展厅服务机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种展厅服务机器人。


背景技术：

2.近年来，随着科学技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，极大的方便了人们的生活，当今社会，人们需要服务机器人能够提供更加优质的服务并且解放劳动力，根据目前市场数据显示，在众多机器人中，大部分是工业机器人，还有一部分服务机器人。
3.随着社会的进步，服务机器人逐渐成为国内市场的热点，被酒店、餐厅、展厅以及游乐场服务性场所广泛应用，这不仅顺应了智能化时代潮流，更加符合人们的智能化消费观念，随着家用设备的不断智能化，服务机器人的应用也越来越广泛。
4.目前的展厅服务机器人在使用中途没电时，如若通过推动带动轮子进行转动，会由于轮子的转动而带动电机的转动，这将对电机及控制板造成损害，且若展厅服务机器人有损坏时，需要使用专用工具将外壳逐一进行拆卸，此过程操作复杂，需专业人员操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：为了解决现有展厅服务机器人不便于移动运输且在损坏后外壳拆卸较为费力的问题，提供一种展厅服务机器人。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种展厅服务机器人，包括机器人本体，所述机器人本体两端的内部皆设置有放置槽，所述放置槽内部的两侧皆设置有定位柱，所述定位柱的外侧位于放置槽的内部设置有提手，所述机器人本体的两端皆设置有与放置槽相匹配的转动门，所述转动门的一侧皆设置有第一卡板，所述第一卡板两侧的内部皆设置有球形卡槽，所述机器人本体两端的内部位于放置槽的上方皆设置有与第一卡板相匹配的第一卡槽，所述第一卡槽内壁的两侧皆设置有伸缩槽，所述伸缩槽内壁的两端皆设置有滑槽，所述伸缩槽的内部皆设置有第二伸缩弹簧，所述第二伸缩弹簧的一侧皆设置有伸缩柱，所述伸缩柱两端的一侧皆设置有与滑槽相匹配的滑块，所述伸缩柱的一侧皆设置有与球形卡槽相匹配的球形卡块，所述机器人本体一侧的内部设置有通槽，所述通槽内部的顶端设置有第二卡槽，所述通槽的内部设置有后壳，所述后壳的顶部设置有与第二卡槽相匹配的第二卡板，所述后壳底端的内部设置有插槽，所述机器人本体一侧的内部位于通槽的下方设置有活动槽，所述活动槽的内部设置有与插槽相匹配的插板，所述插板与活动槽之间设置有第一伸缩弹簧。
7.优选地，所述定位柱的数目设置有四组，所述提手的数目设置有两组，所述提手与放置槽通过定位柱转动连接。
8.优选地，所述第一卡板、第一卡槽的数目皆设置有两组，所述转动门与机器人本体通过第一卡板、第一卡槽卡接。
9.优选地，所述球形卡槽、球形卡块、伸缩柱、第二伸缩弹簧的数目皆设置有四组，所
述第一卡板与第一卡槽在第二伸缩弹簧的作用下通过球形卡槽、球形卡块卡接。
10.优选地，所述滑块、滑槽的数目皆设置有八组，所述伸缩柱与伸缩槽通过滑块、滑槽滑动连接。
11.优选地，所述第一伸缩弹簧的数目设置有多组，所述后壳与机器人本体在第一伸缩弹簧的作用下通过插板与插槽。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设置的提手、定位柱、第一卡板、第一卡槽、球形卡块、球形卡槽、第二伸缩弹簧，转动门与机器人本体通过第一卡槽、第一卡板卡接，第一卡板与第一卡槽在第二伸缩弹簧的作用下通过球形卡块、球形卡槽卡接，使得可以通过向外侧拉动转动门而使球形卡块与球形卡槽分离，从而可以使封闭提手的转动门被开启，使得可以便于通过提手将没电后的机器人本体搬运至运输车上或直接进行移动运输，从而可以避免因轮子的转动对电机及控制板造成损害；
14.2、本实用新型通过设置的插板、插槽、第二卡板、第二卡槽、第一伸缩弹簧，后壳与通槽通过第二卡板、第二卡槽卡接，后壳与机器人本体在第一伸缩弹簧的作用下通过插板、插槽卡接，使得可以通过向下拉动插板而使插板与插槽分离，使得可以通过手柄将后壳从通槽内取出，从而便于对机器人本体的内部进行维修。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的半剖结构示意图；
17.图3为本实用新型的侧视图；
18.图4为本实用新型图1中a的放大图。
19.图中：1、机器人本体；2、第一卡槽；3、提手；4、放置槽；5、定位柱；6、转动门；7、球形卡槽；8、第一卡板；9、插板；10、伸缩柱；11、第一伸缩弹簧；12、活动槽；13、插槽；14、后壳；15、通槽；16、第二卡板；17、第二卡槽；18、滑块；19、伸缩槽；20、第二伸缩弹簧；21、滑槽；22、球形卡块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
22.请参阅图1
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4，一种展厅服务机器人，包括机器人本体1，机器人本体1两端的内部皆设置有放置槽4，放置槽4内部的两侧皆设置有定位柱5，定位柱5的外侧位于放置槽4的内部设置有提手3，机器人本体1的两端皆设置有与放置槽4相匹配的转动门6，转动门6的一侧皆设置有第一卡板8，第一卡板8两侧的内部皆设置有球形卡槽7，机器人本体1两端的内部位于放置槽4的上方皆设置有与第一卡板8相匹配的第一卡槽2，第一卡槽2内壁的两侧皆设置有伸缩槽19，伸缩槽19内壁的两端皆设置有滑槽21，伸缩槽19的内部皆设置有第二伸缩弹簧20，第二伸缩弹簧20的一侧皆设置有伸缩柱10，伸缩柱10两端的一侧皆设置有与滑槽21相匹配的滑块18，伸缩柱10的一侧皆设置有与球形卡槽7相匹配的球形卡块22，机器人本体1一侧的内部设置有通槽15，通槽15内部的顶端设置有第二卡槽17，通槽15的内部设置有后壳14，后壳14的顶部设置有与第二卡槽17相匹配的第二卡板16，后壳14底端的内部设置有插槽13，机器人本体1一侧的内部位于通槽15的下方设置有活动槽12，活动槽12的内部设置有与插槽13相匹配的插板9，插板9与活动槽12之间设置有第一伸缩弹簧11。
23.请着重参阅图1，定位柱5的数目设置有四组，提手3的数目设置有两组，提手3与放置槽4通过定位柱5转动连接，通过设置的提手3、提手3，便于通过提手3将没电后的机器人本体1搬运至运输车上或直接进行移动运输。
24.请着重参阅图1，第一卡板8、第一卡槽2的数目皆设置有两组，转动门6与机器人本体1通过第一卡板8、第一卡槽2卡接，球形卡槽7、球形卡块22、伸缩柱10、第二伸缩弹簧20的数目皆设置有四组，第一卡板8与第一卡槽2在第二伸缩弹簧20的作用下通过球形卡槽7、球形卡块22卡接，通过设置的第一卡板8、第一卡槽2、球形卡槽7、球形卡块22、伸缩柱10、第二伸缩弹簧20，便于将提手安放在放置槽内。
25.请着重参阅图4，滑块18、滑槽21的数目皆设置有八组，伸缩柱10与伸缩槽19通过滑块18、滑槽21滑动连接。
26.请着重参阅图2，第一伸缩弹簧11的数目设置有多组，后壳14与机器人本体1在第一伸缩弹簧11的作用下通过插板9与插槽13，通过设置的第一伸缩弹簧11、插板9、插槽13，可以通过向下拉动插板9而使插板9与插槽13分离，使得可以通过手柄将后壳14从通槽15内取出，从而便于对机器人本体1的内部进行维修。
27.工作原理：使用时，由于转动门6与机器人本体1通过第一卡槽2、第一卡板8卡接，且第一卡板8与第一卡槽2在第二伸缩弹簧20的作用下通过球形卡块22、球形卡槽7卡接，使得可以通过向外侧拉动转动门6而使球形卡块22与球形卡槽7分离，从而可以使封闭提手3的转动门6被开启，使得可以便于通过提手3将没电后的机器人本体1搬运至运输车上或直接进行移动运输，由于后壳14与通槽15通过第二卡板16、第二卡槽17卡接，且后壳14与机器人本体1在第一伸缩弹簧11的作用下通过插板9、插槽13卡接，使得可以通过向下拉动插板9而使插板9与插槽13分离，使得可以通过手柄将后壳14从通槽15内取出，从而便于对机器人本体1的内部进行维修。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。