技术特征：
1.辅助轮式自行车助力器，其特征在于，包括安装件（1）、悬臂（3）、轮毂电机（4）和控制系统，所述安装件（1）设置在自行车上，所述悬臂（3）通过连接架（2）铰接至安装件（1）上，所述轮毂电机（4）转动设置在悬臂（3）的下端，所述控制系统包括控制面板和刹车传感器，所述控制面板设置在自行车前端，所述刹车传感器设置在自行车刹车构件上、用于检测自行车的刹车信号，刹车传感器连接控制面板，控制面板通过电机驱动器连接所述轮毂电机（4）。2.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述安装件（1）上可拆卸连接有连接架（2），连接架（2）的下端铰接所述悬臂（3），连接架（2）上设置有限位块（5），所述限位块（5）位于悬臂（3）朝向自行车前端的一侧。3.根据权利要求2所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述连接架（2）与悬臂（3）之间通过压力轴承转动连接，所述压力轴承与悬臂（3）之间设置有阻尼片。4.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述控制系统还包括电池盒和电机驱动器，所述电池盒连接电机驱动器，所述电机驱动器连接轮毂电机和控制面板。5.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述安装件（1）为u形结构或平板状结构。6.根据权利要求1所述的辅助轮式自行车助力器，其特征在于，所述轮毂电机（4）的外侧设置有防护圈（6），所述防护圈（6）为弹性材料制作而成的环状结构。
技术总结
本实用新型涉及自行车配件领域，具体涉及辅助轮式自行车助力器，包括安装件、悬臂、轮毂电机和控制系统，所述安装件设置在自行车上，所述悬臂铰接至安装件上，所述轮毂电机转动设置在悬臂的下端，所述控制系统包括控制面板和刹车传感器，所述控制面板设置在自行车前端，所述刹车传感器设置在自行车刹车构件上、用于检测自行车的刹车信号，刹车传感器连接控制面板，控制面板通过电机驱动器连接所述轮毂电机。本实用新型结构简单，易拆卸、构造组装，拆装方便，拆装不会对自行车构造造成影响。与其他助力器相比，本实用新型对自行车车体的要求小，不需要对自行车的构造做改装。不需要对自行车的构造做改装。不需要对自行车的构造做改装。
技术研发人员：靳舒雅 靳书宝 靳雨桐 靳厚远
受保护的技术使用者：焦作市特斯拉电子科技有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2022/1/4