一种自动倾斜与复位的物流车的制作方法

本实用新型涉及生产物料转运领域，尤其涉及一种自动倾斜与复位的物流车。

背景技术：

现有生产车间的物料转运过程中，在物料运输时料箱需平稳放置，减少倒料隐患，但在物料使用岗位上需要料箱倾斜，方便操作人员拿取料箱中的物料。

常规的物流车在载料托盘倾斜与复位时，需要借助人力、电机或气缸等外力进行辅助，极易受到外部动力的限制，且在操作时操作难度大，劳动强度高，严重影响生产车间的生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动倾斜与复位的物流车，利用杠杆原理即可实现物流车载料托盘的自动倾斜与复位，极大改善了操作工况，降低了能源动力消耗，绿色环保。

本实用新型提供的自动倾斜与复位的物流车，包括：车架以及设置在车架上的托盘，所述托盘的偏心位置连接有能够使其翻转的转轴，远离转轴的位置设置有能够偏斜的支撑杠杆，通过转轴与支撑杠杆的相互配合能够使托盘自动倾斜与复位。

进一步，所述支撑杠杆通过杠杆轴套可活动地连接在所述车架上，且能够以杠杆轴套为中心在所述托盘的底部偏斜。

进一步，所述支撑杠杆包括支撑端及配重端，所述支撑端连接有顶抵在所述托盘底部的滑轮，所述滑轮能够在托盘底部滑移。

进一步，所述托盘的底部设置有滑道，所述滑轮能够沿所述滑道往复滑移。

进一步，所述配重端连接有配重块，所述配重块能够下压所述支撑杠杆对所述托盘进行竖直支撑，以使托盘保持水平。

进一步，所述支撑杠杆的下部连接有脚踏板，通过脚踏板能够破坏支撑杠杆对所述托盘的竖直支撑，以使托盘保持倾斜。

进一步，所述托盘下部设置有托盘基架，所述转轴通过托盘轴套可转动地连接在托盘基架上。

进一步，所述转轴与所述托盘之间设置有连接块，用以带动托盘跟随转轴的转动进行翻转。

进一步，所述转轴沿所述托盘的长度方向水平延伸。

进一步，所述车架的侧部设置有用于装卸料箱的开口，所述转轴设置在远离开口的一侧。

进一步，所述车架的底部连接有万向轮。

本实用新型中的自动倾斜与复位的物流车，能够通过转轴及支撑杠杆之间的相互配合实现托盘的自动倾斜与复位，无需借助外力即可实现物料在运输时的平稳放置，以及在使用时的朝向作业人员倾斜。

通过托盘的自动倾斜与复位，有效消除了常规物流车所受到的在动力以及能源方面的限制，绿色环保，便捷高效，有效提高了生产流水线的生产效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1为本实用新型中自动倾斜与复位的物流车的主视结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1的俯视结构示意图；

图4为自动倾斜与复位的物流车的立体结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型的实用新型内容，下面结合实施例对本实用新型进行说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图4所示，本实用新型提供的物流车，包括：车架1以及设置在车架1上的托盘2，所述托盘2的偏心位置连接有能够使其翻转的转轴3，远离转轴3的位置设置有能够偏斜的支撑杠杆4，通过转轴3与支撑杠杆4的相互配合能够使托盘2自动倾斜与复位。

本实用新型中的托盘2可翻转地活动连接在车架1上，托盘2主要通过在其下方连接的转轴3进行翻转，转轴3具体连接在托盘2的偏心位置，在自然状态下由于转轴3不在托盘2的重心上，所以托盘2存在着向远离转轴3方向向下的翻转趋势，在远离转轴3的另一侧设置有能够偏斜的支撑杠杆4，通过支撑杠杆4对托盘2的支撑，能够有效均衡托盘2向下的翻转力，使托盘2在支撑杠杆4的作用下保持水平状态。

结合杠杆原理，通过车架1上能够偏斜的支撑杠杆4，在托盘2上存在料箱或其他负载时，托盘2远离转轴3的偏心负重大于支撑杠杆4的支撑力，能够使托盘2向远离转轴3的侧方倾斜，使托盘2达到能够自动倾斜与复位的目的。

通过托盘的自动倾斜与复位，有效避免了需借助外力来控制托盘状态的情况，使物料的运输以及使用工况得到明显改善，有效消除了常规物流车所受到的动力及能源限制，在节能降耗的前提下有效提高了生产效率。

在其中一个实施例中，支撑杠杆4通过杠杆轴套43可活动地连接在车架1上，且能够以杠杆轴套43为中心基点在托盘2的底部往复偏斜。具体地，支撑杠杆4及杠杆轴套43结合了跷跷板原理，使支撑杠杆4能够在杠杆轴套43的两侧往复偏斜，用于控制托盘2的翻转，该种设置方式通过支撑杠杆4以及转轴3的自我调整即可实现对托盘2状态的控制，有效解除了需要外力干涉的限制。

本实施例中支撑杠杆4包括位于顶端的支撑端41，以及位于底端的配重端42，在支撑端41连接有顶抵在托盘2底部的滑轮44，通过支撑杠杆4的往复偏斜，能够使滑轮44在托盘2底部滑移，从而控制托盘2的水平或者倾斜状态，滑轮44的设置有效降低了支撑杠杆4与托盘2配合过程中的阻力，提高了托盘2在翻转时的顺畅度。

在托盘2的底部设置有滑道21，便于支撑端41上的滑轮44沿滑道21往复滑移，本实施例中的托盘2具体为由空心管组成的平面框架，在平面框架上与滑轮44的滑移轨迹相对应的位置连接有空心管，在空心管的底端固定连接有构成滑道21的平面钢板，通过沿滑轮44滑移轨迹延伸的平面钢板，进一步降低了滑轮44在滚动时的阻力，可靠保证了支撑杠杆4与托盘2配合时的稳定。滑轮44优选尼龙滑轮，具有机械强度高且耐磨的特点，能够减少运行时的故障，延长使用寿命。

在另一个实施例中，支撑杠杆4的配重端42上连接有配重块45，托盘2在空载时，由于远离转轴3侧方的托盘2偏心重力构成了托盘2向下的翻转力，配重块45由于自重能够对支撑杠杆4下压，使支撑杠杆4保持竖直状态，并通过支撑端41对托盘2产生向上的支撑力。而托盘2的偏心重力小于配重块45的重力，不足以抵消配重块45施加给支撑杠杆4支撑端41的支撑力，能够使托盘2保持水平状态。

在支撑杠杆4的下部连接有脚踏板46，通过脚踏板46能够破坏支撑杠杆4对托盘2的竖直支撑，以使托盘2保持倾斜。具体地，在托盘2处于水平状态时，通过对脚踏板46施加朝向转轴3方向的横向脚踩力，能够使支撑杠杆4偏斜，从而破坏支撑端41对托盘2的竖直支撑状态，使托盘2的综合受力失稳，将托盘2的水平状态转换为倾斜状态。

在物流车的使用过程中，由于托盘转轴3与托盘2重心不在同一直线，假设没有支撑杠杆4对远离转轴3的托盘2侧方进行支撑，托盘2势必处于倾斜状态，如果想要托盘2在空载时保持水平，需要在托盘2倾斜侧施加向上的支撑力抵消托盘2的偏心重力。

本实施例中，利用支撑杠杆4配重端42的配重块45能够使支撑杠杆4始终处于竖直支撑的自锁状态，即便通过脚踏板46施加破坏支撑杠杆4自锁状态的横向脚踩力，但因空载托盘2的偏心重力不足以抵消配重块45施加给支撑杠杆4的支撑力，当横向脚踩力消失后支撑杠杆4继续恢复自锁状态，托盘2恢复水平状态，当托盘2承载物料后，通过脚踏板46施加横向脚踩力破坏支撑杠杆4的自锁状态，因托盘2与物料总重超过配重块45施加给支撑杠杆4的支撑力，托盘2在其偏心重力以及物料重力作用下保持倾斜，直至物料使用完成后，支撑杠杆4在配重块45作用下恢复自锁状态。

在其中一个优选的实施例中，托盘2下部设置有托盘基架11，转轴3通过托盘轴套22可转动地连接在托盘基架11上。具体地，托盘轴套22设置在托盘基架11的两侧，转轴3安装在两个托盘轴套22之间，托盘轴套22远离转轴3的一端可转动地活动连接在托盘基架11上，通过在托盘基架11上的托盘轴套22，能够使转轴3及托盘轴套22构成的整体旋转轴在托盘基架11上自由转动，从而驱使托盘2进行自由翻转，有效保证了转轴3与托盘2配合关系的顺畅度。转轴3与所述托盘2之间设置有连接块23，用以带动托盘2跟随转轴3的转动进行翻转。连接块23分别固定连接在托盘2及托盘轴套22上，能够保证托盘2转动时的稳定可靠。

本实施例中的转轴3沿托盘2的长度方向水平延伸，一方面易于控制转轴3与支撑杠杆4之间的受力，使托盘2能够更加容易地实现受力均衡，维持水平状态；另一方面能够使托盘2在长度方向上倾斜，为操作人员提供更加广阔的操作空间，利于提高生产效率。

在车架1的侧部设置有用于装卸料箱的开口12，转轴3具体设置在远离车架开口12的一侧，结合托盘2在宽度方向一侧的倾斜，便于对物料的拿取，有效提高操作人员的生产效率。在车架1的底部连接有万向轮13，能够方便物流车在生产车间中对物料的运输。

本实用新型中的物流车主要由主体车架结构、杠杆机构以及可翻转托盘机构三大主要部分组成，

在装配时，首先采用垂直外包扣、空心管、万向轮搭建物流车的主体车架结构，然后采用垂直外包扣、空心管、限位环、连接块、杠杆轴套、尼龙滑轮以及配重块搭建杠杆机构，最后用三角接头、90°外包扣、空心管以及构成滑道的平面钢板搭建可翻转托盘机构。

物流车主要组成的功能包括：

主体车架为整个物流车提供稳定的结构支撑，可翻转托盘机构利用不在重心位置上的转轴能够实现托盘在负载时朝向操作人员倾斜；

杠杆机构利用配重块提供的重力对杠杆支撑端的尼龙滑轮施加向上顶起的支撑力，从而使尼龙滑轮通过托盘底部的滑道对托盘施加向上的支撑力，使托盘在杠杆机构的作用下处于水平状态；

在使用时，当托盘承载物料后，托盘受到物料施加的重力使远离转轴的偏心重力大于杠杆的配重块施加的支撑力，需要指出，因此时杠杆处于支点受力的垂直状态，所以托盘依旧保持水平状态，当操作人员通过脚踏板施加横向的脚踩力，使杠杆失去平衡后，托盘才会由水平状态转换为倾斜状态。

需要重点指出的是，通过本实用新型中的物流车，无需借助外力即可实现物料在运输时的平稳放置，以及在使用时的朝向作业人员倾斜，能够极大提高物料在生产车间内的转运效率以及操作员工的生产效率。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。