适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构的制作方法

1.本实用新型提供一种适用于自行式高空作业平台的伸缩履带机构，该伸缩履带机构可以实现高空作业平台车在行走和作业时两种不同宽度的工况。


背景技术：

2.随着生活和生产的不断变化和发展，高空作业车的应用越来越广泛，在建筑、家装、电力作业、大型商场、大型文体活动场地设施布置和安装，轻轨和桥梁建设，大型设备维护，户外作业等日常维护和清洁等许多方面发挥着越来越重要的作用。
3.为了适应生产生活的需求，就要求高空作业车的结构不断地发展和创新。目前自行式高空车作业时，需在平整，地基情况较好的路面，才能实现无支腿作业，不能满足大部分在野外作业的行业使用，就目前高空作业车的各种形式来说，履带自行式是比较常用的，相比其他形式的作业车诸如轮式自行式、车载式等，也有着明显的优势。履带自行式作业车的行走机构采用履带，与地面接触面积大，对地面压力小，能用于室内作业，其他形式作业车采用轮胎的方式可以使用的路况范围比较有限；除此之外，轮式自行式和车载式只能在地基情况较好的路面使用，不能满足大部分在野外作业的电力行业使用，而履带自行式高空作业平台填补了作业车在此方面的空白，能适应各种复杂的野外路况。
4.可是，现有的履带自行式高空作业平台在使用过程中也存在很多问题，如在遇到室内作业高度不是太高，而高空作业车需开进室内，许多作业场所的进出门有限宽，以及需从货梯进入的场所都对高空作业车的行走时收藏宽度有严格要求，然而高空作业车的宽度太窄会导致作业时稳定性太差，所以对于一种能改变其整体收藏宽度的作业高度不是太高的高空作业车平台有急切需求。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构，该伸缩式履带机构可以根据行走空间的大小调整其宽度，能够适应于各种不同宽度的通道，并能保证高空作业平台的稳定。
6.为了达到上述技术目的，本实用新型提供了一种适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构，所述伸缩式履带机构包括底架和对称设置在底架两侧的两行走履带，其特征在于：所述两行走履带分别通过伸缩履带架和履带伸缩油缸与底架连接，所述履带伸缩油缸包括两个同步伸缩油缸，两个履带伸缩油缸并排安装在底架上，且两履带伸缩油缸的活塞端分别朝向不同侧的行走履带，并与该侧行走履带连接；所述伸缩履带架设有四个，两个一组分散设置在底架的两侧，在底架内对应设有伸缩腔，每个伸缩履带架一端置于伸缩腔内，另一端与对应侧行走履带固定连接，在两个履带伸缩油缸的同步工作下，四个伸缩履带架带动两行走履带同步伸缩。
7.本实用新型进一步的技术方案：所述底架为方形箱体结构，其内部由隔板分隔成中部的油缸安装腔和对称置于油缸安装腔前后的伸缩腔，油缸安装腔前侧和后侧分别设有
两个长度相等的伸缩腔；所述两履带伸缩油缸并排安装在油缸安装腔内。
8.本实用新型较优的技术方案：在底架上方设有多个用于安装高空作业平台底座的安装螺孔。
9.本实用新型较优的技术方案：所述伸缩履带架均为方形支架，其长度相等，且四个伸缩履带架伸出伸缩腔的长度也相等。
10.本实用新型结构简单、使用方便，本实用新型可实现履带行走机构外伸，在对高空作业车行走宽度有限制的条件下，比如进出电梯、较窄的门时，作业幅度不高，无需外伸支腿着地等工况下，可以根据行走空间的大小调整履带的宽度，确保能够适应各种不同行走空间和收藏空间，且外伸后可满足高空作业稳定性要求。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的履带收缩状态示意图；
13.图3是本实用新型的履带伸开状态示意图；
14.图4是本实用新型安装高空作业平台的示意图。
15.图中：1—行走履带，2—履带伸缩油缸，3—伸缩履带架，4—底架，5—油缸安装腔，6—伸缩腔，7—安装螺孔，8—高空作业平台底座。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。实施例具体如图1至图4所示，因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.实施例提供了一种适用于自行式高空作业平台的伸缩式履带机构，如图1至图3所示，包括底架4和对称设置在底架4两侧的两行走履带1，所述底架4为方形箱体结构，在底架4上方设有四个角部分别设有高空作业平台底座的安装螺孔7，如图4所示，可以方便高空作业平台底座8的安装。如1至图3所示，所述底架4内部由隔板分隔成中部的油缸安装腔5和对称置于油缸安装腔5前后的伸缩腔6，油缸安装腔5前侧和后侧分别设有两个长度相等的伸缩腔6，两个伸缩腔6一前一后交错布置。所述两行走履带1分别通过伸缩履带架3和履带伸缩油缸2与底架4连接，所述履带伸缩油缸2包括两个同步伸缩油缸，两个履带伸缩油缸2并排安装在油缸安装腔5内，且两履带伸缩油缸2的活塞端分别朝向不同侧的行走履带1，并与该侧行走履带1连接；所述伸缩履带架3设有四个，均为方形支架，其长度相等，两个一组分散设置在底架4的两侧，每个伸缩履带架3一端置于伸缩腔6内，且在伸入伸缩腔6的一端设
有扩大头，其伸缩腔6的开口小于扩大头，可以避免伸缩履带架3在伸缩过程中与伸缩腔6脱离，每个伸缩履带架3的另一端与对应侧行走履带1固定连接，在两个履带伸缩油缸2的同步工作下，四个伸缩履带架3带动两行走履带1同步伸缩，四个伸缩履带架3伸出伸缩腔6的长度也相等，保证伸缩桩整个履带行走机构都处于平衡状态。
19.本实用新型可以根据需要进行伸缩，在需要收缩时间，如图2所示，两个履带伸缩油缸2同步收缩，带动两个伸缩履带架3收缩至对应的收缩腔6内，便可将履带行走机构变窄，通过较窄的通道或进行收藏；当需要正常工作时，为了保证履带行走机构能够稳定，便可通过两个履带伸缩油缸2同时伸开，带动两个伸缩履带架3沿着收缩腔6向外展开，使两个行走履带1展开，便可保证整个高空作业平台的稳定性。为了方便伸缩稳定，还可以在收缩腔6内设有伸缩轨道，伸缩履带架3沿着伸缩轨道移动；本实用新型的两个履带伸缩油缸2的液压控制系统可以采用高空作业平台底座8的液压控制系统。
20.以上所述，只是本实用新型的一个实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。