技术特征：
1.一种倾斜机动车辆(1)，其包括：框架(3)；至少一个后驱动轮(5)；左前转向轮(7')和右前转向轮(7")，其在左右方向(l
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r)上并排放置；倾斜四连杆机构(11)，其包括：上横档(13)，所述上横档沿左右方向(l
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r)与机动车辆(1)的中间平面(m)成横向地延伸；下横档(15)，所述下横档沿左右方向(l
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r)与机动车辆(1)的中间平面(m)成横向地延伸；左立柱(16')，所述左立柱连接所述上横档(13)和所述下横档(15)；右立柱(16")，所述右立柱连接所述上横档(13)和所述下横档(15)；左支撑臂(21')，其联接到左立柱(16')，以相对于所述左立柱围绕相应的转向轴线(21a')旋转；其中左前转向轮(7')通过左悬架(33')的插入而连接到左支撑臂(21')；右支撑臂(21")，其联接到右立柱(16")，以相对于所述右立柱围绕相应的转向轴线(21a")旋转；其中右前转向轮(7")通过右悬架(33")的插入而连接到右支撑臂(21")；横向部件(23)，其在左右方向上延伸，在第一端部(23.1)处枢转至左支撑臂(21')且在第二端部(23.2)处枢转至右支撑臂(21")，以便当机动车辆(1)执行倾斜运动时跟随左支撑臂(21')和右支撑臂(21")围绕各自的转向轴线(21a'、21a")的旋转运动，并相对于左支撑臂(21')和右支撑臂(21")围绕相应的倾斜轴线(24x)旋转；倾斜锁定装置(50'、50")，其包括：对于所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的至少一个而言的第一制动器(53'；53")，其适于通过将相应悬架(33'；33")的第一构件(47'、47"；45'、45"；120'、120"；151'、151"；161'；161")和第二构件(57'；57"；24.1'、24.1"、105)相对于彼此约束，来利用单个致动锁定相应悬架(33'；33")的弹跳运动和所述横向部件围绕倾斜轴线(24x)的旋转运动，所述第一构件执行相对于支撑臂(21'；21")的弹跳运动，所述第二构件与相应的转向轮(7'；7")相关联并与横向部件(23)机械连接，以便执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转成比例的旋转运动；和对于所述左前转向轮(7')和右转向轮(7")中的另一个而言的第二制动器(53"；53')，其适于利用所述单个致动至少锁定相应悬架(33"；33')的弹跳运动。2.根据权利要求1所述的机动车辆，其中所述第二制动器(53"、53')还适于将所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的所述另一个的悬架(33"、33')的第一构件(47"、47'；45"、45'；120"、120'；151"、151'；161"；161')和与相应的转向轮(7"、7')相关联并执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转成比例的旋转运动的附加的第二构件(57"；57'；24.1"、24.1'、105)相对于彼此约束。3.根据权利要求1或2所述的机动车辆(1)，其中每个第二构件(57"；57'；24.1"、24.1'、105)被支撑在相应的支撑臂(21'；21")上进行旋转。4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆(1)，其中所述横向部件是通过转向柱(27)连接到机动车辆(1)的车把(29)的转向杆(23)。5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的机动车辆，其中对于所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的每一个，倾斜锁定装置包括另一个构件(55'、55"；103'、103")，所述另一个构件支撑在支撑臂(21'；21")上并机械连接到相应悬架(33'；33")的第一构件(45'；45")，以便相对于支撑臂(21'；21")运动，该运动与悬架(33')的弹跳运动成比例；并且其中
制动器适于将所述另一个构件(55'；55"；103'、103")和所述第二构件(57'、57"、103'、103")相对于彼此锁定。6.根据权利要求5所述的机动车辆，其中所述另一个构件(55'；55"；103'；103")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与相应悬架(33'；33")的弹跳运动成比例地旋转。7.根据权利要求5或6所述的机动车辆，其中所述第二构件(57'；57"；105'；105")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转运动成比例地旋转。8.根据权利要求6所述的机动车辆，其中所述第二构件(105'；105")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转运动成比例地旋转，并且其中所述另一个构件(55'；55")和第二构件(57'；57")被布置成相对于悬架臂(21'；21")围绕各自的大致平行且间隔开的轴线(56a；24x)旋转。9.根据权利要求8所述的机动车辆，其中每个制动器(53'；53")是盘式制动器，包括卡钳(55'；55")和盘扇区(57'；57")，其中卡钳是所述另一个构件(55'；55")的一部分，盘扇区是第二构件(57'；57")的一部分，或者卡钳是第二构件的一部分，盘扇区是所述另一个构件的一部分。10.根据权利要求6所述的机动车辆，其中所述第二构件(105'；105")可旋转地联接到支撑臂(21'；21")并且适于相对于支撑臂(21'；21")与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转运动成比例地旋转，并且其中所述另一个构件(103'、103")和第二构件(105'；105")被布置为围绕共同的轴线相对于悬架臂(21'；21")旋转。11.根据权利要求10所述的机动车辆，其中制动器(53'；53")被配置为将所述另一个构件(103'；103")和所述第二构件(105'；105")相对于彼此成角度地锁定。12.根据权利要求11所述的机动车辆，其中所述制动器是鼓式制动器。13.根据权利要求5至12中的一项或多项所述的机动车辆，其中所述另一个构件(55'；55"；103'、103")通过杆(63'、63")连接到悬架(33'，33")的第一构件(47'，47"；45'，45"；120'，120")。14.根据权利要求5至11中的一项或多项所述的机动车辆，其中所述另一个构件(55'、55")刚性连接到悬架(33'、33")的第一构件(45'、45")；并且其中第二构件(57'、57")通过杆(64'；64")被约束到横向部件(23)，该杆将横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转运动传递到第二构件(57'；57")。15.根据权利要求13或14所述的机动车辆，其中悬架(33'、33")的第一构件(47'、47"；45'、45")包括悬架四连杆机构的元件。16.根据权利要求13所述的机动车辆，其中悬架的第一构件(120'；120")包括具有线性运动的元件。17.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的机动车辆，其中每个悬架(33'；33")包括悬架四连杆机构，该悬架四连杆机构具有可旋转地联接到相应的支撑臂(21'；21")的第一曲柄(45'、45")和可旋转地联接到相应的支撑臂(21'；21")的第二曲柄(47'；47")；其中对于所述左前转向轮(7')和右前转向轮(7")中的每一个，倾斜锁定装置包括：围绕旋转轴线(126'；126")可旋转地支撑在悬架四连杆机构的第一曲柄(45'；45")上的另一个构件
(103'、103")；其中所述另一个构件(103'、103")与围绕所述旋转轴线(126'；126")可旋转地支撑在第一曲柄(45'；45")上的第二构件(105'；105")同轴；其中所述另一个构件(103'；103")机械连接到第二曲柄(47'；47")，以便围绕所述旋转轴线(126'；126")与悬架(33'；33")的弹跳运动成比例地旋转；其中第二构件(105'；105")机械连接到横向部件(23)，以便围绕所述旋转轴线与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转成比例地旋转；并且其中所述制动器(53'；53")适于将所述另一个构件(103'；103")和第二构件(105'；105")相对于彼此旋转锁定。18.根据权利要求17所述的机动车辆，其中所述制动器(53'、53")是鼓式制动器。19.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的机动车辆，其中每个悬架(33'、33")包括悬架四连杆机构；其中每个悬架四连杆机构包括可旋转地联接到相应的支撑臂(21'；21")的第一曲柄(153'、153")、可旋转地联接到相应的支撑臂(21'；21")的第二曲柄(155'、155")以及通过所述第一曲柄和第二曲柄连接到支撑臂(21'、21")的轮支撑件(151'、151")；其中每个悬架四连杆机构在与相应轮(7'、7")的旋转轴线正交的平面上移动；其中第一制动器和第二制动器(53'、53")的相应的第一制动构件(55'、55")刚性连接到左前转向轮(7')和右前转向轮(7")的轮支撑件(151'；151")；其中第一制动器和第二制动器(52'、53")的相应的第二制动构件(57'；57")枢转地联接到相应的支撑臂(21'、21")并且与横向部件(23)机械连接，以执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转成比例的旋转运动。20.根据权利要求19所述的机动车辆，其中所述悬架四连杆机构是瓦特四连杆机构、罗伯茨四连杆机构和切比雪夫四连杆机构中的一种。21.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的机动车辆，其中每个悬架(33'、33")包括悬架组件，该悬架组件包括弹性构件(35'、35")和减震器(37'、37")；每个悬架组件具有联接到相应的悬架臂(21'、21")的上端部和铰接到枢转臂(163'、163")的下端部，该枢转臂将悬架组件的下端部机械连接到相应的支撑臂(21'、21")；其中每个第一制动器和第二制动器(53'、53")包括刚性联接到悬架组件的下端部的第一制动构件(55'、55")和铰接到相应的悬架臂(21'、21")和悬架组件的上端部之一的第二制动构件(57'、57")；并且其中第二制动构件(57'、57")与横向部件(23)机械连接，以执行与横向部件(23)围绕倾斜轴线(24x)的旋转成比例的旋转运动。
技术总结
本发明涉及机动车辆(1)，其包括至少一个后驱动轮(5)和两个前转向轮(7'、7")。倾斜四连杆机构(11)允许机动车辆例如在转弯时执行倾斜运动。前转向轮(7'、7")的围绕转向轴线(21A'、21A")旋转并通过转向杆(23)彼此连接的支撑臂(21'、21")与倾斜四连杆机构相关联。每个轮通过悬架(33'；33")的插入而被约束在各自的支撑臂上。倾斜锁定装置包括制动器(53'、53")，其锁定相应悬架的弹跳运动和四连杆机构的倾斜运动。的倾斜运动。的倾斜运动。
技术研发人员：A
受保护的技术使用者：比亚乔股份有限公司
技术研发日：2020.04.01
技术公布日：2021/12/23