1.本发明是一种可自动导向的运输车,属于运输车设备领域。
背景技术:2.自动导向运输车是指装备有自动导引装置,并集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构,集产品装载、行走、牵引和转向功能为一体,能够沿规定的导引路径自动行驶,具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运驱动装置,可以荷载和牵引较重货物。近年来,随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展,劳动力的减少和成本的增加,agv因其具有自动化程度高、安全和灵活等特点而被广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统行业.
3.现有技术有以下不足:当运输车行驶到不平坦的地面时,现有设备的装载斗多为固定式连接,的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜,进而使得货物颠簸,容易往外滑出,具有一定的局限性,并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响。
技术实现要素:4.针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种可自动导向的运输车,以解决现有的问题。
5.为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种可自动导向的运输车,其结构包括:装载仓、侧挡板架、支撑车身、移动轮组、动力箱、感应头装置,所述侧挡板架安装于装载仓侧边且与装载仓锁接,所述装载仓设于支撑车身上方,所述支撑车身下方设有动力箱,所述动力箱与支撑车身扣接,所述支撑车身前侧设有感应头装置,所述感应头装置与支撑车身锁接,所述支撑车身中侧设有动力箱,所述装载仓包括联动管装置、水平摆装置、活动隔板装置、接触板、固定框,所述接触板安装于固定框中侧,所述固定框前后两端设有活动隔板装置,所述活动隔板装置侧边设有联动管装置,所述联动管装置安装于水平摆装置上方且与水平摆装置间隙配合。
6.作为优选,所述联动管装置包括配合杆组、滑槽组、外套管、顶触管,所述顶触管安装于配合杆组上方且与配合杆组扣接,所述配合杆组侧边设有滑槽组,所述滑槽组与配合杆组扣接,所述滑槽组外侧设有外套管。
7.作为优选,所述配合杆组包括连接套、活塞片、导向气腔、滑嵌管,所述连接套安装于活塞片上方且与活塞片扣接,所述活塞片下方设有滑嵌管,所述滑嵌管与活塞片锁接,所述滑嵌管下方设有导向气腔且与导向气腔间隙配合。
8.作为优选,所述水平摆装置包括支撑板、衔接管、液管、轴承杆、平衡轮,所述衔接管安装于液管两侧上方且与液管扣接,所述液管中侧设有支撑板且与支撑板锁接,所述液管下方设有平衡轮,所述平衡轮侧边设有轴承杆。
9.作为优选,所述活动隔板装置包括气囊板组、缓冲条、进气槽、装配框,所述气囊板组嵌入于装配框内侧,所述装配框中侧设有缓冲条,所述缓冲条与装配框扣接,所述气囊板
组下方设有进气槽,所述进气槽与气囊板组活动连接。
10.作为优选,所述衔接管为伸缩密封结构,当其下方液位上来的时候能够随其上升。
11.作为优选,所述接触板表面具有多组摩擦颗粒,能够对于装载货物起到防滑辅助。
12.作为优选,所述连接套与顶触管为互扣密封结构,并且内部气压恒定与进气槽形成空气流通关系。
13.作为优选,用户可通过将所要运输的货物通过放置于固定框内侧的接触板上方,表面的摩擦力起到一定的防滑辅助,通过感应头装置对于路况的自动识别,而动力箱提供动力支持,另外一边通过支撑车身与移动轮组的协同,进而使设备自动向目标区域进行行进,侧挡板架用于防止货物的前后滑动,当运输车行驶到倾斜路面时,在轴承杆与平衡轮的相互配合下,液管内部装载的液体会随着倾斜度的改变进行对应的倾斜,进而高的一方液体会随着衔接管往外伸展开,进而会带动导向气腔与滑嵌管提升,使得活塞片带动连接套上移,通过将内部空气沿着进气槽传递到气囊板组内,形成升高并且鼓起的状态,配合缓冲条对于货物起到有效的防滑固定辅助作用,更加的稳定行进。
14.有益效果
15.与现有技术相比,本发明的有益效果是:当运输车行进过程中,通过特有的联动管装置与水平摆装置相互配合下,能够根据车身的倾斜程度,自动适应活动隔板装置,使其对于较低一端进行上升辅助,进而防止行驶过程中货物的滑出,间接使得运输车行驶更为稳定。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
17.图1为本发明一种可自动导向的运输车的外观结构示意图。
18.图2为本发明装载仓的结构示意图。
19.图3为本发明联动管装置的内部结构示意图。
20.图4为本发明配合杆组的侧剖结构示意图。
21.图5为本发明水平摆装置的侧视结构示意图。
22.图6为本发明活动隔板装置的侧视结构示意图。
23.图中:装载仓
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1、侧挡板架
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2、支撑车身
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3、移动轮组
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4、动力箱
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5、感应头装置
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6、联动管装置
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a、水平摆装置
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b、活动隔板装置
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c、接触板
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d、固定框
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e、配合杆组
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a1、滑槽组
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a2、外套管
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a3、顶触管
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a4、连接套
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a11、活塞片
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a12、导向气腔
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a13、滑嵌管
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a14、支撑板
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b1、衔接管
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b2、液管
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b3、轴承杆
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b4、平衡轮
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b5、气囊板组
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c1、缓冲条
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c2、进气槽
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c3、装配框
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c4。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
25.第一实施例:
26.请参阅图1
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图3,本发明提供一种可自动导向的运输车技术方案:其结构包括:装
载仓1、侧挡板架2、支撑车身3、移动轮组4、动力箱5、感应头装置6,所述侧挡板架2安装于装载仓1侧边且与装载仓1锁接,所述装载仓1设于支撑车身3上方,所述支撑车身3下方设有动力箱5,所述动力箱5与支撑车身3扣接,所述支撑车身3前侧设有感应头装置6,所述感应头装置6与支撑车身3锁接,所述支撑车身3中侧设有动力箱5,所述装载仓1包括联动管装置a、水平摆装置b、活动隔板装置c、接触板d、固定框e,所述接触板d安装于固定框e中侧,所述固定框e前后两端设有活动隔板装置c,所述活动隔板装置c侧边设有联动管装置a,所述联动管装置a安装于水平摆装置b上方且与水平摆装置b间隙配合。
27.所述联动管装置a包括配合杆组a1、滑槽组a2、外套管a3、顶触管a4,所述顶触管a4安装于配合杆组a1上方且与配合杆组a1扣接,所述配合杆组a1侧边设有滑槽组a2,所述滑槽组a2与配合杆组a1扣接,所述滑槽组a2外侧设有外套管a3。
28.本发明的主要特征是:用户可通过将所要运输的货物通过放置于固定框e内侧的接触板d上方,表面的摩擦力起到一定的防滑辅助,通过感应头装置6对于路况的自动识别,而动力箱5提供动力支持,另外一边通过支撑车身3与移动轮组4的协同,进而使设备自动向目标区域进行行进,侧挡板架2用于防止货物的前后滑动,当运输车行驶到倾斜的路况时,由于水平摆装置b的摆动,进而会带动顶触管a4在滑槽组a2与外套管a3配合下上升,对于配合杆组a1起到一个对应的升降辅助,进而随着倾斜的路况而改变升降高度,并使得活动隔板装置c在配合杆组a1上升的时候起到一个充气的辅助功能,进而对内部货物形成一个缓冲保护功能,防止其运输的时候货物滑出,更加的稳定行进。
29.第二实施例:
30.请参阅图4
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图6,本发明提供一种可自动导向的运输车技术方案:其结构包括:所述配合杆组a1包括连接套a11、活塞片a12、导向气腔a13、滑嵌管a14,所述连接套a11安装于活塞片a12上方且与活塞片a12扣接,所述活塞片a12下方设有滑嵌管a14,所述滑嵌管a14与活塞片a12锁接,所述滑嵌管a14下方设有导向气腔a13且与导向气腔a13间隙配合。
31.所述水平摆装置b包括支撑板b1、衔接管b2、液管b3、轴承杆b4、平衡轮b5,所述衔接管b2安装于液管b3两侧上方且与液管b3扣接,所述液管b3中侧设有支撑板b1且与支撑板b1锁接,所述液管b3下方设有平衡轮b5,所述平衡轮b5侧边设有轴承杆b4。
32.所述活动隔板装置c包括气囊板组c1、缓冲条c2、进气槽c3、装配框c4,所述气囊板组c1嵌入于装配框c4内侧,所述装配框c4中侧设有缓冲条c2,所述缓冲条c2与装配框c4扣接,所述气囊板组c1下方设有进气槽c3,所述进气槽c3与气囊板组c1活动连接,所述活动隔板装置c通过气囊板组c1与缓冲条c2相互配合进而对于货物起到防滑辅助作用。
33.本发明的主要特征是:当运输车行驶到倾斜路面时,在轴承杆b4与平衡轮b5的相互配合下,液管b3内部装载的液体会随着倾斜度的改变进行对应的倾斜,进而高的一方液体会随着衔接管b2往外伸展开,进而会带动导向气腔a13与滑嵌管a14提升,使得活塞片a12带动连接套a11上移,通过将内部空气沿着进气槽c3传递到气囊板组c1内,形成升高并且鼓起的状态,配合缓冲条c2对于货物起到有效的防滑固定辅助作用。
34.本发明通过上述部件的互相组合,使设备使用时,通过设有的装载机构,使本发明能够实现避免当运输车行驶到不平坦的地面时,现有设备的装载斗多为固定式连接,的上端的装载斗会随路况产生对应倾斜,进而使得货物颠簸,容易往外滑出,具有一定的局限性,并且对于运输车的行驶稳定性会造成较大的影响的问题,使设备通过特有的联动管装
置与水平摆装置相互配合下,能够根据车身的倾斜程度,自动适应活动隔板装置,使其对于较低一端进行上升辅助,进而防止行驶过程中货物的滑出,间接使得运输车行驶更为稳定。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。