一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆

1.本说明书一个或多个实施例涉及快递配送技术领域，尤其涉及一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆。


背景技术：

2.随着物流行业的爆发式增长和智能车辆技术成熟，无人配送已成为解决“最后一公里”问题的重要途径与发展方向。现有技术中，独立货舱结构致使过大货物不能放入，而过小货物放入则浪费储物空间。为此，需要开发一种便于货物柔性放置的高效货厢方案，并设计与之相适应的无人辅助自整理货柜结构，从而达到集约、便捷的无人配送行为实施。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，以改变现有技术解决方案，提升无人物流运作效果。
4.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，包括：
5.车体，具有容置腔；
6.多个自上而下排列的货柜，均滑动安装于所述容置腔内，所述货柜具有储货腔，货柜的顶部设置有联通至储货腔的取货口，自上而下的货柜的储货腔的深度逐渐增加，便于不同高度货物的柔性分类放置；
7.动力组件，设置于所述容置腔内，且连接至所述货柜；
8.其中，动力组件驱动所述货柜沿预设方向移动，并使所述货柜至少能够固定在第一位置和第二位置，第一位置时，货柜的取货口被遮蔽，第二位置时，所述取货口的至少一部分露出。
9.作为一种可选的实施方式，所述动力组件包括：
10.驱动电机，固定安装于所述容置腔内；
11.丝杠，与所述车体转动连接，所述丝杠的一端与所述驱动电机的输出轴固定连接；
12.丝杠螺母，与所述丝杠螺接，所述丝杠螺母固定安装于所述货柜的侧壁；
13.其中，所述驱动电机驱动所述丝杠，以使所述货柜沿与所述丝杠平行的方向移动。
14.作为一种可选的实施方式，还包括抵推组件，设置于所述容置腔，当货柜处于第一位置时，所述抵推组件朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物；当货柜处于第二位置时，所述抵推组件停止抵推货物。
15.作为一种可选的实施方式，所述抵推组件包括：
16.推板，设置于所述货柜内，且可沿与所述丝杠平行的方向移动；
17.提拉弹簧，两端分别与所述推板以及车体固定连接；
18.其中，当货柜处于第一位置时，所述提拉弹簧产生拉伸变形，以使推板在朝向第二位置的方向抵推货柜内的货物，当货柜处于第二位置时，所述提拉弹簧停止拉伸变形，以使
推板停止抵推货柜内的货物。
19.作为一种可选的实施方式，所述推板两端折弯形成端部侧板，两个端部侧板分别与所述货柜的两侧壁贴合，所述推板的底部和/或端部侧板固定安装有滑块，所述货柜适配设置有滑槽，所述滑块可移动的安装于所述滑槽内。
20.作为一种可选的实施方式，靠近所述丝杠的所述滑块向外侧凸出形成抵接部；所述容置槽内设置有阻隔板，当所述抵接部抵接至阻隔板时，所述货柜处于第二位置。
21.作为一种可选的实施方式，所述货柜靠近所述容置腔出口的一侧铰接设置有活动侧板；
22.其中，当所述货柜处于第一位置时，所述活动侧板固定在第三位置，以使活动侧板、推板以及货柜的壁限制形成储货腔；当所述货柜移动至第二位置时，所述活动侧板摆动至第四位置，以扩大所述取货口。
23.作为一种可选的实施方式，所述活动侧板两端折弯形成连接耳轴，所述活动侧板通过所述连接耳轴与所述货柜的侧壁铰接；所述容置槽内固定安装有第一挡块，当所述货柜处于第一位置时，所述第一挡块抵推所述连接耳轴，以使所述活动侧板固定在第三位置；当所述货柜处于第二位置时，所述第一挡块不干涉所述连接耳轴，以使所述活动侧板摆动至第四位置。
24.作为一种可选的实施方式，还包括货物识别及车辆操作系统，固定安装于所述车体上，所述货物识别及车辆操作系统与所述动力组件电性连接。
25.作为一种可选的实施方式，还包括无人驾驶传感器，安装于所述车体上，且与所述货物识别及车辆操作系统电性连接。
26.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，通过在车体上设置多个深度不一的货柜，能够适配不同尺寸货物的柔性协调放置，增加货厢空间使用率，使用时，根据货物尺寸选择适配的货柜，动力组件驱动货柜固定在第一位置或者第二位置，当处于第一位置时，用于存储与运输货物，当处于第二位置时，用于放置或收取货物。
附图说明
27.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本说明书一个或多个实施例的立体结构示意图(货柜未打开)；
29.图2为本说明书一个或多个实施例的立体结构示意图(其中一个货柜打开)；
30.图3为本说明书一个或多个实施例的动力组件的示意图；
31.图4为本说明书一个或多个实施例的货柜的示意图；
32.图5为本说明书一个或多个实施例的推板的示意图；
33.图6为本说明书一个或多个实施例的货柜关闭状态下的示意图(存储有货物)；
34.图7为本说明书一个或多个实施例的货柜关闭状态下的示意图；
35.图8为本说明书一个或多个实施例的货柜开启状态下的示意图；
36.图9为本说明书一个或多个实施例的活动侧板的示意图
37.图10为本说明书一个或多个实施例的活动侧板处于第三位置的示意图；
38.图11为本说明书一个或多个实施例的活动侧板处于第四位置的示意图。
39.图中，1、上层货柜；2、中层货柜；3、下层货柜；4、无人驾驶传感器；5、车体；6、货物识别及车辆操作系统；201、支撑板；202、丝杠；203、阻隔板；204、结构板；205、驱动电机；206、第一挡块；210、货柜；211、底滑槽；212、丝杠螺母；213、侧滑槽；214、货柜导轨；215、销轴；216、第二挡块；220、推板；221、侧滑块；222、抵接部；223、底滑块；230、活动侧板；231、销孔；232、连接耳轴；240、提拉弹簧。
具体实施方式
40.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
41.为了实现上述发明目的，如图1
‑
11所示，本发明提供了一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，包括：
42.车体5，具有容置腔；
43.多个自上而下排列的货柜210，均滑动安装于所述容置腔内，所述货柜210具有储货腔，货柜210的顶部设置有联通至储货腔的取货口，自上而下的货柜210的储货腔的深度逐渐增加，便于不同高度货物的柔性分类放置；
44.动力组件，设置于所述容置腔内，且连接至所述货柜210；
45.其中，动力组件驱动所述货柜210沿预设方向移动，并使所述货柜210至少能够固定在第一位置和第二位置，第一位置时，货柜210的取货口被遮蔽，第二位置时，所述取货口的至少一部分露出。
46.本发明实施例中，提供了具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，通过在车体5上设置多个深度不一的货柜210，从而能够适配不同尺寸的货物，便于高效利用储货腔，使用时，根据货物尺寸选择适配的货柜210，动力组件驱动货柜210固定在第一位置或者第二位置，其中，当处于第一位置时，货柜210关闭，用于存储与运输货物，当处于第二位置时，货柜210打开，便于用户拿取出目标货物，从而实现货物的无人运输与配送。
47.本发明实施例中，通过设置多层货柜210式结构，能够适应于不同尺寸的货物优化摆放，提升货厢空间利用率。
48.可选的，货柜210的设置方式可以如图1所示，设置为三层，自上而下分别为上层货柜1、中层货柜2以及下层货柜3。
49.作为一种可选的实施方式，如图3
‑
8所示，所述动力组件包括：
50.驱动电机205，固定安装于所述容置腔内；
51.丝杠202，与所述车体5转动连接，所述丝杠202的一端与所述驱动电机205的输出轴固定连接；
52.丝杠螺母212，与所述丝杠202螺接，所述丝杠螺母212固定安装于所述货柜210的侧壁；
53.其中，所述驱动电机205驱动所述丝杠202，以使所述货柜210沿与所述丝杠202平行的方向移动。
54.如此，通过驱动电机205与丝杠副的适配设置，能够驱动货柜210沿与所述丝杠202平行的方向移动，从而使货柜210在第一位置与第二位置之间切换。
55.可选的，如图3所示，为了便于驱动电机205的安装固定，在容置腔内设置支撑板201，所述驱动电机205固定安装在支撑板201上，且支撑板201上固定安装有结构板204，所述丝杠202与所述结构板204转动连接，以使结构板204对所述丝杠202进行支撑。
56.可选的，如图3所示，为了限定货柜210的移动方向，提高稳定性，所述支撑板201上设置有货柜导轨214，所述货柜210滑动安装于所述货柜导轨214上。
57.作为一种可选的实施方式，如图4
‑
8所示，还包括抵推组件，设置于所述容置腔，当货柜210处于第一位置时，所述抵推组件朝向第二位置的方向抵推货柜210内的货物；当货柜210处于第二位置时，所述抵推组件停止抵推货物。
58.如此，通过抵推组件的设置，当货柜210处于第二位置时，所述抵推组件停止抵推货物，不会干涉用户拿取目标货物；取货完毕后，货柜210从第二位置恢复至第一位置，此时，所述抵推组件朝向第二位置的方向抵推货柜210内的货物，以使货物重新占据被取走货物后产生的空余空间，以便于其他用户的拿取。
59.可选的，如图6
‑
8所示，所述抵推组件包括：
60.推板220，设置于所述货柜210内，且可沿与所述丝杠202平行的方向移动；
61.提拉弹簧240，两端分别与所述推板220以及车体5固定连接；
62.其中，当货柜210处于第一位置时，所述提拉弹簧240产生拉伸变形，以使推板220在朝向第二位置的方向抵推货柜210内的货物，当货柜210处于第二位置时，所述提拉弹簧240停止拉伸变形，以使推板220停止抵推货柜210内的货物。
63.如此，通过提拉弹簧240与推板220的设置，能够在货柜210关闭时(货柜210处于第一位置时)，弹簧拉动推板220，将剩余货物推送至货柜210前端，便于取货；在货柜210打开时(货柜210处于第而位置时)，推板220被限位在货柜210末端，便于工作人员装载货物，另外，不需要额外的动力源，结构简单实用。
64.可选的，如图4
‑
5所示，所述推板220两端折弯形成端部侧板，两个端部侧板分别与所述货柜210的两侧壁贴合，所述推板220的底部和/或端部侧板固定安装有滑块，所述货柜210适配设置有滑槽，所述滑块可移动的安装于所述滑槽内，如此，能够限定推板220的移动方向，以形成稳定移动。
65.如图4
‑
5所示，所述推板220的底部固定安装有底滑块223，侧部固定安装有侧滑块221，相适配的，所述货柜210底部适配设置有底滑槽211，侧部适配设置有侧滑槽213，底滑块223可移动的安装于所述底滑槽211内，侧滑块221可移动的安装于所述侧滑槽213内。
66.可选的，如图5所示，靠近所述丝杠202的所述滑块221向外侧凸出形成抵接部222；所述容置槽内设置有阻隔板203，当所述抵接部222抵接至阻隔板203时，所述货柜210处于第二位置。如此，通过抵接部222与阻隔板203的适配设置，能够对货柜210进行限位，从而使货柜210固定在第二位置。
67.作为一种可选的实施方式，如图8
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11所示，所述货柜210靠近所述容置腔出口的一侧铰接设置有活动侧板230；
68.其中，当所述货柜210处于第一位置时，所述活动侧板230固定在第三位置，以使活动侧板230、推板220以及货柜210的壁限制形成储货腔；当所述货柜210移动至第二位置时，
所述活动侧板230摆动至第四位置，以扩大所述取货口。如此，能够在货柜210打开时自动张开，扩大取货空间，方便用户取货，货柜210关闭时自动关闭。
69.作为一种可选的实施方式，如图11所示，所述活动侧板230两端折弯形成连接耳轴232，所述活动侧板230通过所述连接耳轴232与所述货柜210的侧壁铰接；所述容置槽内固定安装有第一挡块206，当所述货柜210处于第一位置时，所述第一挡块206抵推所述连接耳轴232，以使所述活动侧板230固定在第三位置；当所述货柜210处于第二位置时，所述第一挡块206不干涉所述连接耳轴232，以使所述活动侧板230摆动至第四位置。如此，能够在货柜210打开时自动张开，扩大取货空间，方便用户取货，货柜210关闭时自动关闭。
70.可选的，如图8
‑
11所示，所述连接耳轴232上设置有销孔231，通过销轴215穿过所述销孔231后与所述货柜210的侧壁固定连接，从而使所述活动侧板230与所述货柜210的侧壁铰接。
71.可选的，所述货柜210的侧壁还设置有第二挡块216，所述第二挡块216设置于所述销轴215的上方，以限定所述活动侧板230的摆动范围。
72.本发明实施例中，通过抵推组件与活动侧板230的配合设置，能够在关闭货柜210(即货柜210移动至第一位置)时，封闭货柜210并将货柜210内的货物推送至货柜210内靠近活动侧板230的一侧；打开货柜210(即货柜210移动至第二位置)时，抵推组件退回货柜210末端且活动侧板230自动打开，便于货物收取或装载。
73.可选的，如图1所示，还包括货物识别及车辆操作系统6，固定安装于所述车体5上，所述货物识别及车辆操作系统6与所述动力组件电性连接。
74.可选的，如图1所示，还包括无人驾驶传感器4，安装于所述车体5上，且与所述货物识别及车辆操作系统6电性连接。
75.本发明实施例中，按照货物尺寸特征，将其无堆叠的放置于不同高度货柜210，如此，既能满足货物运输稳定性需求，又能为货物的合理化布局提供条件，增加空间利用率。同时，设置了无需动力设备的自动推货机构，能够在货柜210收回时将货物推至货柜210最外端，在货柜210打开时，退回最内部位置让出空间，便于用户取货与货物装载。
76.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的一种具有自整理式货柜结构的无人配送车辆，通过在车体5上设置多个深度不一的货柜210，能够适配不同尺寸货物的柔性协调放置，增加货厢空间使用率，使用时，根据货物尺寸选择适配的货柜210，动力组件驱动货柜210固定在第一位置或者第二位置，当处于第一位置时，用于存储与运输货物，当处于第二位置时，用于放置或收取货物；另外，通过抵推组件与活动侧板230的配合设置，能够在关闭货柜210(即货柜210移动至第一位置)时，封闭货柜210并将货柜210内的货物推送至货柜210内靠近活动侧板230的一侧；打开货柜210(即货柜210移动至第二位置)时，抵推组件退回货柜210末端且活动侧板230自动打开，便于货物收取和装载。
77.其中，推抵组件能够在第一位置时压紧货物，将货柜210末端货物推至货柜210前端，便于用户收取；在第二位置时退回货柜210末端位置，不妨碍货物放置与用户操作，推抵组件及活动侧板230工作不需要额外的动力源机构，且推抵组件始终隐藏于货柜210之中，具有便捷、节能、美观效果。
78.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
79.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
80.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。