一种模具加工用快速搬运设备

本发明涉及模具加工技术领域，具体为一种模具加工用快速搬运设备。

背景技术：

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号。

现在的模具加工生产中，会将加工好的模具进行搬运，而由于模具自身材质的原因，其自重较大，所以，工作人员在对其进行搬运时较为费力，同时存在移动的工作风险，若操作不当，容易对工作人员的手造成损伤，为此，我们提出一种模具加工用快速搬运设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可以对模具进行快捷搬运的模具加工用快速搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模具加工用快速搬运设备，包括承载板，所述承载板的底部四角均固定安装有移动机构，所述承载板的顶部一端固定安装有手推机构，所述承载板的顶部远离手推机构的一端设有运动机构，且运动机构固定安装在承载板的上表面，所述运动机构的输出端固定安装有夹持机构。

优选的，所述移动机构包括固定座、安装槽和转轮，四个所述固定座分别固定安装在承载板的底部四角，四个所述固定座的底部均开设有安装槽，四个所述固定座的安装槽内均通过转轴转动连接有转轮。

优选的，所述手推机构包括支撑座、安装基座、c型杆和抓持垫，所述承载板的顶部一端固定安装有支撑座，所述支撑座的顶部对称固定安装有安装基座，两个所述安装基座的顶部分别与c型杆的一端固定连接，所述c型杆上均固定安装有抓持垫。

优选的，所述运动机构包括底板、支撑杆、顶板、升降电机、螺纹杆、限位板、运动板、固定板、移动轮和移动槽，所述底板固定安装在承载板上表面远离支撑座的一端，所述底板的顶部四角均固定安装有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端分别与顶板的底部四角固定连接，所述顶板的上表面中央固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端穿过顶板与螺纹杆的一端固定连接，且螺纹杆远离顶板的一端通过转轴与底板的上表面转动连接，所述顶板的顶部对称开设有通槽，所述顶板的顶部通槽内对称滑动连接有限位板46，两个所述限位板的底端分别与运动板的上表面固定连接，所述底板的两侧均设有固定板，且两个固定板分别固定安装在承载板的上表面两侧，所述底板的两侧均对称固定安装有移动轮，两个所述固定板的一侧均开设有移动槽，所述底板通过移动轮和移动槽的相互配合与固定板滑动连接。

优选的，所述夹持机构包括夹持电机、限位杆、基板、移动板、丝杆、拉杆、滑槽和夹持杆，所述运动板上表面的一端固定安装有夹持电机，所述运动板下表面靠近夹持电机的一端对称固定安装有四个限位杆，所述限位杆的底端均与基板的上表面中央固定连接，四个所述限位杆均与移动板滑动连接，所述夹持电机的输出端穿过运动板与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的中端与移动板啮合连接，且移动板的中央开设有与丝杆相互配合的螺纹孔，所述丝杆远离夹持电机的一端通过转轴与基板的上表面转动连接，所述移动板的两端均通过转轴与拉杆的一端转动连接，所述基板的两端均开设有滑槽，所述基板的两端滑槽内均滑动连接有夹持杆，两个所述拉杆远离移动板的一端分别通过转轴与两个夹持杆的顶端转动连接。

优选的，所述抓持垫的外圈开设有防滑纹。

优选的，所述底板、支撑杆和顶板之间的连接处均通过加固耳板固定连接。

优选的，所述限位板和运动板之间的连接处均通过加固座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中当使用者需要使用本设备时，可以通过手推机构配合移动机构使设备可以更好的进行移动，而当需要对物件进行夹持搬运时，可以通过夹持机构对物件进行夹持，随后通过运动机构对夹持机构的位置进行调节，可以通过夹持机构将物件放置在承载板上，同时，也可以对夹持机构的工作位置进行调节，更加利于使用者进行使用，此模具加工用快速搬运设备的结构简单、操作便捷，可以通过夹持机构避免人工对物件进行搬运，减少工作人员因操作不当对自身造成伤害的概率，同时，设备的可以移动化设置，使工作人员的工作量减少，更加利于使用者进行使用，此设备的实用性较高。

附图说明

图1为本发明整体外观的结构示意图；

图2为本发明移动机构的结构示意图；

图3为本发明手推机构的结构示意图；

图4为本发明运动机构的结构示意图；

图5为本发明夹持机构的结构示意图。

图中：1、承载板；2、移动机构；21、固定座；22、安装槽；23、转轮；3、手推机构；31、支撑座；32、安装基座；33、c型杆；34、抓持垫；4、运动机构；41、底板；42、支撑杆；43、顶板；44、升降电机；45、螺纹杆；46、限位板；47、运动板；48、固定板；49、移动轮；410、移动槽；5、夹持机构；51、夹持电机；52、限位杆；53、基板；54、移动板；55、丝杆；56、拉杆；57、滑槽；58、夹持杆；6、加固耳板；7、加固座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图示中的一种模具加工用快速搬运设备，包括承载板1，承载板1的存在便于实现对设备上的零部件进行安装。

请参阅图1，所述承载板1的底部四角均固定安装有移动机构2，所述承载板1的顶部一端固定安装有手推机构3，所述承载板1的顶部远离手推机构3的一端设有运动机构4，且运动机构4固定安装在承载板1的上表面，所述运动机构4的输出端固定安装有夹持机构5。

需要说明的是，当需要使用本设备时，可以通过手推机构3配合移动机构2使设备可以更好的进行移动，而当需要对物件进行夹持搬运时，可以通过夹持机构5对物件进行夹持，随后通过运动机构4对夹持机构5的位置进行调节，可以通过夹持机构5将物件放置在承载板1上，同时，也可以对夹持机构5的工作位置进行调节，更加利于使用者进行使用。

请参阅图2，所述移动机构2包括固定座21、安装槽22和转轮23，四个所述固定座21分别固定安装在承载板1的底部四角，四个所述固定座21的底部均开设有安装槽22，四个所述固定座21的安装槽22内均通过转轴转动连接有转轮23。

需要说明的是，当需要使用移动机构2时，可以通过转轮23使设备进行移动，而为了对移动机构2进行安装，移动机构2上设有若干的固定座21，使转轮23可以更好的进行运动。

请参阅图3，所述手推机构3包括支撑座31、安装基座32、c型杆33和抓持垫34，所述承载板1的顶部一端固定安装有支撑座31，所述支撑座31的顶部对称固定安装有安装基座32，两个所述安装基座32的顶部分别与c型杆33的一端固定连接，所述c型杆33上均固定安装有抓持垫34。

需要说明的是，可以通过推动c型杆33对设备进行推动，而为了增加c型杆33的安装稳定性，手推机构3上设有支撑座31和安装基座32，使c型杆33更加的稳定，而抓持垫34的存在便于使用者进行手持使用。

请参阅图4，所述运动机构4包括底板41、支撑杆42、顶板43、升降电机44、螺纹杆45、限位板46、运动板47、固定板48、移动轮49和移动槽410，所述底板41固定安装在承载板1上表面远离支撑座31的一端，所述底板41的顶部四角均固定安装有支撑杆42，四个所述支撑杆42的顶端分别与顶板43的底部四角固定连接，所述顶板43的上表面中央固定安装有升降电机44，所述升降电机44的输出端穿过顶板43与螺纹杆45的一端固定连接，且螺纹杆45远离顶板43的一端通过转轴与底板41的上表面转动连接，所述顶板43的顶部对称开设有通槽，所述顶板43的顶部通槽内对称滑动连接有限位板46，两个所述限位板46的底端分别与运动板47的上表面固定连接，所述底板41的两侧均设有固定板48，且两个固定板48分别固定安装在承载板1的上表面两侧，所述底板41的两侧均对称固定安装有移动轮49，两个所述固定板48的一侧均开设有移动槽410，所述底板41通过移动轮49和移动槽410的相互配合与固定板48滑动连接。

需要说明的是，当需要使用运动机构4时，可以通过升降电机44带动螺纹杆45进行转动，从而使运动板47进行移动，而为了增加运动板47的运行稳定性，运动板47上对称设有限位板46，使运动板47运行时更加的稳定，从而使运动板47上的夹持机构5的位置进行移动，使夹持机构5更好的进行工作，而为了增加升降电机44在运行时稳定性，底板41、支撑杆42和顶板43共同组建成运动机构4上的安装框架，使运动机构4上的零部件更好的进行安装，而运动机构4可以通过固定板48和移动轮49的相互配合使运动机构4的位置发生变化，更加利于使用者进行使用。

请参阅图5，所述夹持机构5包括夹持电机51、限位杆52、基板53、移动板54、丝杆55、拉杆56、滑槽57和夹持杆58，所述运动板47上表面的一端固定安装有夹持电机51，所述运动板47下表面靠近夹持电机51的一端对称固定安装有四个限位杆52，所述限位杆52的底端均与基板53的上表面中央固定连接，四个所述限位杆52均与移动板54滑动连接，所述夹持电机51的输出端穿过运动板47与丝杆55的一端固定连接，所述丝杆55的中端与移动板54啮合连接，且移动板54的中央开设有与丝杆55相互配合的螺纹孔，所述丝杆55远离夹持电机51的一端通过转轴与基板53的上表面转动连接，所述移动板54的两端均通过转轴与拉杆56的一端转动连接，所述基板53的两端均开设有滑槽57，所述基板53的两端滑槽57内均滑动连接有夹持杆58，两个所述拉杆56远离移动板54的一端分别通过转轴与两个夹持杆58的顶端转动连接。

需要说明的是，当需要使用夹持机构5时，夹持电机51便于带动丝杆55进行转动，从而使移动板54进行上下移动，而为了增加移动板54的移动稳定性，夹持机构5上设有限位杆52，使移动板54只能上下进行移动而不会自身发生转动，而移动板54上对称转动连接有两个拉杆56，移动板54的移动会使拉杆56进行工作，拉动两个夹持杆58进行工作，使夹持杆58可以对物件进行夹持，而为了增加夹持机构5的运行稳定性，夹持机构5上设有基板53，使夹持杆58可以进行安装，同时配合限位杆52对移动板54进行稳定的安装，为了增加夹持杆58的运行稳定性，基板53上设有滑槽57，使夹持杆58可以规范的进行移动。

请参阅图3，所述抓持垫34的外圈开设有防滑纹，增加了抓持垫34在使用时的防滑性，更加利于使用者进行使用。

请参阅图4，所述底板41、支撑杆42和顶板43之间的连接处均通过加固耳板6固定连接，加固耳板6的存在便于增加底板41、支撑杆42和顶板43之间的连接稳定性，使运动机构4更加的稳定。

请参阅图4，所述限位板46和运动板47之间的连接处均通过加固座7固定连接，加固座7的存在便于增加限位板46和运动板47之间的连接牢固性。

在本方案中

当需要使用本设备时，可以通过手推机构3配合移动机构2使设备可以更好的进行移动，可以通过推动c型杆33对设备进行推动，而为了增加c型杆33的安装稳定性，手推机构3上设有支撑座31和安装基座32，使c型杆33更加的稳定，而抓持垫34的存在便于使用者进行手持使用，当需要使用移动机构2时，可以通过转轮23使设备进行移动，而为了对移动机构2进行安装，移动机构2上设有若干的固定座21，使转轮23可以更好的进行运动，而当需要对物件进行夹持搬运时，可以通过夹持机构5对物件进行夹持，随后通过运动机构4对夹持机构5的位置进行调节，当需要使用运动机构4时，可以通过升降电机44带动螺纹杆45进行转动，从而使运动板47进行移动，而为了增加运动板47的运行稳定性，运动板47上对称设有限位板46，使运动板47运行时更加的稳定，从而使运动板47上的夹持机构5的位置进行移动，使夹持机构5更好的进行工作，而为了增加升降电机44在运行时稳定性，底板41、支撑杆42和顶板43共同组建成运动机构4上的安装框架，使运动机构4上的零部件更好的进行安装，而运动机构4可以通过固定板48和移动轮49的相互配合使运动机构4的位置发生变化，更加利于使用者进行使用，可以通过夹持机构5将物件放置在承载板1上，同时，也可以对夹持机构5的工作位置进行调节，当需要使用夹持机构5时，夹持电机51便于带动丝杆55进行转动，从而使移动板54进行上下移动，而为了增加移动板54的移动稳定性，夹持机构5上设有限位杆52，使移动板54只能上下进行移动而不会自身发生转动，而移动板54上对称转动连接有两个拉杆56，移动板54的移动会使拉杆56进行工作，拉动两个夹持杆58进行工作，使夹持杆58可以对物件进行夹持，而为了增加夹持机构5的运行稳定性，夹持机构5上设有基板53，使夹持杆58可以进行安装，同时配合限位杆52对移动板54进行稳定的安装，为了增加夹持杆58的运行稳定性，基板53上设有滑槽57，使夹持杆58可以规范的进行移动，更加利于使用者进行使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。