1.一种无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，其包括激光雷达传感器、角度传感器、转矩转角传感器、手触传感器、电子控制单元、线控转向电机以及全液压转向系统；所述激光雷达传感器、所述角度传感器、所述转矩转角传感器均连接至所述电子控制单元，所述电子控制单元与线控转向电机相连，所述线控转向电机与全液压转向系统连接；所述激光雷达传感器设置在车架前端，通过所述激光雷达传感器识别车辆行驶过程中前方障碍物，所述激光雷达传感器将感知到的位置信息和障碍信息传输至所述电子控制单元，通过电子控制单元控制所述线控转向电机调整转向角度，实现行驶路线的调整和障碍物的规避；所述转矩转角传感器设置在全液压转向系统的转向管柱上；所述转矩转角传感器采集方向盘的转动角度和转矩，并将采集到的角度信息和转矩信息发送至电子控制单元；所述角度传感器布置在靠近车轮位置的车辆前桥上，将沿着行驶方向的车轮转动角度转换为电量信号传输至电子控制单元。
2.如权利要求1所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，其还包括手触传感器，所述手触传感器设置在方向盘外圈；所述手触传感器与所述电子控制单元相连，所述手触传感器所采集的信号通过信号传输线缆传输至电子控制单元的手触信号输入端。
3.如权利要求2所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，所述手触传感器为电容传感器；方向盘有人手操控时，手触传感器通过电容变化获取电量信号，并反馈到电子控制单元，电子控制单元停止直接控制转向电机，切换为辅助驾驶模式，作辅助作用。
4.如权利要求3所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，全液压转向系统包括液压油箱、转向油泵、压力油滤器、优先阀、转向机、油冷器、左侧转向油缸、右侧转向油缸、转向管柱和方向盘。
5.如权利要求4所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，所述线控转向电机安装在转向机和转向管柱对接处，所述线控转向电机的控制信号输入端与电子控制单元的控制信号输出端通过线束连接，所述线控转向作为线控转向的执行机构，电子控制单元调整线控转向电机的输出力矩，控制转向盘的转动角度和速度，实现对转向系统的精密控制。
6.如权利要求5所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，所述激光雷达传感器固定至支架，所述支架固定至保险杠的前端。
7.如权利要求6所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，所述电子控制单元位于驾驶室内的操作面板下方。
8.如权利要求7所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，通过车桥的转向拉臂确定最大转向角并且将该最大转向角在电子控制单元进行设定。
9.如权利要求8所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，当角度传感器将所采集到的转向角度信息反馈至电子控制单元，单子控制单元检测到车辆转向角达到最大转向角时，电子控制单元控制线控转向电机停止工作，以避免转向角度过大对车辆的前桥造成损害。
10.如权利要求9所述的无人驾驶矿用车用的线控全液压转向系统，其特征在于，在所述压力油滤器和所述转向机之间设置优先阀。