停车装置及共享车辆系统的制作方法

本公开涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种停车装置及共享车辆系统。

背景技术：

近年来，基于互联网技术的发展，共享经济在国民生活的各个领域提供了越来越多的便利。比如共享车辆陆续出现在全国各个大、中型城市，使出行变得越来越便捷。初期的共享车辆一般是随时取用及停车的“无桩”类型，这种取用及停车方式给用户带来极大便利的同时，也客观上导致了共享车辆“乱停乱放”现象的出现。使用停车装置实现共享车辆的有序停车是目前解决“无桩”类型共享车辆乱停乱放问题的有效手段。

目前单车配合停车桩进行停车时，通常需要利用停车桩对单车进行锁定，但是，停车桩锁定单车后，单车仍然会朝向某个方向运动，无法实现单车各个自由度的锁定，存在锁定不可靠的问题，影响单车安全性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前单车通过停车桩锁定后仍会朝向四周运动的问题，提供一种对车轮四周限位的停车装置及共享车辆系统。

一种停车装置，包括：

前横管，能够单车的车轮抵接；

档杆机构，与所述前横管相对设置，所述档杆机构能够与所述单车的车轮抵接；以及

两个限位管，间隔的位于所述前横管与所述档杆机构之间，两个所述限位管、所述前横管以及所述档杆机构围设成停车空间，用于对所述车轮的四周进行限位。

本公开的停车装置，前横管、两个限位管以及档杆机构围设成停车空间，单车停车时，单车能够越过档杆机构并运动至停车空间中，此时，前横管能够与车轮的前侧接触，对车轮的前侧限位，两个限位管对车轮的左右两侧限位，阻挡机构与车轮的后侧接触，对车轮的后侧限位，实现车轮四周的限位，使得车轮被可靠锁定在停车空间中。通过档杆机构、前横管以及限位杆的配合对单车的车轮限位，有效的解决目前单车通过停车桩锁定后仍会朝向四周运动的问题，能够限制单车停车后四周的自由度，使得单车停车后无法向四周运动，进而使得单车停车后的位置被固定，保证单车停车的安全性。

在本公开的一实施例中，所述档杆机构能够锁定或解锁，以阻挡或允许所述车轮通过。

在本公开的一实施例中，所述档杆机构包括支撑组件以及设置于所述支撑组件的档杆组件与锁定组件；所述档杆组件具有阻挡位置以及位于所述阻挡位置下方的停车位置，所述档杆组件能够在所述阻挡位置与所述停车位置之间做升降运动，所述锁定组件用于锁定或解锁所述档杆组件，所述锁定组件锁定时能够与所述档杆组件接触，限制所述档杆组件下降，使所述档杆组件阻挡单车的车轮朝向所述档杆组件方向的运动。

在本公开的一实施例中，所述支撑组件包括安装底板以及相对设置于所述安装底板的两个支撑板，两个所述支撑板相对且平行设置于所述安装底板，所述档杆组件可升降设置于所述支撑板，所述锁定组件可运动设置于所述支撑板，并锁定或解锁所述档杆组件。

在本公开的一实施例中，所述档杆组件包括阻挡件以及复位件，所述阻挡件的两端分别可升降设置于两个所述支撑板，所述复位件设置于所述阻挡件的两端，所述阻挡件用于对所述车轮限位，所述复位件用于使所述车轮保持于所述阻挡位置。

在本公开的一实施例中，所述阻挡件包括两个移动杆以及限位杆，两个所述移动杆设置于所述限位杆的两个端部，并呈u形设置，所述移动杆可移动设置于所述支撑板，所述复位件套设于所述移动杆，所述复位件的一端与所述移动杆连接，所述复位件的另一端与所述支撑板抵接，所述限位杆用于阻挡所述车轮。

在本公开的一实施例中，所述移动杆具有的侧面具有锁定孔，所述锁定组件包括驱动件以及与所述驱动件连接的直线运动件，所述驱动件设置于所述支撑板，所述驱动件能够驱动所述直线运动件做直线运动，以使所述直线运动件与所述阻挡件脱离或抵接于所述锁定孔。

在本公开的一实施例中，所述停车装置还包括停车小桩，所述停车小桩设置于所述前横管与所述档杆机构之间，所述停车小桩具有插入部，用于与所述单车的插片配合识别。

在本公开的一实施例中，所述停车小桩包括桩体以及设置于所述桩体的连接板，所述连接板与所述桩体围设成所述插入部；

所述插入部的截面形状为封闭状或开放结构。

在本公开的一实施例中，所述停车装置还包括限位叉，所述限位叉对应所述单车的前叉设置，并与所述前叉配合，用于限制所述单车停车后的位移。

一种共享车辆系统，包括单车以及多个如上述任一技术特征所述的停车装置，多个所述停车装置沿同一方向并排设置，所述停车装置用于停放所述单车。

本公开的共享车辆系统，采用上述实施例的停车装置后，在实现单车的有序停放的同时，还能实现单车的可靠锁定，保证单车停车后的安全性。

附图说明

图1为本公开一实施例的停车装置从一角度看的立体图；

图2为图1所示的停车装置从另一角度看的立体图；

图3为图1所示的停车装置中档杆机构的立体图；

图4为图3所示的档杆机构去掉防护罩从一角度看的立体图；

图5为图4所示的档杆机构从另一角度看的立体图；

图6为图4所示的档杆机构从再一角度看的立体图；

图7为图4所示的档杆机构的剖视图；

图8为图3所示的档杆机构的剖视图，其中锁定组件锁定档杆组件；

图9为图3所示的档杆机构的剖视图，其中锁定组件解锁档杆组件；

图10为图1所示的停放装置中档杆机构阻挡车轮的示意图；

图11为图1所示的停放装置中档杆机构允许车轮通过的示意图；

图12为图1所示的停放装置中停车小桩一实施方式的示意图；

图13为图1所示的停放装置中停车小桩另一实施方式的示意图；

图14为图1所示的停放装置中停车小桩再一实施方式的示意图；

图15为图1所示的停放装置中停车小桩第四实施方式的示意图；

图16为图1所示的停放装置中限位叉与单车配合后从一角度看的示意图；

图17为图16所示的停放装置中限位叉与单车配合后从另一角度看的示意图。

其中：10、停车装置；100、档杆机构；110、支撑组件；111、安装底板；112、支撑板；120、档杆组件；121、阻挡件；1211、移动杆；12111、锁定孔；1212、限位杆；122、复位件；123、限位件；124、固定座；130、锁定组件；131、驱动件；132、直线运动件；1321、齿轮；1322、齿条；133、安装板；140、防护罩；200、停车小桩；210、连接板；211、插入部；212、顶板；213、侧板；214、底板；300、前横管；400、限位管；500、限位叉；20、单车；201、车轮；202、插片；203、前叉。

具体实施方式

为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开内涵的情况下做类似改进，因此本公开不受下面公开的具体实施例的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1和图2，本公开提供一种停车装置10。该停车装置10应用于共享车辆系统中，用于阻挡单车20车轮201在四周的位移，限制单车20四周的自由度，实现单车20的车轮201停车后的可靠锁定。可以理解的，停车装置10阻挡的车轮201，可以是单车20的前轮，也可以是单车20的后轮，通过停车装置10能够准确限制单车20的车轮201的位移。本公开中仅以停车装置10阻挡单车20的车轮201是前轮为例进行说明，其限制后轮位移的原理与限制前轮的原理实质相同，在此不一一赘述。可选地，本公开中停车装置10阻挡的单车20可以是人力单车，也可以为电单车；当然，单车20可以为共享单车，还可以为非共享单车。本公开中以单车20为共享单车为例进行说明。

可以理解的，共享单车为无桩类型的单车，停放时会存在乱停放的现象，所以为了规范单车的停车，引入停车桩，通过停车桩锁定单车，解决共享单车乱停放的问题。但是，通过停车桩锁定单车后，单车仍然会向四周窜动，此时单车存在四个方向的自由度，影响单车停车后的安全性。

为此，本公开提供一种新型的停车装置10，该停车装置10能够容纳单车20的车轮201。单车20停车后，停车装置10能够限制车轮201四周的位移，进而限制单车20在四周的自由度，避免单车20朝向四周运动，保证单车20停车后的安全性。以下详细介绍停车装置10的具体结构。

参见图1和图2，在一实施例中，停车装置10包括前横管300、档杆机构100以及两个限位管400。前横管300能够单车20的车轮201抵接。档杆机构100与前横管300相对设置，档杆机构100能够与单车20的车轮201抵接。两个限位管400间隔的位于前横管300与档杆机构100之间，两个限位管400、前横管300以及档杆机构100围设成停车空间，用于对车轮201的四周进行限位。

前横管300用于实现停车小桩200中线缆的走线，实现停车小桩200通电。前横管300与档杆机构100相对设置，两个限位管400位于前横管300与档杆机构100之间，并且，两个限位管400之间存在一定的间距。此时，前横管300、两个限位管400以及档杆机构100之间围设成一定的空间，该空间即为停车空间。该停车空间用于停放单车20的车轮201。

车轮201位于停车空间后，车轮201位于前横管300与档杆机构100之间，并且，车轮201的两侧为两个限位管400。通过前横管300对车轮201的前侧限位，避免车轮201朝向前侧运动，通过档杆机构100对车轮201的后侧限位，避免车轮201朝向后侧运动。通过两个限位管400对车轮201的左右两侧限位，避免车轮201朝向左右两侧运动。通过前横管300、两个限位管400与档杆机构100对车轮201的前后左右方向限位后，实现车轮201四周的限位，使得车轮201被可靠锁定在停车空间中，保证单车20停车后的安全性。

同时，两个限位管400之间的安装空间用于安装车轮201。在锁定单车20时，车轮201沿着的限位管400进入安装空间，限位管400起导向作用，将限位管400引导至停车空间中，便于单车20的停车，同时，还能使得单车20的插片202准确插入停车小桩200的插入孔中。

上述实施例的停车装置10，通过档杆机构100、前横管300以及限位杆1212的配合对单车20的车轮201限位，有效的解决目前单车通过停车桩锁定后仍会朝向四周运动的问题，能够限制单车20停车后四周的自由度，使得单车20停车后无法向四周运动，进而使得单车20停车后的位置被固定，保证单车20停车的安全性。

在一实施例中，两个限位管400与前横管300连接的一端的开口尺寸大于两个限位管400远离前横管300的一端的开口尺寸。也就是说，两个限位管400之间的距离从靠近前横管300的一端到远离前横管300的一端逐渐增加。这样，车轮201最开始进入两个限位管400之间的安装空间时，能够便于车轮201进入，降低还车难度，便于使用。

值得说明的是，上文为了描述方向引入了前后左右。以单车20正常骑行方向为基准，单车20的骑行方向为前方，相应的，单车20的后侧为后方，左右两个方向为左侧和右侧，其方向示意如图1所示。可选地，档杆机构100可以位于车轮201的前侧，也可以位于车轮201的后侧，当然，还可以位于车轮201的前侧与后侧。本公开中，仅以档杆机构100位于车轮201的后侧为例进行说明。单车20越过档杆机构100停放后，档杆机构100位于车轮201的后侧，此时，档杆机构100能够阻挡车轮201向后侧的位移，限制停车后的单车20朝向后侧的运动，保证单车20停车后的安全性。

参见图3至图11，在一实施例中，档杆机构100能够锁定或解锁，以阻挡或允许车轮201通过。可以理解的，档杆机构100为停车装置10的进出口，车轮201通过档杆机构100进出停车空间。具体的，档杆机构100解锁时，车轮201能够通过档杆机构100进入停车空间，随后锁定档杆机构100，此时，档杆机构100能够阻挡车轮201运动，限制车轮201向后运动。需要使用单车20时，档杆机构100解锁，档杆机构100能够允许单侧通过。

在一个实施例中，停车装置10还包括停车小桩200，停车小桩200设置于前横管300与档杆机构100之间，停车小桩200具有插入部211，用于与单车20的插片202配合识别。停车小桩200为停车装置10与单车20适配配合的部件，通过停车小桩200控制档杆机构100的锁定与解锁，同时，停车小桩200还能与单车20的插片202配合，识别单车20的信息。

在一实施例中，档杆机构100包括支撑组件110以及设置于支撑组件110的档杆组件120与锁定组件130；档杆组件120具有阻挡位置以及位于阻挡位置下方的停车位置，档杆组件120能够在阻挡位置与停车位置之间做升降运动，锁定组件130用于锁定或解锁档杆组件120，锁定组件130锁定时能够与档杆组件120接触，限制档杆组件120下降，使档杆组件120阻挡单车20的车轮201朝向档杆组件120方向的运动。

支撑组件110起支撑作用，用于安装档杆机构100的各个零部件。并且，支撑组件110能够使得档杆机构100形成一个整体，便于档杆机构100安装于停车装置10的基板上。当然，在本公开的其他实施方式中，支撑组件110也可以直接设置在地面或者其他停车点的表面。

档杆组件120设置在支撑组件110上，并可相对于支撑组件110做升降运动。档杆组件120具有阻挡位置与停车位置，并能够在阻挡位置与停车位置之间做升降运动。档杆组件120处于阻挡位置时，档杆组件120与支撑组件110之间存在一定的高度，此时，档杆组件120能够与车轮201的侧面阻挡，限制车轮201向后侧的位置。当档杆组件120处于停车位置时，单车20的车轮201能够越过档杆机构100，实现单车20停车或单车20解锁。

锁定组件130用于能够实现档杆组件120的锁定与解锁。锁定组件130锁定档杆组件120时，档杆组件120保持于阻挡位置，此时，档杆组件120被锁定组件130固定，档杆组件120能够阻挡车轮201向后的位移。档杆组件120解锁后，档杆组件120不在被固定，档杆组件120能够从阻挡位置运动至停车位置。具体的，锁定组件130解锁档杆组件120后，单车20的车轮201向后移动时，单车20的车轮201的作用力会作用于档杆组件120上，该作用力能够驱动档杆组件120在阻挡位置向下运动至停车位置，此时，单车20的车轮201能够越过档杆组件120移出，实现单车20的解锁。单车20移出后，档杆组件120复位至阻挡位置。

参见图3至图11，在一实施例中，支撑组件110包括安装底板111以及相对设置于安装底板111的两个支撑板112，两个支撑板112相对且平行设置于安装底板111，档杆组件120可升降设置于支撑板112，锁定组件130可运动设置于支撑板112，并锁定或解锁档杆组件120。

安装底板111起承载作用，用于安装两个支撑板112。两个支撑板112相对设置，且两个支撑板112之间存在预设间距，该预设间距用于供单车20的车轮201通过。两个支撑板112用于安装档杆组件120，档杆组件120位于两个支撑板112之间，档杆组件120处于阻挡位置时，档杆组件120位于安装底板111的上方，即档杆组件120横设于两个支撑板112之间，此时，档杆组件120能够在两个支撑板112之间阻挡单车20的车轮201，限制单车20的车轮201朝向后侧移动。当锁定组件130解锁档杆组件120后，档杆组件120能够在两个支撑板112之间做升降运动，此时，档杆组件120能够从阻挡位置下降至停车位置，档杆组件120下降至安装底板111处，不在阻挡车轮201，车轮201可以从后侧移出。

可选地，安装底板111与支撑板112为一体结构。当然，在本公开的其他实施方式中，安装底板111与支撑板112也可为可拆卸连接。可以理解的，安装底板111的结构形式原则上不受限制，只要能够实现安装支撑板112即可。可选地，安装底板214呈平板状。当然，在本公开的其他实施方式中，安装底板111还可以为平台或块状结构等等。

参见图3至图11，在一实施例中，档杆组件120包括阻挡件121以及复位件122，阻挡件121的两端分别可升降设置于两个支撑板112，复位件122设置于阻挡件121的端部，阻挡件121用于对车轮201限位，复位件122用于使车轮201保持于阻挡位置。

阻挡件121为档杆组件120实现阻挡的主要结构。阻挡件121的两端分布连接至两个支撑板112，并且，阻挡件121通过两个端部能够沿支撑板112做升降运动。复位件122设置于阻挡件121的端部，复位件122用于实现阻挡件121的复位。正常状态下，阻挡件121始终保持于阻挡位置。当外力作用于阻挡件121使得阻挡件121从阻挡位置运动至停车位置后，单车20越过阻挡件121运动。当车轮201越过阻挡件121后，阻挡件121不在受到外力作用，此时，复位件122的弹性力能够使得阻挡件121从停车位置上升至阻挡位置，实现阻挡件121的自动复位。

可选地，复位件122为弹簧。可选地，复位件122的数量可以为一个，可以在阻挡件121与支撑板112连接的其中一端设置复位件122。当然，在本公开的其他实施方式中，复位件122的数量为两个，两个复位件122分别设置于阻挡件121的两端，保证阻挡件121复位的准确性。

当单车20停车时，锁定组件130解锁阻挡件121，单车20的车轮201向前运动，此时，车轮201与阻挡件121接触，并对阻挡件121施加向下作用力，阻挡件121压缩复位件122，并从阻挡位置运动至停车位置，车轮201向前运动越过阻挡件121并脱离阻挡件121，实现单车20的停车。车轮201脱离阻挡件121后，阻挡件121不再受外力作用，此时，阻挡件121在复位件122的弹性力作用下复位。随后，锁定组件130锁定阻挡件121，使得阻挡件121固定于阻挡位置，此时，阻挡件121能够阻挡车轮201向后运动，实现单车20的后侧限位，保证单车20停车后的安全性。

当需要使用单车20时，锁定组件130解锁阻挡件121，阻挡件121不再被固定，单车20的车轮201向后运动，此时，车轮201与阻挡件121接触，并对阻挡件121施加向下作用力，阻挡件121压缩复位件122，并从阻挡位置运动至停车位置，车轮201向前运动越过阻挡件121并脱离阻挡件121，实现单车20的解锁。车轮201脱离阻挡件121后，阻挡件121不再受外力作用，此时，阻挡件121在复位件122的弹性力作用下复位。

参见图3至图11，在一实施例中，阻挡件121包括两个移动杆1211以及限位杆1212，两个移动杆1211设置于限位杆1212的两个端部，并呈u形设置，移动杆1211可移动设置于支撑板112，复位件122套设于移动杆1211，复位件122的一端与移动杆1211连接，复位件122的另一端与支撑板抵接，限位杆1212用于阻挡车轮201。

两个移动杆1211位于限位杆1212的两个端部，并且，移动杆1211与限位杆1212垂直设置，两个移动杆1211与限位杆1212呈u形设置。移动杆1211可运动设置在支撑板112上，通过移动杆1211相对于支撑板112的升降实现限位杆1212在阻挡位置与停车位置之间的切换。可选地，移动杆1211为直杆，通过直杆沿支撑板112的升降实现限位杆1212的升降。当然，在本公开的其他实施方式中，移动杆1211也可为伸缩杆，通过移动杆1211的伸缩带动限位杆1212做升降运动，使得限位杆1212在阻挡位置与停车位置之间的切换。

在一实施例中，档杆组件120还包括固定座124，固定座124设置于支撑板112，并与支撑板112围设成运动空间，运动空间用于容纳可升降的移动杆1211。固定座124能够将移动杆1211安装于支撑板112上，并保证移动杆1211能够沿支撑板112做升降运动，避免移动杆1211推脱离支撑板112，保证移动杆1211运动轨迹准确，进而保证限位杆1212能够准确的在阻挡位置与停车位置之间切换。

可选地，固定座124具有弧形容纳槽，弧形容纳槽与支撑板112围设成竖直方向的运动空间，该运动空间中安装移动杆1211，移动杆1211能够在运动空间中做升降运动，并带动。并且，移动杆1211伸出支撑板112。移动杆1211伸出支撑板112向上露出，复位件122套设于移动杆1211伸出支撑板112的端部。

在一实施例中，档杆组件120还包括两个限位件123，其中一个限位件123设置于移动杆1211的端部，另一限位件123设置于支撑板112，两个限位件123之间安装复位件122。复位件122的两端分别抵接两个限位件123，因另一限位件123固定在支撑板112上，复位件122的弹性力能够顶起其中一个限位件123，使得移动杆1211带动限位杆1212保持于阻挡位置。当车轮201对限位杆1212施加向下的作用力时，该作用力使得移动杆1211克服复位件122的弹性力，通过移动杆1211端部的限位件123压缩复位件122向下运动，使得限位杆1212从阻挡位置运动至停车位置。当车轮201脱离限位杆1212后，复位件122的弹性力能够带动移动杆1211向上运动，进而使得限位杆1212从停车位置复位至阻挡位置。

可选地，限位件123为限位挡片。当然，在本公开的其他实施方式中，限位件123也可为径向凸出的台阶。

当单车20停车时，锁定组件130解锁移动杆1211，单车20的车轮201向前运动，此时，车轮201与限位杆1212接触，并对限位杆1212施加向下作用力，限位杆1212带动移动杆1211压缩复位件122向下运动，并从阻挡位置运动至停车位置，车轮201向前运动越过限位杆1212并脱离限位杆1212，实现单车20的停车。车轮201脱离限位杆1212后，限位杆1212不再受外力作用，此时，移动杆1211在复位件122的弹性力作用下上升，并带动限位杆1212运动至阻挡位置。随后，锁定组件130锁定移动杆1211，使得限位杆1212固定于阻挡位置，此时，限位杆1212能够阻挡车轮201向后运动，实现单车20的后侧限位，保证单车20停车后的安全性。

当需要使用单车20时，锁定组件130解锁移动杆1211，移动杆1211不再被固定，单车20的车轮201向后运动，此时，车轮201与限位杆1212接触，并对限位杆1212施加向下作用力，并带动移动杆1211压缩复位件122，从阻挡位置运动至停车位置，车轮201向前运动越过限位杆1212并脱离限位杆1212，实现单车20的解锁。车轮201脱离限位杆1212后，限位杆1212不再受外力作用，此时，限位杆1212及移动杆1211在复位件122的弹性力作用下复位。

参见图3至图11，在一实施例中，移动杆1211具有的侧面具有锁定孔12111，锁定组件130包括驱动件131以及与驱动件131连接的直线运动件132，驱动件131设置于支撑板，驱动件131能够驱动直线运动件132做直线运动，以使直线运动件132与阻挡件121脱离或抵接于锁定孔12111。

驱动件131以及直线运动件132设置在支撑板112上。驱动件131为锁定组件130的动力源，能够驱动直线运动件132运动，使得直线运动件132能够输出直线运动。直线运动件132的端部能够伸入或移出移动杆1211的锁定孔12111。锁定组件130锁定移动杆1211时，驱动件131运动驱动直线运动件132伸入锁定孔12111中，此时，直线运动件132卡设于锁定孔12111中，限制移动杆1211向下运动，使得阻挡件121保持于阻挡位置。锁定组件130解锁移动杆1211时，驱动件131驱动直线运动件132移出锁定孔12111，此时，移动杆1211不再被直线运动件132卡设，可以做升降运动。

可选地，直线运动件132为齿轮齿条结构。齿轮1321设置于驱动件131的输出端，齿条1322与齿轮1321啮合。齿轮1321转动时能够带动齿条1322运动，使得齿条1322的端部伸入或移出锁定孔12111中。当然，在本公开的其他实施方式中，直线运动件132还可为伸缩杆或带传动结构配合锁定杆等结构。

可选地，锁定组件130与移动杆1211同侧设置。此时，锁定组件130的直线运动件132直接与移动杆1211的锁定孔12111配合。当然，在本公开的其他实施方式中，锁定组件130与移动杆1211异侧设置。此时，支撑板112上开设通过孔，该通过孔对准移动杆1211的锁定孔12111，直线运动件132通过该通过孔伸入或移出锁定孔12111。

参见图3至图11，在一实施例中，锁定组件130还包括安装板133，安装板133设置于支撑板112背离移动杆1211的表面，安装板133用于将驱动件131及直线运动件132支撑于支撑板112。安装板133用于将驱动件131以及直线运动件132安装于支撑板112上。具体的，安装板133起承载作用，安装板133与支撑板112连接后，安装板133呈悬臂式设置，驱动件131设置于安装板133的下方，驱动件131的伸出端穿过安装板133伸出，并安装直线运动件132，以驱动直线运动件132运动。当然，在本公开的其他实施方式中，驱动件131也可设置于安装板133的上方，并与直线运动件132连接。

可选地，锁定组件130还包括导向件，齿条1322上具有导向孔，导向件穿过导向孔设置安装板133上，齿轮1321转动时能够带动齿条1322通过导向孔沿导向件运动，保证齿条1322运动轨迹准确。

可选地，锁定组件130的数量为一个，锁定组件130设置在其中一个支撑板112上，并与该支撑板112对应的移动杆1211配合，即可实现档杆组件120的锁定。当然，在本公开的其他实施方式中，锁定组件130的数量也可为两个，两个锁定组件130分别设置在两个支撑板112上，并分别对对应的移动杆1211进行锁定与解锁。

可选地，驱动件131与停车装置10的停车小桩200电连接。通过停车小桩200发送锁定或解锁信号。具体的，当车轮201停放到位后，并且，单车20的插片202与停车小桩200匹配后，停车小桩200向驱动件131发送锁定信号，驱动件131控制直线运动件132锁定档杆组件120，限制车轮201向后侧运动。解锁时，扫描单车20或停车小桩200上的二维码，停车小桩200向驱动件131发送解锁信号，驱动件131控制直线运动件132移出锁定孔12111，以解锁档杆组件120。

参见图1、图2、图12至图15，在一实施例中，停车小桩200包括桩体以及设置于桩体的连接板210，连接板210与桩体围设成插入部211。桩体沿竖直方向设置于前横管300与档杆机构100之间。可选地，停车小桩200直接设置在地面上，当然，在本公开的其他实施方式中，停车装置10也可以包括基板，停车装置10的各个部件都设置在该基板上，此时桩体固定在基板上。

连接板210设置在桩体的顶部，并对应单车20的插片202设置。连接板210设置在桩体的侧面，且连接板210与桩体围设成插入部211，单车20停放在停车空间后，插片202正好位于插入部211中，此时，插片202与桩体识别，完成单车20的停车。使用单车20时，扫描单车20或桩体上的二维码，桩体向锁定组件130发送解锁信号，锁定组件130解锁档杆组件120，单车20的车轮201可以越过档杆组件120移出。

参见图1、图2、图12至图15，在一实施例中，插入部211的截面形状为封闭状或开放结构。可以理解的，插入部211的形状原则上不受限制，只要保证单车20的插片202能够与停车小桩200进行识别即可。

参见图12，可选地，连接板210包括顶板212、底板214以及侧板213，侧板213与桩体相对设置，顶板212与底板214在上下两个方向连接桩体与侧板213，此时，连接板210与桩体围设成封闭状的插入部211，插片202伸入到插入部211中，与桩体进行识别。并且，顶板212与侧板213能够通过插片202对单车20限位，限制插片202朝向上方与前侧运动。

参见图13，可选地，连接板210包括顶板212以及侧板213，侧板213与桩体相对设置，顶板212在上方连接桩体与侧板213，此时，连接板210与桩体围设成具有下侧开口槽状的插入部211，插片202伸入到插入部211中，与桩体进行识别。并且，顶板212与侧板213能够通过插片202对单车20限位，限制插片202朝向上方与前侧运动。

参见图14，可选地，连接板210包括底板214以及侧板213，侧板213与桩体相对设置，底板214在下方连接桩体与侧板213，此时，连接板210与桩体围设成具有上侧开口槽状的插入部211，插片202伸入到插入部211中，与桩体进行识别。并且，侧板213能够通过插片202对单车20限位，限制插片202朝向前侧运动。

参见图15，可选地，连接板210包括顶板212，顶板212在上方连接桩体，此时，连接板210与桩体围设成具有下侧与右侧开口槽状的插入部211，插片202伸入到插入部211中，与桩体进行识别。并且，顶板212能够通过插片202对单车20限位，限制插片202朝向上方运动。

参见图16和图17，在一实施例中，停车装置10还包括限位叉500，限位叉500对应单车20的前叉203设置，并与前叉203配合，用于限制单车20停车后的位移。限位叉500能够插住单车20的前叉203，这样，限位叉500能够限制单车20前侧与上方的位移，实现单车20停车后的限位，避免单车20向上方以及前侧运动，保证单车20停车后的安全性。

在一实施例中，停车装置10还包括支撑件，支撑件用于支撑限位叉500，支撑件设置在限位管400、前横管300或基板上。支撑件用于支撑限位叉500，使得限位叉500距离地面一定高度，便于限位叉500与前叉203配合。可选地，支撑件为支撑杆或支撑架。

参见图10和图11，本公开的停车装置10，通过前横管300、两个限位管400以及档杆机构100围设成停车空间，车轮201位于停车空间后，前横管300能够在前侧阻挡车轮201运动，档杆机构100能够在后侧阻挡车轮201运动，两个限位管400在车轮201的左右两侧，限制车轮201左右两侧的位移。这样实现车轮201在四个方向上的限位，避免单车20停车后向四个方向运动，保证单车20停车后的安全性。同时，档杆机构100能够允许车轮201通过或者阻挡车轮201，其结构简单，便于操作，方便用户使用。

参见图1、图2、图10和图11，本公开还提供一种共享车辆系统，包括单车20以及多个上述任一实施例中的停车装置10，多个停车装置10沿同一方向并排设置，停车装置10用于停放单车20。多个停车装置10沿同一方向并排设置，每一停车装置10均可用于停放一辆单车20。单车20与停车装置10匹配后，能够实现单车20的准确停放。本公开的共享车辆系统采用上述实施例停车装置10后，在实现单车20的有序停放的同时，还能实现单车20的可靠锁定，保证单车20停车后的安全性。

示例性的，本申请实施例公开了ts1、一种停车装置，其特征在于，包括：

前横管，能够单车的车轮抵接；

档杆机构，与所述前横管相对设置，所述档杆机构能够与所述单车的车轮抵接；以及

两个限位管，间隔的位于所述前横管与所述档杆机构之间，两个所述限位管、所述前横管以及所述档杆机构围设成停车空间，用于对所述车轮的四周进行限位。

ts2、根据ts1所述的停车装置，其特征在于，所述档杆机构能够锁定或解锁，以阻挡或允许所述车轮通过。

ts3、根据ts2所述的停车装置，其特征在于，所述档杆机构包括支撑组件以及设置于所述支撑组件的档杆组件与锁定组件；所述档杆组件具有阻挡位置以及位于所述阻挡位置下方的停车位置，所述档杆组件能够在所述阻挡位置与所述停车位置之间做升降运动，所述锁定组件用于锁定或解锁所述档杆组件，所述锁定组件锁定时能够与所述档杆组件接触，限制所述档杆组件下降，使所述档杆组件阻挡单车的车轮朝向所述档杆组件方向的运动。

ts4、根据ts3所述的停车装置，其特征在于，所述支撑组件包括安装底板以及相对设置于所述安装底板的两个支撑板，两个所述支撑板相对且平行设置于所述安装底板，所述档杆组件可升降设置于所述支撑板，所述锁定组件可运动设置于所述支撑板，并锁定或解锁所述档杆组件。

ts5、根据ts4所述的停车装置，其特征在于，所述档杆组件包括阻挡件以及复位件，所述阻挡件的两端分别可升降设置于两个所述支撑板，所述复位件设置于所述阻挡件的两端，所述阻挡件用于对所述车轮限位，所述复位件用于使所述车轮保持于所述阻挡位置。

ts6、根据ts5所述的停车装置，其特征在于，所述阻挡件包括两个移动杆以及限位杆，两个所述移动杆设置于所述限位杆的两个端部，并呈u形设置，所述移动杆可移动设置于所述支撑板，所述复位件套设于所述移动杆，所述复位件的一端与所述移动杆连接，所述复位件的另一端与所述支撑板抵接，所述限位杆用于阻挡所述车轮。

ts7、根据ts6所述的停车装置，其特征在于，所述移动杆具有的侧面具有锁定孔，所述锁定组件包括驱动件以及与所述驱动件连接的直线运动件，所述驱动件设置于所述支撑板，所述驱动件能够驱动所述直线运动件做直线运动，以使所述直线运动件与所述阻挡件脱离或抵接于所述锁定孔。

ts8、根据ts1至7任一项所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括停车小桩，所述停车小桩设置于所述前横管与所述档杆机构之间，所述停车小桩具有插入部，用于与所述单车的插片配合识别。

ts9、根据ts8所述的停车装置，其特征在于，所述停车小桩包括桩体以及设置于所述桩体的连接板，所述连接板与所述桩体围设成所述插入部；

所述插入部的截面形状为封闭状或开放结构。

ts10、根据ts1至7任一项所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置还包括限位叉，所述限位叉对应所述单车的前叉设置，并与所述前叉配合，用于限制所述单车停车后的位移。

ts11、一种共享车辆系统，其特征在于，包括单车以及多个如ts1至10任一项所述的停车装置，多个所述停车装置沿同一方向并排设置，所述停车装置用于停放所述单车。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。