一种用于箱式物流箱搬运的推车的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助器械，具体为一种用于箱式物流箱搬运的推车。


背景技术：

2.在医院里，运输工具逐渐从手工型推车物流输送转化为现代化的医院箱式物流系统，箱式物流输送效率高，但是箱式物流在输送到站点后，站点一侧为了防止物流滑下掉落，外侧设有高于滚轮的挡板，从站点搬运下物流箱需要人工搬运，医院物流数量较多，医护人员每天需要从站点搬运较多的物流，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提供一种用于箱式物流箱搬运的推车，本发明通过升降机构可通过调节高度来搬运箱式物流线的上层或下层物流，通过升降机构调节到合适高度，然后伸长机构将夹紧机构前伸，夹紧机构夹紧物流箱，然后升降机构向上升降一点高度抬起物流箱，伸长机构将后缩将物流箱向推车搬运，然后紧机构松开物流箱，医护人员将推车推到指定位置卸下物流箱，实现高效自动化的搬运，省时省力。
4.为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于箱式物流箱搬运的推车，包括底座，底座上设有可上下升降的升降机构，升降机构上设有伸长机构和夹紧机构，伸长机构用于夹紧机构的前后移动，伸长机构设于升降机构上，夹紧机构设于伸长机构前端。
5.升降机构包括螺纹升降杆，螺纹升降杆一端与底座可旋转地连接，螺纹升降杆两侧分别设有导向杆，导向杆一端与底座固定连接，导向杆顶部设有固定连接的顶板，螺纹升降杆的另一端与顶板可旋转地连接，顶板上设有第一电机，第一电机与螺纹升降杆的另一端连接。
6.螺纹升降杆上设有升降板，升降板一侧设有与螺纹升降杆相适配的第一螺纹套和与导向杆相适配的通孔。
7.伸长机构包括螺纹杆，螺纹杆两端设有支撑座，螺纹杆与支撑座可旋转地连接，支撑座底部固定在升降板上，螺纹杆一端设有固定连接的第二电机，第二电机固定在升降板上，螺纹杆外设于第二螺纹套，第二螺纹套上设有固定板，第二螺纹套与固定板固定连接，固定板底部另一侧还设有第一滑块，升降板上设有与第一滑块相适配的第一导轨。
8.夹紧机构包括第三电机、转杆、两个拉伸杆和两个夹紧片，第三电机固定在固定板一侧，第三电机的输出轴穿过固定板与转杆中心固定连接，转杆两端分别与两个拉伸杆一端连接，两个拉伸杆另一端分别与夹紧片内侧铰接。
9.夹紧片一侧设有固定连接的第二滑块，固定板上设有与第二滑块相适配的第二滑轨，第二滑轨固定在固定板上。
10.夹紧片内侧设有增加摩擦力的橡胶片。
11.底座下设有方便移动的万向轮和用于固定的电动推杆。
12.底座一侧上部设有支撑杆，支撑杆顶部设有便于推动的把手。
13.与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于箱式物流箱搬运的推车，具有如下有益效果：采用本发明的用于箱式物流箱搬运的推车，通过升降机构可通过调节高度来搬运箱式物流线的上层或下层物流，通过升降机构调节到合适高度，然后伸长机构将夹紧机构前伸，夹紧机构夹紧物流箱，然后升降机构向上升降一点高度抬起物流箱，伸长机构将后缩将物流箱向推车搬运，然后紧机构松开物流箱，医护人员将推车推到指定位置卸下物流箱，实现高效自动化的搬运，省时省力。
附图说明
14.图1为用于箱式物流箱搬运的推车的使用示意图。
15.图2为用于箱式物流箱搬运的推车的结构示意图。
16.图3为图2的a处放大图。
17.图4为用于箱式物流箱搬运的推车另一个角度的结构示意图。
18.图5为图4的b处放大图。
19.图6为用于箱式物流箱搬运的推车另一个状态的结构示意图。
20.附图标记：1、底座；11、万向轮；12、支撑杆；13、把手；2、升降机构；21、螺纹升降杆；22、导向杆；23、顶板；24、第一电机；25、升降板；3、伸长机构；31、螺纹杆；32、支撑座；33、第二电机；34、第二螺纹套；35、固定板；36、第一导轨；4、夹紧机构；41、第三电机；42、转杆；43、拉伸杆；44、夹紧片； 45、第二滑轨。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步描述。
22.如图1至6所示，一种用于箱式物流箱搬运的推车，包括底座1，底座1上设有可上下升降的升降机构2，升降机构2上设有伸长机构3和夹紧机构4，伸长机构3用于夹紧机构4的前后移动，伸长机构3设于升降机构2上，夹紧机构4设于伸长机构3前端，通过升降机构2可通过调节高度来搬运箱式物流线的上层或下层物流，通过升降机构2调节到合适高度，然后伸长机构3将夹紧机构4前伸，夹紧机构4夹紧物流箱，然后升降机构2向上升降一点高度抬起物流箱，伸长机构3将后缩将物流箱向推车搬运，然后紧机构松开物流箱，医护人员将推车推到指定位置卸下物流箱，实现高效自动化的搬运，省时省力。
23.升降机构2包括螺纹升降杆21，螺纹升降杆21一端与底座1可旋转地连接，螺纹升降杆21两侧分别设有导向杆22，导向杆22一端与底座1固定连接，导向杆22顶部设有固定连接的顶板23，螺纹升降杆21的另一端与顶板23可旋转地连接，顶板23上设有第一电机24，第一电机24与螺纹升降杆21的另一端连接，螺纹升降杆21上设有升降板25，升降板25一侧设有与螺纹升降杆21相适配的第一螺纹套和与导向杆22相适配的通孔。
24.第一电机24启动，第一电机24带动螺纹升降杆21转动，螺纹升降杆21带动第一螺纹套上下移动，从而带动升降板25上下移动，升降板25通过导向杆22导向并周向固定；升降机构2调节到合适高度进行搬运时，升降板25顶面低于箱式物流上的物流底部，方便夹紧机构4夹紧在物流的下部，使得物流能高于升降板25从而缩回到升降板25上。
25.伸长机构3包括螺纹杆31，螺纹杆31两端设有支撑座32，螺纹杆31与支撑座32可旋转地连接，支撑座32底部固定在升降板25上，螺纹杆31一端设有固定连接的第二电机33，第二电机33固定在升降板25上，螺纹杆31外设于第二螺纹套34，第二螺纹套34上设有固定板35，第二螺纹套34与固定板35固定连接，固定板35底部另一侧还设有第一滑块，升降板25上设有与第一滑块相适配的第一导轨36，第二电机33启动，第二电机33带动螺纹杆31转动，螺纹杆31通过第二螺纹套34带动固定板35前后移动，固定板35底部另一侧通过第一滑块和第一导轨36导向移动。
26.夹紧机构4包括第三电机41、转杆42、两个拉伸杆43和两个夹紧片44，第三电机41固定在固定板35一侧，第三电机41的输出轴穿过固定板35与转杆42中心固定连接，转杆42两端分别与两个拉伸杆43一端连接，两个拉伸杆43另一端分别与夹紧片44内侧铰接，拉伸杆43和夹紧片44之间通过球轴承铰接，夹紧片44一侧设有固定连接的第二滑块，固定板35上设有与第二滑块相适配的第二滑轨45，第二滑轨45固定在固定板35上，夹紧片44内侧设有增加摩擦力的橡胶片，第三电机41反转半圈，带动转杆42转动，转杆42带动拉伸杆43向内拉动，从而带动两个夹紧片44向内夹紧，夹紧片44一侧通过第二滑块和第二滑轨45导向，使得夹紧片44保持平行。
27.底座1下设有方便移动的万向轮11和用于固定的电动推杆，万向轮11方便推车移动，电动推杆方便底座1支撑固定；底座1一侧上部设有支撑杆12，支撑杆12顶部设有便于推动的把手13，把手13方便抓握推动，支撑杆12侧面设有控制器和多个按钮，多个按钮可分别控制第一电机24、第二电机33、第三电机41和电动推杆。
28.使用过程：1、通过升降机构2可通过调节高度来搬运箱式物流线的上层或下层物流。
29.2、第通过升降机构2调节到合适高度，一电机启动，第一电机24带动螺纹升降杆21转动，螺纹升降杆21带动第一螺纹套上下移动，从而带动升降板25上下移动。
30.3、第二电机33启动，第二电机33带动螺纹杆31转动，螺纹杆31通过第二螺纹套34带动固定板35前后移动，固定板35底部另一侧通过第一滑块和第一导轨36导向移动，将夹紧机构4前伸。
31.4、第三电机41反转半圈，带动转杆42转动，转杆42带动拉伸杆43向内拉动，从而带动两个夹紧片44向内夹紧。
32.5、然后升降机构2向上升降一点高度抬起物流箱，伸长机构3将后缩将物流箱向推车搬运，然后紧机构松开物流箱，医护人员将推车推到指定位置卸下物流箱。
33.以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。