一种潜伏顶升式AGV小车的制作方法

本发明涉及agv设备技术领域，具体是一种潜伏顶升式agv小车。

背景技术：

传统的可移动式重载移动机构主要有:龙门式起重机、吊车、叉车等，广泛应用于工厂，港口，工地，仓库等地，能够完成大型及重型物体的搬运。agv车的兴起被越来越多地应用到了物体搬运领域中。针对现有技术存在以下问题：

目前的agv车大部分只有运输功能不能够自动搬起负载，一部分特殊用途的agv车加装了自动抬升机构，抬升机构大部分采用电动式千斤顶，其结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种潜伏顶升式agv小车，其中一种目的是为了agv小车可以自动搬运物体，解决agv小车只能够运输的问题；另一种目的是为了提高agv小车的灵活性与搬运物体的稳定性，使agv小车可以提高对物体的搬运效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种潜伏顶升式agv小车，包括潜伏车身，所述潜伏车身的上方表面靠近中心处安装有顶升车板，所述潜伏车身的上方表面位于顶升车板的左右两侧均固定安装有第一位置传感器，所述潜伏车身的前侧表面与后侧表面靠近上方中点处均嵌入安装有第二位置传感器，所述潜伏车身的左右两侧表面均固定安装有防撞橡胶,所述顶升车板的上表面靠近中心处安装有测重器，所述顶升车板的上表面前后两侧均安装有固定套板，所述固定套板的右侧安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿固定套板的右侧表面。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述潜伏车身的前后表面左右两侧靠近下方均开设有转轮槽，每组所述转轮槽的内部均安装有移动轮，所述潜伏车身的前侧表面与后侧表面位于第二位置传感器的下方安装有一组履带齿轮。

进一步，所述潜伏车身的内部位于顶升车板的正下方四角均安装有第一液压缸，所述潜伏车身的内部位于第一液压缸的左侧固定安装有信号控制器，所述固定套板的上方套接安装有挡板，所述挡板的右侧表面位于固定套板的内部开设有齿轮条，所述齿轮条的下方啮合连接有齿轮，所述齿轮与第三电机的输出轴前端固定连接。

进一步，所述第一液压缸的底端表面均与潜伏车身的内部底端固定连接，所述第一液压缸的活塞前端均贯穿潜伏车身的上表面且与顶升车板的底端表面四角固定连接。

进一步，所述潜伏车身的内部四角均均安装有第二液压缸，所述第二液压缸的上表面与潜伏车身的内部顶端固定连接，所述第二液压缸的活塞前端贯穿转轮槽的上侧，且与移动轮的顶端表面固定连接。

进一步，所述潜伏车身的内部四角位于第二液压缸的一侧均安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞前端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿转轮槽的一侧，且与移动轮的一侧表面固定连接，所述潜伏车身的内部前后两端位于第一液压缸的外侧均安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与履带齿轮固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、通过在潜伏车身上方安装顶升车板，在潜伏车身内部位于顶升车板正下方安装第一液压缸，第一液压缸的活塞与顶升车板底端表面固定连接，在agv小车工作时，通过信号控制器对第一液压缸传达指令，第一液压缸可以带动顶升车板进行上升位移工作，从而可以达到agv小车自动搬运物体的目的。

2、并且为了提高agv小车在搬运物体时的稳定性，不会发生物体倾斜的现象，在顶升车板上表面前后两侧还安装有固定套板和挡板，在进行物体搬运时，通过第三电机可以将挡板进行位移上升工作，从而可以对物体进行固定稳定，并且在顶升车板上表面中心处还安装有测重器，可以对物体重量进行检测，查看是否超载。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明潜伏车身的俯视结构示意图；

图3为本发明第一液压缸的结构示意图；

图4为本发明潜伏车身内部的结构示意图。

图5为本发明移动轮结构示意图；

图6为本发明挡板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、潜伏车身；2、顶升车板；3、防撞橡胶；4、第一位置传感器；5、第二位置传感器；6、转轮槽；7、移动轮；8、履带齿轮；9、信号控制器；10、第一液压缸；11、第二液压缸；12、第三液压缸；13、第一电机；14、第二电机；15、测重器；16、固定套板；17、挡板；18、第三电机；19、齿轮条；20、齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参照图1-6，一种潜伏顶升式agv小车，包括潜伏车身1，潜伏车身1的上方表面靠近中心处安装有顶升车板2，潜伏车身1的上方表面位于顶升车板2的左右两侧均固定安装有第一位置传感器4，潜伏车身1的前侧表面与后侧表面靠近上方中点处均嵌入安装有第二位置传感器5，潜伏车身1的左右两侧表面均固定安装有防撞橡胶3,顶升车板2的上表面靠近中心处安装有测重器15，顶升车板2的上表面前后两侧均安装有固定套板16，固定套板16的右侧安装有第三电机18，第三电机18的输出轴贯穿固定套板16的右侧表面。

参照图1-6，潜伏车身1的前后表面左右两侧靠近下方均开设有转轮槽6，每组转轮槽6的内部均安装有移动轮7，潜伏车身1的前侧表面与后侧表面位于第二位置传感器5的下方安装有一组履带齿轮8，通过安装移动轮7和履带齿轮8，可以使agv小车进行多方位的移动；

参照图1-6，潜伏车身1的内部位于顶升车板2的正下方四角均安装有第一液压缸10，潜伏车身1的内部位于第一液压缸10的左侧固定安装有信号控制器9，固定套板16的上方套接安装有挡板17，挡板17的右侧表面位于固定套板16的内部开设有齿轮条19，齿轮条19的下方啮合连接有齿轮20，齿轮20与第三电机18的输出轴前端固定连接，通过安装固定套板16和挡板17，在进行物体搬运时，可以对物体进行固定稳定；

参照图1-6，第一液压缸10的底端表面均与潜伏车身1的内部底端固定连接，第一液压缸10的活塞前端均贯穿潜伏车身1的上表面且与顶升车板2的底端表面四角固定连接，通过安装第一液压缸10，可以使agv小车能够执行自动搬起负载的命令；

参照图1-6，潜伏车身1的内部四角均均安装有第二液压缸11，第二液压缸11的上表面与潜伏车身1的内部顶端固定连接，第二液压缸11的活塞前端贯穿转轮槽6的上侧，且与移动轮7的顶端表面固定连接，通过安装第二液压缸11可以用来调节agv小车的行驶方向；

参照图1-6，潜伏车身1的内部四角位于第二液压缸11的一侧均安装有第三液压缸12，第三液压缸12的活塞前端固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴贯穿转轮槽6的一侧，且与移动轮7的一侧表面固定连接，潜伏车身1的内部前后两端位于第一液压缸10的外侧均安装有第二电机14，第二电机14的输出轴与履带齿轮8固定连接，通过安装第一电机13和第二电机14，可以使agv小车进行移动工作；

通过在潜伏车身1上方安装顶升车板2，在潜伏车身1内部位于顶升车板2正下方安装第一液压缸10，第一液压缸10的活塞与顶升车板2底端表面固定连接，在agv小车工作时，通过信号控制器9对第一液压缸10传达指令，第一液压缸10可以带动顶升车板2进行上升位移工作，从而可以达到agv小车自动搬运物体的目的，并且为了提高agv小车在搬运物体时的稳定性，不会发生物体倾斜的现象，在顶升车板2上表面前后两侧还安装有固定套板16和挡板17，在进行物体搬运时，通过第三电机18可以将挡板17进行位移上升工作，从而可以对物体进行固定稳定，并且在顶升车板2上表面中心处还安装有测重器15，可以对物体重量进行检测，查看是否超载。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。