一种车厢和无人机运输车辆的制作方法

本发明涉及航空技术领域，特别涉及一种车厢，以及一种设置有该车厢的无人机运输车辆。

背景技术：

当前较大型的无人机往往需要采用货车进行运输。在运输到任务地点后，一般都需要从车厢搬运至地面起飞地点，完成任务降落后也需要搬运至车内，导致人员工作强度大，工作耗时长，不利于无人机任务效率的提升。

因此，如何提升无人机任务效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车厢，以及一种设置有该车厢的无人机运输车辆，能够提升无人机任务效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车厢，包括上部厢体单元和位于所述上部厢体单元下方的下部厢体单元，所述上部厢体单元的底部面板为横隔板；

所述车厢的左侧壁板和右侧壁板统称为侧壁板，每个所述侧壁板均包括下侧壁板和上侧壁板，所述下侧壁板用于构成所述下部厢体单元的一个侧壁，所述上侧壁板用于构成所述上部厢体单元的一个侧壁；

至少一个所述侧壁板设置有取件机构，所述取件机构包括抽屉、取件口和盖板，其中：

所述抽屉设置在所述下侧壁板的抽屉安装口内；

所述上侧壁板包括设置有所述取件口的壁板主体和设置在所述取件口处的所述盖板，所述壁板主体与所述横隔板铰接；

若所述壁板主体处于展开状态、所述盖板处于打开状态、所述抽屉处于伸出状态，则所述抽屉的全部取件区域或局部取件区域位于所述取件口的正下方。

可选地，在上述车厢中，所述抽屉内设置有用于存放目标物件的储物平台，以及用于举升所述储物平台的升降机构。

可选地，在上述车厢中，在所述壁板主体处于展开状态、所述盖板处于打开状态、所述抽屉处于伸出状态的工作状态下：

所述升降机构能够将所述储物平台举升至第一取件位置，所述第一取件位置位于所述取件口内；

或者，所述升降机构能够将所述储物平台举升并穿过所述取件口后到达第二取件位置，所述第二取件位置位于所述取件口的上方；

或者，所述升降机构能够将所述储物平台举升至与所述壁板主体相抵的第三取件位置，处于所述第三取件位置的所述储物平台的全部取件区域位于所述取件口的正下方。

可选地，在上述车厢中，所述抽屉内设置的所述储物平台的数量为一个，所述抽屉内设置的用于举升所述储物平台的所述升降机构的数量为一个或一组；

或者，所述抽屉内设置的所述储物平台的数量为多个，每个所述储物平台分别通过一个或一组所述升降机构举升至取件位置。

可选地，在上述车厢中，所述升降机构为连杆机构，或液压缸，或气缸。

可选地，在上述车厢中，所述下侧壁板设置有多个所述抽屉，多个所述抽屉在竖直方向上依次排布。

可选地，在上述车厢中，所述取件口与所述横隔板相接。

可选地，在上述车厢中，所述上部厢体单元的顶板包括第一顶板单元和第二顶板单元，所述第一顶板单元和所述第二顶板单元分别与一个所述上侧壁板铰接。

可选地，在上述车厢中，所述壁板主体通过第一驱动装置驱动转动；

和/或，所述第一顶板单元和所述第二顶板单元分别通过第二驱动装置驱动转动。

可选地，在上述车厢中，所述上部厢体单元的前侧壁板的内表面设置有储物柜；

和/或，所述上部厢体单元的前侧壁板的内表面设置有用于放置加油枪或充电器的收纳夹；

和/或，所述下部厢体单元内设置有油箱或蓄电池。

可选地，在上述车厢中，所述车厢的后侧壁板为翻转机构，所述翻转机构包括支撑底座、尾板和连杆机构，通过所述连杆机构，能够令所述尾板保持不同的工作状态，所述尾板的工作状态包括低位状态、抬升状态、高位状态、封闭状态，其中：

所述低位状态下，所述尾板的外端与地面齐平；

所述抬升状态下，所述尾板保持水平展开且高度逐渐升高；

所述高位状态下，所述尾板保持水平展开且与所述横隔板相接；

所述封闭状态下，所述尾板构成所述上部厢体单元和所述下部厢体单元的后侧壁板。

一种无人机运输车辆，设置有上文中所述的车厢。

可选地，上述无人机运输车辆设置有驾驶室，所述驾驶室内设置有控制台，所述控制台用于对无人机进行指挥控制；

所述车厢的工作状态通过所述控制台进行指挥控制，或通过遥控器进行指挥控制，所述遥控器固定设置在所述车厢内，或固定设置在所述驾驶室内，或为手持遥控器。

从上述技术方案可以看出，本发明提供的车厢的工作状态至少包括打开状态和闭合状态：

打开状态下，上侧壁板相对横隔板转动至展开状态（或称为横向展开状态、水平展开状态，目的是形成扩展平台），盖板移动至打开状态（以打开上侧壁板的取件口），抽屉处于伸出状态，此时，上侧壁板为水平面板，取件口处于打开状态，抽屉的全部取件区域或局部取件区域位于取件口的正下方，以便于工作人员取放物件；

闭合状态下，上侧壁板相对横隔板转动至闭合状态（或称为竖向闭合状态，目的是封闭车厢两侧），盖板移动至关闭状态（以关闭取件口），抽屉处于缩进状态，此时，上侧壁板为竖直面板，取件口处于封闭状态，抽屉被收进下部厢体单元内。

而且，该车厢分为上下两层，其下部厢体单元能够用于存放检修工具、耗材、备件等。而且，该车厢的上部厢体单元能够闭合形成封闭空间，用于运输大中型无人机，也能够展开形成供无人机起降的起降平台，从而在无人机起降过程中无需人工搬运，有利于提升无人机任务效率。

而且，该车厢的侧壁板还设置有取件机构，通过取件机构能够为无人机的维护保养提供便捷的操作平台，进一步提升无人机任务效率。

进一步地，该车厢的后侧壁板为翻转机构，能够实现多种不同的工作状态。

此外，本发明提供的无人机运输车辆中，由于设置有上述车厢，从而也具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机运输车辆的车厢处于封闭状态时的轴测图；

图2和图3为本发明实施例提供的无人机运输车辆的上侧壁板处于展开状态、尾板处于低位状态时在不同角度的轴测图；

图4为本发明实施例提供的无人机运输车辆的上侧壁板处于打开取物状态、尾板处于高位状态时的示意图；

图5为本发明实施例提供的无人机运输车辆的上侧壁板处于展开状态时的侧视图；

图6为本发明实施例提供的储物平台位于第一取件位置时的工作状态示意图；

图7为本发明实施例提供的储物平台位于第二取件位置时的工作状态示意图；

图8为本发明实施例提供的储物平台位于第三取件位置时的工作状态示意图；

图9为本发明实施例提供的多个取件口对应多个升降机构且多个升降机构同时升降时的工作状态示意图；

图10至图12分别为本发明实施例提供的一个取件口对应多个升降机构且多个升降机构分别工作时的工作状态示意图。

其中：

1-横隔板，2-下侧壁板，3-上侧壁板，

301-盖板，302-取件口，

4-第一驱动装置，5-第二驱动装置，

61-第一顶板，62-第二顶板，

7-尾板，8-第三驱动装置，9-第四驱动装置，10-铰接梁，

11-抽屉，12-升降机构，110-储物平台，

13-蓄电池，14-前侧壁板，

15-加油枪，16-无人机，17-储物柜，

18-控制台，19-支撑底板。

具体实施方式

本发明公开了一种车厢，以及一种设置有该车厢的无人机运输车辆，能够提升无人机任务效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明实施例提供的车厢，包括上部厢体单元和位于上部厢体单元下方的下部厢体单元，其中：

上部厢体单元的底部面板为横隔板1，一般情况下，车厢内腔通过横隔板1分为上下两层，从而构成上部厢体单元和下部厢体单元；

车厢的左侧壁板和右侧壁板统称为“侧壁板”，每个侧壁板均包括下侧壁板2和上侧壁板3，下侧壁板2用于构成下部厢体单元的一个侧壁，上侧壁板3用于构成上部厢体单元的一个侧壁，一般情况下，上侧壁板3位于下侧壁板2的正下方，二者共同构成车厢的左侧壁板/右侧壁板。

而且，在上述车厢中，至少一个侧壁板设置有“取件机构”，该取件机构包括抽屉11、取件口302和盖板301。其中：抽屉11设置在下侧壁板2的抽屉安装口内；上侧壁板3包括设置有取件口302的壁板主体，以及设置在取件口302处的盖板301，壁板主体与横隔板1铰接。若壁板主体处于展开状态、盖板301处于打开状态、抽屉11处于伸出状态，则抽屉11的全部取件区域或局部取件区域位于上侧壁板3的取件口302的正下方，以便于工作人员取放物件。

可见，本发明实施例提供的车厢中，横隔板1和下侧壁板2为固定结构，抽屉11、上侧壁板3、盖板301为活动结构，车厢的工作状态至少包括打开状态和闭合状态：

打开状态下，上侧壁板3相对横隔板1转动至展开状态（或称为横向展开状态、水平展开状态，目的是形成扩展平台），盖板301移动至打开状态（以打开取件口），抽屉11处于伸出状态，此时，上侧壁板3为水平面板，取件口处于打开状态，抽屉11的全部取件区域或局部取件区域位于取件口的正下方，以便于工作人员取放物件；

闭合状态下，上侧壁板3相对横隔板1转动至闭合状态（或称为竖向闭合状态，目的是封闭车厢两侧），盖板301移动至关闭状态（以关闭取件口），抽屉11处于缩进状态，此时，上侧壁板3为竖直面板，取件口处于封闭状态，抽屉11被收进下部厢体单元内。

在此需要说明的是，本文中所说的“上侧壁板3相对横隔板1转动至展开状态”，具体是指：上侧壁板3转动至水平面内，构成水平面板，且与横隔板1共面，此时，上侧壁板3与横隔板1能够形成无人机起降平台（或满足其他需求的平台结构），而且，上侧壁板3的取件口对准下方的抽屉11；或者，上侧壁板3转动至接近水平的位置，其外端稍微向上或向下翘起，也就是说，上侧壁板3展开后并不一定形成严格意义上的水平面板，只要保证上侧壁板3与横隔板1能够形成无人机起降平台（或满足其他需求的平台结构）即可，同时要保证取件口对准下方的抽屉11。

此外，本文中所说的“盖板301移动至打开状态”，在具体实施时可以有多种实现方式，例如：

盖板301翻转打开构成竖直面板，以令取件口处于打开状态；

或者，盖板301翻转打开至与水平面呈七十度角左右(或其它合适角度，例如45度至120度范围内的任一角度)的位置，以令取件口处于打开状态；

或者，盖板301水平推拉移动至隐藏或半隐藏的位置（类似于推拉门原理），以令取件口处于打开状态；

或者，盖板311折叠（或翻转后折叠），以靠拢至取件口的一侧(类似于折叠门原理)，以令取件口处于打开状态。

总之，盖板301移动至打开状态的目的，就是为了打开取件口，方便工作人员从抽屉11中取放目标物件(例如检修工具、耗材、备件或其它)。取件口的大小和尺寸、盖板301与壁板主体的连接关系只要能够满足此取件要求即可。

综上可见，本发明实施例提供的车厢分为上下两层，其下部厢体单元能够用于存放检修工具、耗材、备件等。而且，该车厢的上部厢体单元能够闭合形成封闭空间，用于运输大中型无人机，也能够展开形成供无人机起降的起降平台，从而在无人机起降过程中无需人工搬运，有利于提升无人机任务效率。而且，该车厢的侧壁板还设置有取件机构，通过取件机构能够为无人机的维护保养提供便捷的操作平台，进一步提升无人机任务效率。

具体地，请参见图1，上侧壁板3位于下侧壁板2的正上方，二者共同构成整体车厢的一侧壁面。但是并不局限于此，在其它具体实施例中，也可以令上侧壁板3相对下侧壁板2稍微远离车厢的纵向中心轴线，这样有利于扩大车厢存储空间；或者，也可以令上侧壁板3相对下侧壁板2稍微靠近车厢的纵向中心轴线，这样有利于提高车厢稳定性。

具体地，请参见图3和图4，抽屉11内设置有用于存放目标物件的储物平台，以及用于举升储物平台的升降机构12，该升降机构12具体为连杆机构，或液压缸，或气缸，或其它能够起到升降作用的机构。

具体实施时，可以将抽屉11内的储物平台的尺寸设置地相对取件口较大，或与取件口的形状、尺寸相同或相近，此时，通过升降机构121抬升储物平台后，储物平台正好位于取件口内，此时，横隔板1上的工作人员能够在储物平台上取放目标物件。或者，也可以将抽屉11内的储物平台的尺寸设置地相对取件口较小，从而，可通过升降机构121抬升储物平台后，能够令储物平台穿过取件口后继续抬升一段距离，从而，能够令横隔板1上的工作人员更加方便地在储物平台上取放目标物件。

例如，请参见图6至图8，在壁板主体处于展开状态、盖板301处于打开状态、抽屉11处于伸出状态的工作状态下：

升降机构12能够将储物平台110举升至第一取件位置，第一取件位置位于取件口302内；

或者，升降机构12能够将储物平台110举升并穿过取件口302后到达第二取件位置，第二取件位置位于取件口302的上方；

或者，升降机构12能够将储物平台110举升至与壁板主体相抵的第三取件位置，处于第三取件位置的储物平台110的全部取件区域位于取件口302的正下方。

请参见图4、图6至8，在具体实施时，可以在每个抽屉11内设置有一个可升降的储物平台110，以及一个用于举升储物平台110的升降机构12。

或者，在具体实施时，也可以在每个抽屉11内设置有多个可升降的储物平台110，每个可升降的储物平台110分别通过一个或一组升降机构12举升至取件位置。例如：

如图9中所示，上侧壁板3设置有多个取件口，多个取件口与多个升降机构一一对应，多个升降机构可同时升降，也可单独控制升降；

如图10至图12中所示，上侧壁板3设置有一个取件口，多个升降机构分别独立工作，且均能够将其对应的储物平台110抬升至物件口处。

具体地，请参见图1，下侧壁板2可设置有一个抽屉11，也设置有多个抽屉11（优选两个或三个），多个抽屉11在竖直方向上依次排布。

具体地，上侧壁板3上设置的取件口要尽量靠近横隔板1，以便于工作人员取放物件。优选地，如图2中所示，取件口与横隔板1相接。

具体地，如图1和图2所示，上部厢体单元的顶板包括第一顶板单元61和第二顶板单元62，第一顶板单元61和第二顶板单元62分别与一个上侧壁板3铰接。也就是说，第一顶板单元61和第二顶板单元62拼合后构成上部厢体单元的车厢顶面。

在优选实施例中，车厢两侧均设置有上述取件机构。具体请参见图2至图5，车厢两侧的上侧壁板3的壁板主体分别通过第一驱动装置4驱动转动，第一驱动装置4优选为液压杆（即液压缸）；第一顶板单元61和第二顶板单元62分别通过第二驱动装置5驱动转动，第二驱动装置5优选为液压杆（即液压缸）。

例如，如图2中所示，取件口的前后两侧分别设置有一个第一驱动装置4和一个第二驱动装置5：

第一驱动装置4和第二驱动装置5伸长，则车厢左右两侧的上侧壁板3由竖直状态逐渐展开至水平状态，第一顶板单元61和第二顶板单元62分别向外翻转至水平状态，以令横隔板1、横隔板1左右两侧的上侧壁板3、第一顶板单元61和第二顶板单元62共同构成一个平台结构，能够供无人机起降；

第一驱动装置4和第二驱动装置5缩短，则车厢左右两侧的上侧壁板3由水平状态逐渐收回至竖直状态构成车厢侧壁，第一顶板单元61和第二顶板单元62分别向内翻转至水平状态构成车厢顶部，从而恢复成图1中所示的车厢结构。

但是并不局限于此，在其它具体实施例中，技术人员也可根据实际需要采用其它方式来实现上侧壁板3、第一顶板单元61、第二顶板单元62的翻转运动，例如气缸驱动、电机驱动、连杆机构驱动，或手动开合。

具体实施时，可以将所有需要存放的物件放置在抽屉11内，也可根据实际需要将部分物件放置在抽屉11内，另外部分物件或设备设置在下部厢体单元的其他存放位置，或车厢其它位置。例如。如图5中所示，下部厢体单元内设置有油箱或蓄电池13；和/或，如图2中所示，上部厢体单元的前侧壁板的内表面设置有储物柜17，用于放至工具及小型备件；和/或，如图2中所示，上部厢体单元的前侧壁板的内表面设置有用于放置加油枪15或充电器的收纳夹。

为了进一步优化上述技术方案，本发明实施例提供的车厢中，车厢的后侧壁板为翻转机构，翻转机构包括支撑底座19、尾板7和连杆机构，通过连杆机构，能够令尾板7保持不同的工作状态，尾板7的工作状态包括低位状态、抬升状态、高位状态、封闭状态。其中：

请参见图2和图3，低位状态下，尾板7的外端与地面齐平，此时，尾板7整体与地面齐平或构成稍微倾斜的斜坡结构，以便于从地面向平台(或者说是横隔板1)上运送物体，也方便工作人员通过尾板7走到横隔板1上；

请参见图4，高位状态下，尾板7保持水平展开且与横隔板1相接，此时，尾板7与横隔板1拼接形成平台结构；若上侧壁板3没有展开，则工作人员从抽屉11中取了物件之后绕道车尾即可将物件递送至平台；若上侧壁板3已经展开，工作人员需要从抽屉11中取放物件的话，可令抽屉11处于伸出状态、打开盖板301、通过升降机构12抬高储物平台，此时工作人员从上侧壁板3的取放口即可拾取到抽屉11中的物件；

请结合图3和图4，抬升状态下，尾板7保持水平展开且高度逐渐升高，直到尾板7与横隔板1共同形成平台结构，也就是说，抬升状态是指尾板7由图3所示的低位状态逐渐抬升至图4所示的高位状态的工作过程，从而能够方便地将人员、无人机或其它设备从地面自动运输至横隔板1；

请参见图1，封闭状态下，尾板7构成上部厢体单元和下部厢体单元的后侧壁板，也就是说，尾板7竖起时，能够挡住车厢尾部，构成封闭车厢。

具体地，请参见图2至图4，上述翻转机构包括支撑底座19、尾板7、铰接梁10、第三驱动装置8、第四驱动装置9，第三驱动装置8和第四驱动装置9优选采用液压杆，其中：

支撑底座19固定安装在下部厢体单元的底板下方；

铰接梁10的一端与尾板7的外侧壁面在第一连接点铰接，另一端与支撑底座19在第二连接点铰接；

第三驱动装置8的一端与支撑底座19在第三连接点铰接，另一端与铰接梁10在第四连接点铰接，第三连接点位于第一连接点和第二连接点之间；

第四驱动装置9的一端与支撑底座19在第四连接点铰接，另一端与尾板7的外侧壁面在第五连接点铰接，第五连接点相对第一连接点更加靠近支撑底座19。

此外，本发明实施例还提供了一种无人机运输车辆，该无人机运输车辆设置有如上文中所述的车厢。

具体地，请参见图5，该无人机运输车辆设置有驾驶室，驾驶室中设置有控制台18，控制台18用于对无人机16进行指挥控制。

此外，车厢的工作状态（侧壁板展开的平台状态、升降机构升起的取物状态、后壁板展开状态、车厢整体闭合状态等）也可以通过控制台18进行指挥控制。或者，在其它具体实施例中，也可以通过遥控器对车厢的工作状态进行指挥控制，该遥控器可以是手持遥控器，也可以是固定设置在所述车厢内的遥控装置，或固定设置在驾驶室内的遥控装置。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。