车辆的转向轮回正提醒方法及提醒装置与流程

本申请涉及汽车智能控制技术领域，特别涉及一种车辆的转向轮回正提醒方法及提醒装置。

背景技术：

在车辆停车后，一旦转向轮未回正，即不处于中间位置，那么容易对车辆的悬架系统和转向系统造成一定损伤，久而久之影响车辆的使用寿命，降低使用体验。

相关技术中，在车辆锁车后，若检测到转向轮未回正，不处于中间位置，则控制转向轮自动回正，然而，此时最优方式还是对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作，在驾驶体验上亟待改进。

申请内容

本申请提供一种车辆的转向轮回正提醒方法及提醒装置，以解决相关技术中，未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的转向轮回正提醒方法，包括以下步骤：采集车辆方向盘的转动角度；根据所述转动角度判断车辆转向轮是否回正；在所述转动角度大于预设角度，判定所述转向轮未回正时，熄灭仪表中回正标识，以进行回正提醒，并且在所述转动角度小于或等于所述预设角度，判定所述转向轮回正时，点亮所述仪表中回正标识。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测车辆是否进入锁车状态；在检测到所述车辆进入所述锁车状态时，根据所述转动角度计算所述转向轮的回正角度；根据所述回正角度控制所述车辆的转向系统驱动所述转向轮回正。

可选地，在本申请的一个实施例中，在采集所述车辆方向盘的转动角度之前，还包括：接收用户的使用指令；判断所述使用指令是否为提醒指令；若所述使用指令为提醒指令，则进行回正提醒，否则关闭回正提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述采集车辆方向盘的转动角度，包括：读取所述车辆的转向角度传感器的检测值，和/或读取所述车辆的时钟弹簧信号；根据所述检测值或时钟弹簧信号得到所述转动角度，或者根据所述检测值和所述时钟弹簧信号对应的角度之和的均值得到所述转动角度。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收服务器发送的更新指令，或者获取用户发送的修改指令；根据所述更新指令或者所述修改指令修改所述预设角度。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述点亮所述仪表中回正标识，包括：根据用户的操作指令生成回正提醒的目标提醒方式；根据所述目标提醒方式进行回正提醒。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的转向轮回正提醒装置，包括：采集模块，用于采集车辆方向盘的转动角度；判断模块，用于根据所述转动角度判断车辆转向轮是否回正；提醒模块，用于在所述转动角度大于预设角度，判定所述转向轮未回正时，熄灭仪表中回正标识，以进行回正提醒，并且在所述转动角度小于或等于所述预设角度，判定所述转向轮回正时，点亮所述仪表中回正标识。

可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：检测模块，用于检测车辆是否进入锁车状态；计算模块，用于在检测到所述车辆进入所述锁车状态时，根据所述转动角度计算所述转向轮的回正角度；回正模块，用于根据所述回正角度控制所述车辆的转向系统驱动所述转向轮回正。

本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的转向轮回正提醒方法。

本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现行如上述实施例所述的车辆的转向轮回正提醒方法。

由方向盘的转动角度判定车辆转向轮未回正时，通过仪表盘上的回正标识提醒驾驶员，驾驶员无需下车即可知道车辆转向轮是否回正，而不是直接回正，不但保证车辆的驾驶体验，而且提高转向轮的使用寿命，更加可靠便捷。由此，解决了相关技术中，未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作等技术问题，

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的转向轮回正提醒方法的流程图；

图2为根据本申请实施例提供的一种转向提示指示灯位置示意图；

图3为根据本申请实施例提供的转向提示指示灯控制逻辑图；

图4为根据本申请实施例提供的转向助力辅助逻辑图；

图5为根据本申请实施例的车辆的转向轮回正提醒装置的示例图；

图6为申请实施例提供的车辆的结构示意图。

附图标记说明：

100-采集模块、200-判断模块、300-提醒模块、601-存储器、602-处理器和603-通信接口。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的转向轮回正提醒方法及提醒装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作的问题，本申请提供了一种车辆的转向轮回正提醒方法，在该方法中，由方向盘的转动角度判定车辆转向轮未回正时，通过仪表盘上的回正标识提醒驾驶员，驾驶员无需下车即可知道车辆转向轮是否回正，而不是直接回正，不但保证车辆的驾驶体验，而且提高转向轮的使用寿命，更加可靠便捷。由此，解决了相关技术中未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作等问题。

具体而言，图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的转向轮回正提醒方法的流程图。

如图1所示，该车辆的转向轮回正提醒方法包括以下步骤：

在步骤s101中，采集车辆方向盘的转动角度。

在本申请的实施例中，通过车辆方向盘的转向角度判定车辆转向轮是否回正。需要说明的是，判定车辆转向轮是否回正的方式有多种，如利用方向盘的转向角度、转向轮的电机位置等，均可以判断转向轮是否回正，对此，不进行具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，采集车辆方向盘的转动角度，包括：读取车辆的转向角度传感器的检测值，和/或读取车辆的时钟弹簧信号。根据检测值或时钟弹簧信号得到转动角度，或者根据检测值和时钟弹簧信号对应的角度之和的均值得到转动角度。

在本申请的实施例中，以方向盘的转向角度为例，本申请实施例可以通过车辆原有的或单独设置的转向角度传感器确定车辆方向盘的转动角度，也可以通过车辆的时钟弹簧信号确定车辆方向盘的转动角度。本申请的实施例在读取的转向角度传感器的检测值和时钟弹簧信号后，可以根据检测值或时钟弹簧信号计算方向盘的转动角度，并且还可以利用检测值和时钟弹簧信号对应的角度之和的均值得到转动角度，又或者以检测值计算转动角度，并利用时钟弹簧信号进行检验，判定角度读取是否出错，进一步提高车辆的安全性和保证控制的可靠性。

在步骤s102中，根据转动角度判断车辆转向轮是否回正。

在本申请的实施例中，可以设定一个预设角度与方向盘转动角度进行对比，判断车辆转向轮是否回正。以5度为例，方向盘转动角度大于5度时，可以认为车辆转向轮未回正，小于等于5度时，可以认为车辆转向轮已回正，不需要进行回正操作。其中，预设角度可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，不进行具体限制。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收服务器发送的更新指令，或者获取用户发送的修改指令；根据更新指令或者修改指令修改预设角度。

在本申请的实施例中，鉴于车辆的使用时间不断增长，导致车辆部件出现一定的磨损，因此可以对预设角度的设定值进行更改，以保证提醒的准确性，本申请实施例可以定期对预设角度进行更新，或者对提醒方法里面的参数设定值进行更新，保证提醒的准确性和可靠性。另外，用户也可以根据自己的使用习惯对预设角的设定值进行指定，提高用户的使用体验。

例如，用户可以根据自己的身份验证标识设定自己的使用习惯，当前用户驾驶后可以自动匹配对应的设定值，或者参数设定值，大大提高使用体验，而如果是之前没设定过的用户可以以默认的设定值进行提醒。

在步骤s103中，在转动角度大于预设角度，判定转向轮未回正时，熄灭仪表中回正标识，以进行回正提醒，并且在转动角度小于或等于预设角度，判定转向轮回正时，点亮仪表中回正标识。

在本申请的实施例中，可以通过仪表盘中的回正标识的不同状态提醒驾驶员，如回正标识点亮、熄灭、闪烁或不同颜色进行显示等，例如，如图2所示，驾驶员无需下车，就可以判断车辆转向轮是否回正。以预设角度5度为例，确定方向盘转动角度后，若方向盘转动角度大于5度，则仪表盘中的回正标识点熄灭，若方向盘转动角度小于等于5度，则仪表盘中的回正标识可以点亮为绿色，从而驾驶员可以轻松读取转向轮位置信息，停车时转动方向盘，直至回正标识再次亮起，摆正方向盘，然后锁车。

可选地，在本申请的一个实施例中，点亮仪表中回正标识，包括：根据用户的操作指令生成回正提醒的目标提醒方式；根据目标提醒方式进行回正提醒。

在本申请的实施例中，不同用户的使用习惯可能不同，为符合不同用户的需求，可以对仪表中回正标识的提醒方式进行更改，根据用户的指令生成对应的提醒方式，提高用户的使用体验。本申请的实施例可以通过仪表盘或与车辆连接的终端对目标提醒方式进行更改，如将回正标识的提醒方式设为常亮或闪烁或不同颜色显示。本申请的实施例还可以根据用户的身份验证标识设定的对应提醒方式，当前用户驾驶后可以自动匹配对应的提醒方式，大大提高使用体验，而如果是之前没设定过的用户可以以默认的提醒方式进行提醒。

在本申请的实施例中，还可以根据用户的需求设置回正提醒的场景，如在停车时，或车辆转向时、或时刻进行提醒，用户直接通过观察提醒标识的状态来判定转向轮是否回正，在未回正时，转动方向盘进行回正，提升驾驶体验。

如图3所示，以车辆启动后实时进行提醒为例。

步骤s201，车辆启动。

车辆启动后，仪表盘亮起。

步骤s202，读取传感器数据。

具体地，可以通过上述实施例中的方法获取车辆转向轮的数据，如转向角度传感器，通过读取传感器数据得到转向轮的位置信息。

步骤s203，判断转向轮是否在中间位置。

举例而言，以45度为例，转向轮角度小于45度时，认定为转向轮处于中间位置，反之，则不处于中间位置。

步骤s204，若在中间位置，指示灯点亮。

具体地，指示灯点亮的方式有多种，此处不进行赘述。

步骤s205，若不在中间位置，指示灯熄灭。

可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测车辆是否进入锁车状态；在检测到车辆进入锁车状态时，根据转动角度计算转向轮的回正角度；根据回正角度控制车辆的转向系统驱动转向轮回正。

在本申请的实施例中，锁车时可以主动对车辆转向轮进行回正。下面结合图4所示对本申请实施例的锁车后对转向轮自动回正进行说明。

步骤s301，检测锁车信号。

通过钥匙或操控按钮进行锁车。

步骤s302，读取传感器信号。

具体地，检测到锁车信号后，可以通过上述实施例中的方法获取车辆转向轮的数据，此处，不进行详细赘述。

步骤s303，判断转向轮是否在中间位置。

举例而言，以45度为例，转向轮角度小于45度时，认定为转向轮处于中间位置，反之，则不处于中间位置。

步骤s304，若不在中间位置，通过转向助力介入，辅助方向盘回正。

步骤s305，若在中间位置，整车断电，进入锁车状态。

在本申请的实施例中，对车辆转向轮进行回正仅在锁车后运行，当锁车按键启动后，本申请实施例检测方向盘转动角度，如果方向盘转动角度小于等于预设角度，可以认为车辆转向轮已回正，无需辅助回正，直到车辆断电；如果方向盘转动角度大于预设角度，本申请实施例控制车辆转向轮回到中间位置，直到方向盘转动角度小于等于预设角度。其中，本申请实施例控制车辆转向轮回到中间位置的速度可以在预设速度以下进行调整，以提升用户的驾驶体验。

可选地，在本申请的一个实施例中，在采集车辆方向盘的转动角度之前，还包括：接收用户的使用指令；判断使用指令是否为提醒指令；若使用指令为提醒指令，则进行回正提醒，否则关闭回正提醒。

在本申请的实施例中，对于一些具有多年驾龄的用户来讲，可以轻松判断车辆转向轮是否回正，不需要进行回正提醒，因此，可以根据不同用户的需求选择开启或关闭回正提醒，提高用户的使用体验。本申请的实施例可以通过仪表盘或控制台按钮关闭回正提醒，还可以根据用户的身份验证标识设定使用习惯，当前用户驾驶后可以自动匹配是否开启回正提醒，而如果是之前没设定过的用户可以默认为开启提醒，若不需要，则再进行关闭。

根据本申请实施例提出的车辆的转向轮回正提醒方法，由方向盘的转动角度判定车辆转向轮未回正时，通过仪表盘上的回正标识提醒驾驶员，驾驶员无需下车即可知道车辆转向轮是否回正，而不是直接回正，不但保证车辆的驾驶体验，而且提高转向轮的使用寿命，更加可靠便捷。由此，解决了相关技术中，未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作等技术问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的转向轮回正提醒装置。

图5为根据本申请实施例的车辆的转向轮回正提醒装置的示例图。

如图5所示，该车辆的转向轮回正提醒装置10包括：采集模块100、判断模块200和提醒模块300。

其中，采集模块100，用于采集车辆方向盘的转动角度。判断模块200，用于根据转动角度判断车辆转向轮是否回正。提醒模块300，用于在转动角度大于预设角度，判定转向轮未回正时，熄灭仪表中回正标识，以进行回正提醒，并且在转动角度小于或等于预设角度，判定转向轮回正时，点亮仪表中回正标识。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的转向轮回正提醒装置10还包括：检测模块，用于检测车辆是否进入锁车状态。计算模块，用于在检测到车辆进入锁车状态时，根据转动角度计算转向轮的回正角度。回正模块，用于根据回正角度控制车辆的转向系统驱动转向轮回正。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的转向轮回正提醒装置10还包括：启动模块，用于在采集车辆方向盘的转动角度之前，接收用户的使用指令，判断使用指令是否为提醒指令，若使用指令为提醒指令，则进行回正提醒，否则关闭回正提醒。

可选地，在本申请的一个实施例中，采集模块100具体用于，读取车辆的转向角度传感器的检测值，和/或读取车辆的时钟弹簧信号；根据检测值或时钟弹簧信号得到转动角度，或者根据检测值和时钟弹簧信号对应的角度之和的均值得到转动角度。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆的转向轮回正提醒装置10还包括：接收模块，用于接收服务器发送的更新指令，或者获取用户发送的修改指令。修改模块，用于根据更新指令或者修改指令修改预设角度。

可选地，在本申请的一个实施例中，点亮仪表中回正标识，包括：根据用户的操作指令生成回正提醒的目标提醒方式；根据目标提醒方式进行回正提醒。

需要说明的是，前述对车辆的转向轮回正提醒方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的转向轮回正提醒装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆的转向轮回正提醒装置，由方向盘的转动角度判定车辆转向轮未回正时，通过仪表盘上的回正标识提醒驾驶员，驾驶员无需下车即可知道车辆转向轮是否回正，而不是直接回正，不但保证车辆的驾驶体验，而且提高转向轮的使用寿命，更加可靠便捷。由此，解决了相关技术中未采用最优方式对驾驶员进行相关提示，以让驾驶员进行回正操作等技术问题。

图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。

处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的转向轮回正提醒方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。

存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。

存储器601可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器602可能是一个中央处理器(centralprocessingunit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的转向轮回正提醒方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。